仿古式轻便型木牛流马运输装置制造方法及图纸

提供一种仿古式轻便型木牛流马运输装置，在牛头和牛身之间设有带上盖的储物箱且储物箱与牛头和牛身适配插装后置于底盘上，牛头底部设有从动轮组转向牵引机构且牛身上设有用于调控并驱动整车前行或后移的驱动行走装置，驱动行走装置前端与储物箱铰接且驱动行走装置后端的杠杆伸至牛身外部，并通过调节驱动行走装置后控制杠杆上下运动实现整车后反锁时的前行或前反锁时的后移。本实用新型专利技术采用杠杆原理并利用载重运行时重力的作用，通过人力控制牵引杆和驱动行走装置中杠杆的上下运动后实现整车后反锁时的前行或前反锁时的后移，设计合理，操控简单方便，运行安全性能高，依靠人力可实现较大货物的安全运输，特别适合机械车辆无法通过的小路或坡路上的运输。

【技术实现步骤摘要】
仿古式轻便型木牛流马运输装置
本技术属于运输工具
，具体涉及一种仿古式轻便型木牛流马运输装置。
技术介绍
中国古代曾有木牛流马的传说，在中国古典小说《三国演义》中，记载了诸葛亮设计的木牛流马用来作为运输工具，但木牛流马的实际构造没有记载，根据《三国演义》的启发，当代的人们设计出了许多种木牛流马装置，但这些装置中，通过人力驱动前行的木牛流马装置，整体结构复杂且运行阻力大，需要的驱动力大，人工驱动费时费力，同时在载重的情况下，由于结构设计不合理，使得整车运行阻力大，从而导致运行速度慢，驱动十分吃力，不具有农作物运输的使用价值，针对上述问题，有必要进行改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种仿古式轻便型木牛流马运输装置，采用杠杆原理并利用载重运行时重力的作用，通过人力控制牵引杆和驱动行走装置中杠杆的上下运动后实现整车后反锁时的前行或前反锁时的后移，结构简单，设计合理，操控简单方便，运行安全性能高，依靠人力可实现较大货物的安全运输，特别适合机械车辆无法通过的小路或坡路上运输。本技术采用的技术方案：仿古式轻便型木牛流马运输装置，具有牛头和牛身，所述牛头与设于牛身底面的底盘固定连接，所述牛头和牛身之间设有带上盖的储物箱且储物箱与牛头和牛身适配插装后置于底盘上，所述牛头底部设有从动轮组转向牵引机构且牛身上设有用于调控并驱动整车前行或后移的驱动行走装置，所述驱动行走装置前端与储物箱铰接且驱动行走装置后端的杠杆伸至牛身外部，并通过调节驱动行走装置后控制杠杆上下运动实现整车后反锁时的前行或前反锁时的后移。其中，所述从动轮组转向牵引机构包括从动轮、轮架和牵引杆，所述轮架上端固定于牛头底部且从动轮转动安装于轮架下端，所述轮架中部与牵引杆端部铰接且设于牛头上的挂钩将牵引杆钩挂后固定。进一步地，所述驱动行走装置包括杠杆、刹车杆、连接件、前反锁件、后反锁件、后驱动件、前驱动件、后轮、传动件、刹车轮和主轴，所述主轴两端转动安装于牛身上且主轴两端部与位于牛身外侧的后轮固定连接，所述主轴中部套装固定有刹车轮且固定于主轴上的两个传动件分别位于刹车轮两侧，所述刹车轮两侧设有与对应的传动件啮合或分开的前驱动件和后驱动件，所述前驱动件和后驱动件分别与位于刹车轮两外侧的连接件一端铰接且连接件另一端与杠杆铰接为一体，所述刹车杆一端固定有与刹车轮位置对应的刹车件且刹车件与杠杆滑动连接，所述刹车杆套设于杠杆上且杠杆一端设有用于对刹车杆的移动位置进行限定的两个定位柱，并通过改变刹车杆的位置实现刹车件与刹车轮的接触或分离，所述杠杆另一端与储物箱内部的分隔件铰接，所述牛身的两个内侧壁上分别固定有前反锁件和后反锁件且通过控制前反锁件和后反锁件使前反锁件和后反锁件与对应的传动件啮合或分开后实现对整车运输方向的控制。进一步地，所述前驱动件和后驱动件均包括安装箱Ⅰ、卡接件Ⅰ、弹力绳Ⅰ和控制绳Ⅰ，所述卡接件Ⅰ一端铰接于安装箱Ⅰ上且卡接件Ⅰ另一端与传动件适配，所述弹力绳Ⅰ一端与卡接件Ⅰ固定连接且弹力绳Ⅰ另一端与控制绳Ⅰ固定连接，所述控制绳Ⅰ伸出安装箱Ⅰ上的调位孔后与手柄Ⅰ固定连接，并通过设于安装箱Ⅰ外侧壁上的定位块Ⅰ对手柄Ⅰ拉紧或松开的位置进行定位后实现卡接件Ⅰ与传动件的松开或啮合。进一步地，所述前反锁件和后反锁件均包括安装箱Ⅱ、卡接件Ⅱ、弹力绳Ⅱ和控制绳Ⅱ，所述卡接件Ⅱ一端铰接于安装箱Ⅱ上且卡接件Ⅱ另一端与传动件适配，所述弹力绳Ⅱ一端与卡接件Ⅱ固定连接且弹力绳Ⅱ另一端与控制绳Ⅱ一端固定连接，所述后反锁件中的控制绳Ⅱ另一端伸出安装箱Ⅱ与手柄Ⅱ固定连接，并通过设于安装箱Ⅱ外侧的定位块ⅡⅡ对手柄Ⅱ拉紧或松开的位置进行定位，所述前反锁件中的控制绳Ⅱ另一端伸出安装箱Ⅱ经牛身底部的底盘后伸至牛头前端的牛嘴内与位于牛嘴内的手柄Ⅱ固定连接，并通过设于牛嘴内的定位块Ⅱ对手柄Ⅱ拉紧或松开的位置进行定位后实现卡接件Ⅱ与传动件的松开或啮合。进一步地，所述前反锁件和后驱动件中的卡接件Ⅱ和卡接件Ⅰ分别经控制绳Ⅱ和控制绳Ⅰ拉动后均以铰接处为中心逆时针转动，所述后反锁件和前驱动件中的卡接件Ⅱ和卡接件Ⅰ分别经控制绳Ⅱ和控制绳Ⅰ拉动后均以铰接处为中心顺时针转动。本技术与现有技术相比的优点：1、本技术方案中的驱动行走装置中设有与传动件适配的前驱动件和后驱动件，并通过控制与之对应的手柄Ⅰ后实现前驱动件或后驱动件与传动件的啮合或分离，从而实现整车前行或后移运行方向的随意切换，切换快速方便，省时省力，为整车前行或后移提供；2、本技术方案中的前反锁件和后反锁件，根据整车运行需要可随时切换前反锁件和后反锁件的锁紧状态，为整车的上坡运输提供安全；3、本技术方案具有刹车的功能，即设于驱动行走装置中的刹车轮和刹车件，通过控制刹车件使刹车件与刹车轮接触或分离后，实现整车的刹车停止或分离前行，为整车下坡减速、遇到紧急状况停止前行或后移提供条件，整车运行安全性能高；4、本技术方案结构简单，设计合理，操控简单方便，运行安全性能高，依靠人力可实现较大货物的安全运输，特别适合机械车辆无法通过的小路或坡路上散装货物的运输。附图说明图1为本技术去掉上盖时的结构示意图；图2为本技术驱动行走装置结构主视图；图3为本技术去掉后反锁件和前驱动件时的驱动行走装置结构示意图；图4为本技术去掉前反锁件和后驱动件时的驱动行走装置结构示意图；图5为本技术驱动行走装置结构右视图。具体实施方式下面结合附图1-5描述本技术的一种实施例。仿古式轻便型木牛流马运输装置，具有牛头1和牛身2，所述牛头1与设于牛身2底面的底盘固定连接，所述牛头1和牛身2之间设有带上盖的储物箱3且储物箱3与牛头1和牛身2适配插装后置于底盘上，所述牛头1底部设有从动轮组转向牵引机构5且牛身2上设有用于调控并驱动整车前行或后移的驱动行走装置4，所述驱动行走装置4前端与储物箱3铰接且驱动行走装置4后端的杠杆401伸至牛身2外部，并通过调节驱动行走装置4后控制杠杆401上下运动实现整车后反锁时的前行或前反锁时的后移；具体的，所述从动轮组转向牵引机构5包括从动轮51、轮架52和牵引杆53，所述轮架52上端固定于牛头1底部且从动轮51转动安装于轮架52下端，所述轮架52中部与牵引杆53端部铰接且设于牛头1上的挂钩54将牵引杆53钩挂后固定；具体的，所述驱动行走装置4包括杠杆401、刹车杆402、连接件403、前反锁件404、后反锁件405、后驱动件406、前驱动件407、后轮408、传动件409、刹车轮410和主轴411，所述主轴411两端转动安装于牛身2上且主轴411两端部与位于牛身2外侧的后轮408固定连接，所述主轴411中部套装固定有刹车轮410且固定于主轴411上的两个传动件409分别位于刹车轮410两侧，所述刹车轮410两侧设有与对应的传动件409啮合或分开的前驱动件407和后驱动件406，所述前驱动件407和后驱动件406分别与位于刹车轮410两外侧的连接件403一端铰接且连接件403另一端与杠杆401铰接为一体，所述刹车杆402一端固定有与刹车轮410位置对应的刹车件413且刹车件413与杠杆401滑动连接，所述刹车杆402套设于杠杆401上且杠杆401一端设有用于对刹车杆402的移动位置进行限定的两个定位柱412本文档来自技高网...

【技术保护点】
仿古式轻便型木牛流马运输装置，具有牛头(1)和牛身(2)，所述牛头(1)与设于牛身(2)底面的底盘固定连接，其特征在于：所述牛头(1)和牛身(2)之间设有带上盖的储物箱(3)且储物箱(3)与牛头(1)和牛身(2)适配插装后置于底盘上，所述牛头(1)底部设有从动轮组转向牵引机构(5)且牛身(2)上设有用于调控并驱动整车前行或后移的驱动行走装置(4)，所述驱动行走装置(4)前端与储物箱(3)铰接且驱动行走装置(4)后端的杠杆(401)伸至牛身(2)外部，并通过调节驱动行走装置(4)后控制杠杆(401)上下运动实现整车后反锁时的前行或前反锁时的后移。

【技术特征摘要】
1.仿古式轻便型木牛流马运输装置，具有牛头(1)和牛身(2)，所述牛头(1)与设于牛身(2)底面的底盘固定连接，其特征在于：所述牛头(1)和牛身(2)之间设有带上盖的储物箱(3)且储物箱(3)与牛头(1)和牛身(2)适配插装后置于底盘上，所述牛头(1)底部设有从动轮组转向牵引机构(5)且牛身(2)上设有用于调控并驱动整车前行或后移的驱动行走装置(4)，所述驱动行走装置(4)前端与储物箱(3)铰接且驱动行走装置(4)后端的杠杆(401)伸至牛身(2)外部，并通过调节驱动行走装置(4)后控制杠杆(401)上下运动实现整车后反锁时的前行或前反锁时的后移。2.根据权利要求1所述的仿古式轻便型木牛流马运输装置，其特征在于：所述从动轮组转向牵引机构(5)包括从动轮(51)、轮架(52)和牵引杆(53)，所述轮架(52)上端固定于牛头(1)底部且从动轮(51)转动安装于轮架(52)下端，所述轮架(52)中部与牵引杆(53)端部铰接且设于牛头(1)上的挂钩(54)将牵引杆(53)钩挂后固定。3.根据权利要求1所述的仿古式轻便型木牛流马运输装置，其特征在于：所述驱动行走装置(4)包括杠杆(401)、刹车杆(402)、连接件(403)、前反锁件(404)、后反锁件(405)、后驱动件(406)、前驱动件(407)、后轮(408)、传动件(409)、刹车轮(410)和主轴(411)，所述主轴(411)两端转动安装于牛身(2)上且主轴(411)两端部与位于牛身(2)外侧的后轮(408)固定连接，所述主轴(411)中部套装固定有刹车轮(410)且固定于主轴(411)上的两个传动件(409)分别位于刹车轮(410)两侧，所述刹车轮(410)两侧设有与对应的传动件(409)啮合或分开的前驱动件(407)和后驱动件(406)，所述前驱动件(407)和后驱动件(406)分别与位于刹车轮(410)两外侧的连接件(403)一端铰接且连接件(403)另一端与杠杆(401)铰接为一体，所述刹车杆(402)一端固定有与刹车轮(410)位置对应的刹车件(413)且刹车件(413)与杠杆(401)滑动连接，所述刹车杆(402)套设于杠杆(401)上且杠杆(401)一端设有用于对刹车杆(402)的移动位置进行限定的两个定位柱(412)，并通过改变刹车杆(402)的位置实现刹车件(413)与刹车轮(410)的接触或分离，所述杠杆(401)另一端与储物箱(3)内部的分隔件(6)铰接，所述牛身(2)的两个内侧壁上分别固定有前反锁件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：达喜全，
申请(专利权)人：达喜全，
类型：新型
国别省市：陕西,61