三维行车影像辅助装置制造方法及图纸

一种三维行车影像辅助装置，包括多个摄影镜头、三维图像处理模块、输入模块及影像撷取模块。多个摄影镜头分别设于车辆周围的不同位置处，以拍摄车辆的前方影像、后方影像、左方影像及右方影像并输出。三维图像处理模块接收前方影像、后方影像、左方影像及右方影像并合成三维环场投影影像。输入模块能接收由外部输入的第一信号或第二信号。影像撷取模块接收第一信号时撷取局部之三维环场投影影像，而形成第一后视影像，影像撷取模块接收第二信号时撷取局部的三维环场投影影像，而形成与第一后视影像呈现上下不同视角的第二后视影像。

【技术实现步骤摘要】
三维行车影像辅助装置
本专利技术关于一种行车辅助装置，特别是指一种三维行车影像辅助装置。
技术介绍
随着科技的进步，汽车的性能也不断地提升，其中如何提升行车的安全性也是目前相当重视的研发项目。一般会引起交通事故的原因，除了驾驶人的因素之外，如违规、酒驾或疲劳驾驶等等，另外一个重要因素在于，车辆在行驶过程中存在许多视野盲区而容易发生交通事故。举例来说，一般驾驶人都会通过车内后照镜观看车辆后方的环境，然而，车内后照镜所能看到的视野有限而存在盲区(如C柱或后车厢所阻挡的区域)，故目前有部分车辆会搭载摄影机以拍摄后方影像显示于车内屏幕中而避免视野死角产生，然而，现有摄影机所拍摄的影像为固定视角与范围，无法依据驾驶人需求或行车状况作调整。
技术实现思路
有鉴于上述问题，于一实施例中，提供一种三维行车影像辅助装置，应用于一车辆。三维行车影像辅助装置包括多个摄影镜头、三维图像处理模块、输入模块及影像撷取模块。多个摄影镜头分别设置于车辆周围的不同位置处，以拍摄车辆的前方影像、后方影像、左方影像及右方影像并输出。三维图像处理模块连接于各摄影镜头，以接收前方影像、后方影像、左方影像及右方影像并合成三维环场投影影像。输入模块能接收由外部输入的第一信号或第二信号。影像撷取模块连接于输入模块与三维图像处理模块，以接收第一信号并对应撷取局部的三维环场投影影像而形成第一后视影像，且影像撷取模块接收第二信号并对应撷取局部的三维环场投影影像而形成第二后视影像，其中，第一后视影像与第二后视影像是指上下不同视角的后视影像。藉此，本专利技术实施例利用影像的处理及合成，先建立三维环场投影影像，且影像撷取模块在行车过程中，可根据实际行车状况或驾驶人需求撷取局部的三维环场投影影像而形成上下不同视角的后视影像，以显示适合现况的后视影像供驾驶人观看，达到提升行车安全性的优点。此外，后视影像可具有更宽广的视野而能够有效避免视野盲区，且更具立体感而能够实际呈现车辆周遭环境。附图说明图1为本专利技术三维行车影像辅助装置一实施例的镜头配置图。图2为本专利技术三维行车影像辅助装置一实施例的方块图。图3为本专利技术三维行车影像辅助装置一实施例的环场投影示意图。图4为本专利技术三维行车影像辅助装置一实施例的撷取示意图(一)。图5为对应图4的后视影像示意图。图6为本专利技术三维行车影像辅助装置一实施例的撷取示意图(二)。图7为对应图6的后视影像示意图。图8为本专利技术三维行车影像辅助装置一实施例的撷取示意图(三)。图9为对应图8的后视影像示意图。图10为本专利技术显示模块一实施例的平面示意图。图11为本专利技术显示模块另一实施例的平面示意图。其中附图标记为：1三维行车影像辅助装置2车辆10L左镜头10R右镜头10B后镜头10F前镜头20三维图像处理模块213D模型30输入模块40影像撷取模块50显示模块IL左方影像IR右方影像IB后方影像IF前方影像Isurr三维环场投影影像IC底部中心IE顶部边缘Vc虚拟车体IB1第一后视影像IB2第二后视影像IB3第三后视影像P1第一位置P2第二位置P3第三位置A1第一区域A2第二区域A3第三区域θ1第一观视角度θ2第二观视角度θ3第三观视角度具体实施方式如图1与图2所示，在本实施例中，三维行车影像辅助装置1包括有多个镜头(前镜头10F、后镜头10B、左镜头10L及右镜头10R)、三维图像处理模块20、输入模块30、影像撷取模块40以及显示模块50。上述前镜头10F、后镜头10B、左镜头10L及右镜头10R具体上可分别为广角镜头或鱼眼镜头。如图1所示，在一实施例中，前镜头10F是安装于车辆2前方，例如，前镜头10F可装设在引擎盖或前方入风口处，以拍摄取得车辆2的前方影像IF(也就是车辆2前方的外部影像)。后镜头10B是安装于车辆2后方，例如，后视镜头10B可装设在后车厢盖上，以拍摄车辆2的后方影像IB(也就是车辆2后方的外部影像)。上述左镜头10L与右镜头10R分别安装于车辆2的左、右两侧，例如，左镜头10L是安装于左后视镜上以拍摄车辆2的左方影像IL(也就是车辆2左方的外部影像)，右镜头10R则可安装于右后视镜上以拍摄车辆2的右方影像IR(也就是车辆2右方的外部影像)。实际上，上述各镜头的数量及角度都可以依实际的需求调整，以上仅为示例，而非用以限制。如图2所示，在一实施例中，三维图像处理模块20具体上可以微电脑、处理器或特用芯片实现，且三维图像处理模块20可安装于车辆2中，例如三维图像处理模块20可整合于安装在车辆2中的车机(OBU)的内部电路板上。所述三维图像处理模块20可利用控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)连接于上述前镜头10F、后镜头10B、左镜头10L及右镜头10R，以接收前方影像IF、后方影像IB、左方影像IL及右方影像IR。如图3所示，于一实施例中，上述三维图像处理模块20可将上述前方影像IF、后方影像IB、左方影像IL及右方影像IR投影至碗状的3D模型21而合成三维环场投影影像Isurr，且前方影像IF、后方影像IB、左方影像IL及右方影像IR投影至3D模型21的边缘相互重叠，使三维环场投影影像Isurr形成一3D立体环状影像，因而具有立体感而能够实际呈现车辆周遭环境，使驾驶人可轻易且直觉地辨识周遭物体的高度差与距离。此外，如图3所示，在本实施例中，三维环场投影影像Isurr具有底部中心IC以及顶部边缘IE，其中底部中心IC更设置有对应于车辆2的虚拟车体Vc。如图2所示，输入模块30具体上可为一输入接口(如传输线、端口或无线收发器)以接收由外部输入的不同信号(如不同的第一信号、第二信号及第三信号)。影像撷取模块40具体上可以是微电脑、处理器或特用芯片来实现。另外，影像撷取模块40可与三维图像处理模块20、输入模块30一同整合于一车机(OBU)中，以对应安装于车辆2上。此外，影像撷取模块40可利用控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)连接于输入模块30与三维图像处理模块20，以接收从输入模块30输入的信号以及三维图像处理模块20所合成的三维环场投影影像Isurr。当然，在一些实施态样中，影像撷取模块40也可以无线的方式连接输入模块30与三维图像处理模块20，而能够无线接收从输入模块30输入的信号及三维图像处理模块20所合成的三维环场投影影像Isurr。其中，影像撷取模块40是根据从输入模块30输入的不同信号，分别撷取位于不同位置的局部的三维环场投影影像Isurr而分别形成上下不同视角的后视影像。显示模块50可安装于车辆2中并通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)连接于影像撷取模块40，以接收并显示上述影像撷取模块40所撷取的后视影像供驾驶人观看。以下进一步举例详述说明。在一实施例中，输入模块30可电性连接(如通过控制器局域网络)于一车速器，例如，车速器可为车速传感器以侦测车辆2目前的车速而分别输出代表车速的第一信号、第二信号或第三信号至输入模块30。举例来说，车速传感器侦测车辆2的车速介于0～25km/h时输出第一信号，车速传感器侦测车辆2的车速介于25～60km/h时输出第二信号，车速传感器侦测车辆2的车速为60km/h以上时输出第三信号。或者，在一些实施例中，车速器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维行车影像辅助装置，应用于一车辆，该三维行车影像辅助装置包括：多个摄影镜头，分别设置于该车辆周围的不同位置处，以拍摄该车辆的一前方影像、一后方影像、一左方影像及一右方影像并输出；一三维图像处理模块，连接于该些摄影镜头，该三维图像处理模块接收该前方影像、该后方影像、该左方影像及该右方影像并合成一三维环场投影影像；一输入模块，能接收由外部输入的一第一信号或一第二信号；以及一影像撷取模块，连接于该输入模块与该三维图像处理模块，该影像撷取模块接收该第一信号并对应撷取局部的该三维环场投影影像而形成一第一后视影像，该影像撷取模块接收该第二信号并对应撷取局部的该三维环场投影影像而形成一第二后视影像，其中，该第一后视影像与该第二后视影像指上下不同视角的后视影像。

【技术特征摘要】
1.一种三维行车影像辅助装置，应用于一车辆，该三维行车影像辅助装置包括：多个摄影镜头，分别设置于该车辆周围的不同位置处，以拍摄该车辆的一前方影像、一后方影像、一左方影像及一右方影像并输出；一三维图像处理模块，连接于该些摄影镜头，该三维图像处理模块接收该前方影像、该后方影像、该左方影像及该右方影像并合成一三维环场投影影像；一输入模块，能接收由外部输入的一第一信号或一第二信号；以及一影像撷取模块，连接于该输入模块与该三维图像处理模块，该影像撷取模块接收该第一信号并对应撷取局部的该三维环场投影影像而形成一第一后视影像，该影像撷取模块接收该第二信号并对应撷取局部的该三维环场投影影像而形成一第二后视影像，其中，该第一后视影像与该第二后视影像指上下不同视角的后视影像。2.如权利要求1所述的三维行车影像辅助装置，其特征在于，该输入模块电连接于一车速器，以接收代表不同车速的该第一信号或该第二信号。3.如权利要求1所述的三维行车影像辅助装置，其特征在于，该输入模块电连接于一触控屏幕、一声控装置、一遥控器、一按键或一旋钮。4.如权利要求1所述的三维行车影像辅助装置，其特征在于，该输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐纮，冯信荣，
申请(专利权)人：华创车电技术中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71