The invention discloses a mechanical hand anti - shedding device, including a transmission box. The two sides of the bottom of the transmission box are both slipped and connected with an active block. The bottom of the movable block is fixedly connected with a card box, and the inner cavity of the card box is slid connected with a slide plate, and the top and the bottom of the slider are both arranged with a slide column. By setting up a transmission box, a block, a card box, a skate, a slide column, a reset spring, a telescopic rod, a pressure plate, an antiskid pad, a pressure spring, a screw sleeve, a screw, a first inclined block, a second oblique block, a knob, an opening, a fixed claw, a sliding groove and a transmission board, the existing mechanical hand prevention device is solved. The clamping force of the adjusting claw can avoid the problem of falling off of the workpiece easily. The mechanical hand anti - falling device has the advantages of avoiding the falling of the workpiece easily, and the use of the user is convenient, and the practicability of the device is enhanced.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手防脱落装置
本专利技术涉及机械手
,具体为一种机械手防脱落装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在现代化加工生产中机械手的运用越来越多,但是现有的机械手防脱落装置不具备调节卡爪的夹紧力度,易发生工件掉落的现象,不便于使用者的使用,降低了机械手防脱落装置的实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手防脱落装置,具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落的优点,解决了现有的机械手防脱落装置不具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落现象的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机械手防脱落装置,包括传动箱,所述传动箱底部的两侧均滑动连接有活动卡块,所述活动卡块的底部固定连接有卡箱,所述卡箱的内腔滑动连接有滑板,所述滑板外侧的顶部和底部均贯穿设置有滑柱,所述滑柱的两端均与卡箱的内腔滑动连接,所述滑柱表面的外侧套接有复位弹簧,所述复位弹簧靠近卡箱内腔的一侧与卡箱的内腔固定连接,所述复位弹簧靠近滑板的一侧与滑板固定连接,所述滑板内侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的内侧贯穿卡箱并固定连接有压力板,所述压力板的内侧固定连接有防滑垫,所述伸缩杆的表面套接有压力弹簧,所述压力弹簧靠近滑板的一侧与滑板固定连接,所述压力弹簧靠近压力板的一侧与压力板固定连接,所述卡箱外侧的顶部固定连接有螺套,所述螺套的内腔套接有螺杆,所述卡箱的外侧贯穿设置有传动板,所述螺杆的底部通过轴承与传动 ...
【技术保护点】
一种机械手防脱落装置,包括传动箱(1),其特征在于:所述传动箱(1)底部的两侧均滑动连接有活动卡块(2),所述活动卡块(2)的底部固定连接有卡箱(3),所述卡箱(3)的内腔滑动连接有滑板(4),所述滑板(4)外侧的顶部和底部均贯穿设置有滑柱(5),所述滑柱(5)的两端均与卡箱(3)的内腔滑动连接,所述滑柱(5)表面的外侧套接有复位弹簧(6),所述复位弹簧(6)靠近卡箱(3)内腔的一侧与卡箱(3)的内腔固定连接,所述复位弹簧(6)靠近滑板(4)的一侧与滑板(4)固定连接,所述滑板(4)内侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)的内侧贯穿卡箱(3)并固定连接有压力板(8),所述压力板(8)的内侧固定连接有防滑垫(9),所述伸缩杆(7)的表面套接有压力弹簧(10),所述压力弹簧(10)靠近滑板(4)的一侧与滑板(4)固定连接,所述压力弹簧(10)靠近压力板(8)的一侧与压力板(8)固定连接,所述卡箱(3)外侧的顶部固定连接有螺套(11),所述螺套(11)的内腔套接有螺杆(12),所述卡箱(3)的外侧贯穿设置有传动板(19),所述螺杆(12)的底部通过轴承与传动板(19)顶部的 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手防脱落装置,包括传动箱(1),其特征在于:所述传动箱(1)底部的两侧均滑动连接有活动卡块(2),所述活动卡块(2)的底部固定连接有卡箱(3),所述卡箱(3)的内腔滑动连接有滑板(4),所述滑板(4)外侧的顶部和底部均贯穿设置有滑柱(5),所述滑柱(5)的两端均与卡箱(3)的内腔滑动连接,所述滑柱(5)表面的外侧套接有复位弹簧(6),所述复位弹簧(6)靠近卡箱(3)内腔的一侧与卡箱(3)的内腔固定连接,所述复位弹簧(6)靠近滑板(4)的一侧与滑板(4)固定连接,所述滑板(4)内侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)的内侧贯穿卡箱(3)并固定连接有压力板(8),所述压力板(8)的内侧固定连接有防滑垫(9),所述伸缩杆(7)的表面套接有压力弹簧(10),所述压力弹簧(10)靠近滑板(4)的一侧与滑板(4)固定连接,所述压力弹簧(10)靠近压力板(8)的一侧与压力板(8)固定连接,所述卡箱(3)外侧的顶部固定连接有螺套(11),...
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