一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置，包括上部外壳和下部外壳，所述上部外壳和下部外壳之间设置有散热器、半导体制冷片和热交换器，所述散热器通过螺纹连接固定在上部外壳内，所述热交换器包括热交换器壳体、进胶接头和出胶接头，所述热交换器壳体置于下部外壳内，所述进胶接头和出胶接头通过下部外壳的接头孔与热交换器壳体连接，所述热交换器通过螺纹连接固定在散热器下方，所述半导体制冷片夹设在散热器和热交换器之间，所述下部外壳的外侧边缘与散热器螺纹连接固定。本实用新型专利技术的汽车点胶机器人胶液温度调节装置可根据工艺要求对胶液加热或制冷，精确控制胶液温度，使胶液受热均匀，且装置结构紧凑简单，操作方便。

A glue temperature regulating device for automobile dispensing robot

The utility model discloses a liquid temperature adjusting device for a car glue robot, including a upper outer shell and a lower outer shell. A radiator, a semiconductor refrigeration piece and a heat exchanger are arranged between the upper outer shell and the lower outer shell, and the radiator is fixed in the upper outer shell through a threaded connection, and the heat exchanger includes heat. The heat exchanger housing is attached to the heat exchanger shell through the joint hole of the lower outer shell. The heat exchanger is fixed to the radiator through a threaded connection, and the semiconductor refrigeration sheet is clamped in the radiator and in the radiator. The outer edge of the lower shell is fixedly connected with the radiator thread. The rubber liquid temperature adjusting device of the utility model can heat or refrigerate the glue liquid according to the technological requirements, accurately control the temperature of the glue liquid, make the glue heat even, and the device is compact and simple, and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置
本技术涉及汽车点胶
，具体是指一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置。
技术介绍
随着汽车慢慢走近普通人家，越来越多的高科技将应用于汽车行业，对汽车高精尖产品的需求进一步加大，因此对高精密点胶机器人的需求也进一步加大。在工业、制造业大发展的环境下，要求新时代的点胶机器人也需要在各方面加以改进以跟进市场对全自动点胶机、灌胶机设备为首的封装行业的需求。未来的工业机器人将具备更加完善的性能与功效，其应用范围也将不断拓宽。在涂装过程中，胶液温度过高，黏度下降导致胶液太稀，涂覆尺寸难以控制，胶液温度过低，粘度太大又会导致出胶慢，影响工艺节奏，同时还会导致胶管堵塞，因此需要对胶液进行比较精准的温度控制，使其满足相应的工艺要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置，可根据工艺要求对胶液加热或制冷，精准控制胶液温度，操作方便效率高。本技术可以通过以下技术方案来实现：本技术公开了一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置，包括上部外壳和下部外壳，所述上部外壳和下部外壳之间设置有散热器、半导体制冷片和热交换器，所述散热器通过螺纹连接固定在上部外壳内，所述热交换器包括热交换器壳体、进胶接头和出胶接头，所述热交换器壳体置于下部外壳内，所述进胶接头和出胶接头通过下部外壳的接头孔与热交换器壳体连接，所述热交换器通过螺纹连接固定在散热器下方，所述半导体制冷片夹设在散热器和热交换器之间，所述下部外壳的外侧边缘与散热器螺纹连接固定。所述半导体制冷片可根据工艺需要调节输出功率从而实现加热或制冷，通过半导体制冷片加热或制冷调节热交换器的温度，使热交换器壳体恒温，胶液通过管道从进胶接头输入热交换器壳体内加热或降温后，从出胶接头输出，即得工艺所需温度的胶液。所述散热器设置在热交换器上部，加强半导体制冷片的热量流动，使热交换器受热均匀。本技术通过半导体制冷片精密控制热交换器的温度变化，从而实现胶液的温度控制，并且使用半导体制冷片进行制冷和加热，不用额外的加热装置，从而实现一机多用，结构更简单和紧凑。所述热交换器壳体内设有U型流道，所述U型流道呈连续U型管状布置，所述U型流道两端分别与进胶接头和出胶接头连接。U型流道呈连续U型管状布置可以扩大胶液接触受热面积并且延长胶液在U型流道内的滞留时间，以便胶液能更充分地被冷却或加热，使胶液受热均匀，避免受热不均导致局部胶液黏度不一致，影响出胶效果。所述U型流道截面的直径范围为15mm～20mm，所述U型流道管壁的厚度≥6mm。所述U型流道截面的直径小于15mm时，若胶液黏度较大时容易出现堵塞现象，所述U型流道截面的直径大于20mm时，则容易导致胶液流动速度快导致无法被充分加热或冷却。由于点胶时需要一定的压力，如果U型流道的壁厚小于6mm，会无法承受高压而导致流道破裂，影响使用安全性。所述U型流道内部设置有翅片，所述翅片设置在U型流道的平行管部位。如果胶液直接流经平行管，基本上只有表层跟管壁接触的胶液会被冷却或加热，增加翅片后，首先是增大了热交换器跟胶液的接触面积，胶液流经翅片也会被分隔开来，从而实现搅拌的功能，使得流经的胶液温度更均匀。所述热交换器由导热材料制成。热交换器采用导热材料制成，导热性能好，能实现快速加热或冷却，提高加热或冷却的效率。所述热交换器侧面设置有温控探头接口。温控装置可通过温控探头接口实时监控热交换器内的温度变化，调节半导体制冷片的运作功率，从而实现温度的精准控制。所述上部外壳的顶部设置有散热风机，所述散热风机螺纹固定在上部外壳上顶部，所述散热风机上螺纹固定有风机网罩，所述上部外壳左右两侧设置有与散热器相配合的散热窗，所述上部外壳一侧设置有电源接口。上部外壳的顶部设置有散热风机，可加快散热器散热，避免散热器温度过高引起部件损坏，风机网罩起防尘和保护散热风机的作用，上部外壳左右两侧设置的散热窗有利于散热器与外界进行热量交换。上部外壳一侧设置的电源接口用于电性控制本技术。所述散热器与下部外壳之间的间隙内填充有发泡填充材料。发泡填充材料对热交换器形成一个保温环境，使热交换器温度恒定。本技术一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置，具有如下的有益效果：第一、可根据工艺要求对胶液加热或制冷。通过半导体制冷片加热或制冷，调节热交换器的温度，从而对热交换器内U型流道中的胶液进行加热或制冷，同时通过控制半导体制冷片的输出功率即可实现加热温度的灵活调整。第二、精确控制胶液温度，胶液受热均匀。使用温控装置通过温控探头接口实时监控热交换器内的温度变化，调节半导体制冷片的运作功率，从而实现温度的精准控制。热交换器内部设置的U型流道增大了胶液与管壁的接触面积和滞留时间，使胶液充分受热，且U型流道内设置的翅片通过分流胶液从而实现搅拌功能，保证胶液受热均匀。第三、结构紧凑简单，操作方便。本技术整体结构简单，使用半导体制冷片进行制冷和加热，不需要额外的加热装置，从而实现胶液的加热和冷却，简化设备结构，且操作简单方便。附图说明附图1为本技术一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置的结构示意图；附图2为本技术一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置的结构解剖示意图；附图3为本技术一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置的热交换器剖面图。附图中标记包括：1、上部外壳；11、散热风机；12、风机网罩；13、散热窗；14、电源接口；2、散热器；3、半导体制冷片；4、热交换器；41、热交换器壳体；42、进胶接头；43、出胶接头；44、温控探头接口；5、下部外壳；6、U型流道；61、平行管；7、翅片；8、发泡填充材料。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术产品作进一步详细的说明。如图1和图2所示，本技术公开了一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置，包括上部外壳1和下部外壳5，所述上部外壳1和下部外壳5之间设置有散热器2、半导体制冷片3和热交换器4，所述散热器2通过螺纹固定在上部外壳1内，所述热交换器4由铝合金制成，所述热交换器4包括热交换器壳体41、进胶接头42和出胶接头43，所述热交换器壳体41置于下部外壳5内，所述进胶接头42和出胶接头43通过下部外壳5的接头孔51与热交换器壳体41连接，所述热交换器4通过螺纹定在散热器2下方，所述热交换器4侧面设置有温控探头借口44，所述半导体制冷片3夹设在散热器2和热交换器4之间，所述下部外壳5的外侧边缘与散热器2螺纹连接固定。如图3所示，所述热交换器壳体41内设有U型流道6，所述U型流道6呈连续U型管状布置，所述U型流道6两端分别与进胶接头42和出胶接头43连接。所述U型流道6截面的直径为16mm，所述U型流道6管壁的厚度为10mm。所述U型流道6内部设置有翅片7，所述翅片7设置在U型流道的平行管61部位。如图1和图2所示，所述上部外壳1的顶部设置有散热风机11，所述散热风机11螺纹固定在上部外壳1上顶部，所述散热风机11上螺纹固定有风机网罩12，所述上部外壳1左右两侧设置有与散热器2相配合的散热窗13，所述上部外壳1一侧设置有电源接口14，所述散热器2与下部外壳5之间的间隙内填充有发泡填充材料8。本技术的工作过程如下：如图2所示，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置，其特征在于：包括上部外壳（1）和下部外壳（5），所述上部外壳（1）和下部外壳（5）之间设置有散热器（2）、半导体制冷片（3）和热交换器（4），所述散热器（2）通过螺纹连接固定在上部外壳（1）内，所述热交换器（4）包括热交换器壳体（41）、进胶接头（42）和出胶接头（43），所述热交换器壳体（41）置于下部外壳（5）内，所述进胶接头（42）和出胶接头（43）通过下部外壳（5）的接头孔（51）与热交换器壳体（41）连接，所述热交换器（4）通过螺纹连接固定在散热器（2）下方，所述半导体制冷片（3）夹设在散热器（2）和热交换器（4）之间，所述下部外壳（5）的外侧边缘与散热器（2）螺纹连接固定。

【技术特征摘要】
1.一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置，其特征在于：包括上部外壳（1）和下部外壳（5），所述上部外壳（1）和下部外壳（5）之间设置有散热器（2）、半导体制冷片（3）和热交换器（4），所述散热器（2）通过螺纹连接固定在上部外壳（1）内，所述热交换器（4）包括热交换器壳体（41）、进胶接头（42）和出胶接头（43），所述热交换器壳体（41）置于下部外壳（5）内，所述进胶接头（42）和出胶接头（43）通过下部外壳（5）的接头孔（51）与热交换器壳体（41）连接，所述热交换器（4）通过螺纹连接固定在散热器（2）下方，所述半导体制冷片（3）夹设在散热器（2）和热交换器（4）之间，所述下部外壳（5）的外侧边缘与散热器（2）螺纹连接固定。2.根据权利要求1所述的一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置，其特征在于：所述热交换器壳体（41）内设有U型流道（6），所述U型流道（6）呈连续U型管状布置，所述U型流道（6）两端分别与进胶接头（42）和出胶接头（43）连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车点胶机器人胶液温度调节装置，其特征在于：所述U型流道（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃洪宇，陈树德，
申请(专利权)人：广州市奥冷电子科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44