用于跟踪视频中的目标图形的方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了用于跟踪视频中的目标图形的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在目标视频的上一帧图像中确定目标图形的角点的位置信息和相邻的角点构成的第一边的参数信息；跟踪上一帧图像中的各角点获得当前帧图像中的目标图形的各角点的位置信息以确定第二边的参数信息；响应于确定第一边和第二边的相似度小于第一预设阈值，对各第一边的参数信息进行预测以获取预测的参数信息，并根据预测的参数信息生成多个候选目标图形；根据多个候选目标图形的图像特征确定目标图形在当前帧图像中的最终位置。该实施方式通过融合目标图形的角点和边的特征实现目标图形的追踪，并对追踪不准确的结果进行优化，提高了目标图形追踪的准确性。

【技术实现步骤摘要】
用于跟踪视频中的目标图形的方法和装置
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及互联网
，尤其涉及用于跟踪视频中的目标图形的方法和装置。
技术介绍
在视频处理中，如果需要对某视频对象进行编辑，如水印添加、做马赛克掩膜、颜色校正等，都需要准确地知道其所在的位置。现有技术提供了多种用于跟踪视频中待编辑对象的视频目标图形跟踪的方法，但是各方法通常仅适用于部分场景条件，很难适用于多种复杂场景的情况。例如，现有的基于稀疏光流/稠密光流的视频跟踪方法，在目标图形出现遮挡的情况下难以准确地确定目标图形；现有的基于特征点匹配的视频跟踪方法，不适用于纹理信息较弱的目标图形的跟踪；对于图像逐帧分割的方法，分割算法在复杂场景下无法准确地识别目标图形的边界。因此，如何在各种复杂场景下准确地跟踪视频的各帧图像中的目标图形成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提出了用于跟踪视频中的目标图形的方法和装置。第一方面，本申请实施例提供了一种用于跟踪视频中的目标图形的方法，该方法包括：在目标视频的与当前帧图像相邻的上一帧图像中确定目标图形的角点的位置信息和相邻的角点构成的第一边的参数信息，其中，第一边为上一帧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于跟踪视频中的目标图形的方法，包括：在目标视频的与当前帧图像相邻的上一帧图像中确定所述目标图形的角点的位置信息和相邻的所述角点构成的第一边的参数信息，其中，所述第一边为所述上一帧图像中的所述目标图形的边；跟踪所述上一帧图像中的目标图形的各角点获得当前帧图像中的目标图形的各角点的位置信息，以确定第二边的参数信息，其中，所述第二边为所述当前帧图像中的所述目标图形的相邻的角点构成的边；响应于确定所述第一边和与该第一边对应的第二边的相似度小于第一预设阈值，对所述上一帧图像中的各所述第一边的参数信息进行预测以获取预测的参数信息，并根据预测的参数信息生成多个候选目标图形；根据所述多个候选目标图形的图...

【技术特征摘要】
1.一种用于跟踪视频中的目标图形的方法，包括：在目标视频的与当前帧图像相邻的上一帧图像中确定所述目标图形的角点的位置信息和相邻的所述角点构成的第一边的参数信息，其中，所述第一边为所述上一帧图像中的所述目标图形的边；跟踪所述上一帧图像中的目标图形的各角点获得当前帧图像中的目标图形的各角点的位置信息，以确定第二边的参数信息，其中，所述第二边为所述当前帧图像中的所述目标图形的相邻的角点构成的边；响应于确定所述第一边和与该第一边对应的第二边的相似度小于第一预设阈值，对所述上一帧图像中的各所述第一边的参数信息进行预测以获取预测的参数信息，并根据预测的参数信息生成多个候选目标图形；根据所述多个候选目标图形的图像特征确定所述目标图形在所述当前帧图像中的最终位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在目标视频的与当前帧图像相邻的上一帧图像中确定所述目标图形的角点的位置信息和相邻的所述角点构成的第一边的参数信息，包括：在所述目标视频的上一帧图像中确定所述目标图形的各角点的位置信息；根据所确定的各角点的位置信息，确定所述上一帧图像中的所述目标图形的每条第一边的参数信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述跟踪所述上一帧图像中的目标图形的各角点获得当前帧图像中的目标图形的各角点的位置信息，以确定第二边的参数信息，包括：采用KLT跟踪算法跟踪所述上一帧图像中的各角点，获得所述当前帧图像中的目标图形的各角点的位置信息；利用所获得的各角点的位置信息，确定所述当前帧图像中的目标图形的每条第二边的参数信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在跟踪所述上一帧图像中的目标图形的各角点获得当前帧图像中的目标图形的各角点的位置信息，以确定第二边的参数信息之后，所述方法还包括：对于所述上一帧图像中由任意两个相邻角点所确定的第一边和跟踪该两个角点获得的位置信息所确定的所述当前帧图像中的第二边，利用该第一边的参数信息和第二边的参数信息计算该第一边和第二边的相似度；响应于确定所述第一边和第二边的相似度大于或等于所述第一预设阈值，利用跟踪获得的各角点的位置信息确定所述目标图形在所述当前帧图像中的最终位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述上一帧图像中的各所述第一边的参数信息进行预测获取预测的参数信息，并根据所获取的预测的参数信息生成多个候选目标图形，包括：利用卡尔曼滤波器对所述上一帧图像中的各所述第一边的参数信息进行预测，获取预测的参数信息；利用预测的参数信息确定各预测边，根据各所述预测边确定多个预测角点；以所述预测角点为中心，在所述当前帧图像中确定每个预测角点的候选角点；利用各所述预测角点和各所述候选角点，生成多个所述候选目标图形。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述多个候选目标图形的图像特征确定所述目标图形在第二帧图像中的最终位置，包括：将所述目标视频划分为连续的N帧图像，其中，N为正整数；利用位于所述上一帧图像之前的各帧图像生成基准帧图像，从所述基准帧图像中提取目标图形的图像特征；计算所提取出的目标图形的图像特征与各所述候选目标图形的图像特征的相似度；从所述多个候选目标图形中确定出与所述基准帧图像中的目标图形相似度最大的候选目标图形作为所述当前帧中的目标图形；利用所确定出的所述当前帧中的目标图形的角点的位置信息确定所述当前帧中的目标图形的最终...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，文石磊，刘霄，李旭斌，丁二锐，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11