目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种目标跟踪方法及装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
运动目标跟踪就是在一个连续视频序列中，在每一帧图片中确定出感兴趣的运动目标(比如，行人，车辆)。目标跟踪具有便捷性、实时性等人类无法比拟的优势，因此在交通、安防监控、无人系统等领域有着非常广泛的应用。目前视频目标跟踪算法主要分为基于匹配的方法、核方法、运动检测方法等。基于匹配的跟踪算法主要有特征匹配和贝叶斯跟踪；Mean-shift方法是核方法的代表；基于检测的目标跟踪算法则比较多，比如光流法以及本专利技术运用到的基于相关滤波的目标跟踪算法。随着研究的深入和技术的发展，这些算法在性能上暴露出了许多的不足，它们的跟踪速度相对比较慢，稳定性不高，不能很好的处理复杂环境下的目标跟踪。目前在视频目标跟踪领域中涉及的算法有很多种，但是能适用于工业的跟踪算法却很少，主要是因为工业应用的跟踪环境非常的复杂，不但对于算法的跟踪精度和实时性有较高要求，同时还要求算法有很好的处理遮挡、光照变化以及对跟踪目标发生尺度变换具有自适应的能力。综合以上要求，...
【技术保护点】
一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前帧，所述当前帧的帧数大于1；获取所述当前帧的前第一预设帧中的目标位置、所述当前帧的上一帧中的目标的尺度及所述当前帧的上一帧中的滤波器；基于所述当前帧的上一帧中的目标位置、所述当前帧的上一帧中的目标的尺度及所述当前帧的上一帧中的滤波器，利用核相关滤波算法，确定所述当前帧的目标位置及所述当前帧中目标的尺度；基于所述当前帧的前第一预设帧中的目标位置及所述当前帧的目标位置，计算所述当前帧对应的尺度调整参数；基于所述当前帧中目标的尺度及所述当前帧对应的尺度调整参数，预估所述当前帧的下一帧中目标的尺度；基于所述当前帧的下一帧中目标的尺...
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前帧，所述当前帧的帧数大于1；获取所述当前帧的前第一预设帧中的目标位置、所述当前帧的上一帧中的目标的尺度及所述当前帧的上一帧中的滤波器；基于所述当前帧的上一帧中的目标位置、所述当前帧的上一帧中的目标的尺度及所述当前帧的上一帧中的滤波器，利用核相关滤波算法，确定所述当前帧的目标位置及所述当前帧中目标的尺度；基于所述当前帧的前第一预设帧中的目标位置及所述当前帧的目标位置，计算所述当前帧对应的尺度调整参数；基于所述当前帧中目标的尺度及所述当前帧对应的尺度调整参数，预估所述当前帧的下一帧中目标的尺度；基于所述当前帧的下一帧中目标的尺度，对所述当前帧的下一帧进行目标跟踪。2.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述当前帧的前第一预设帧中的目标位置及所述当前帧的目标位置，计算所述当前帧对应的尺度调整参数包括：将所述当前帧中的目标位置对应的响应值与所述当前帧的上一帧中的目标位置对应的响应值的比值作为所述当前帧对应的尺度调整参数。3.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述当前帧的前第一预设帧包括所述当前帧的上一帧及所述当前帧的上一帧的前预设N帧，N为大于0的正整数，所述基于所述当前帧的前第一预设帧中的目标位置及所述当前帧的目标位置，计算所述当前帧对应的尺度调整参数包括：根据所述当前帧的上一帧的前预设N帧中每帧中目标位置对应的响应值、所述当前帧的上一帧的目标位置对应的响应值及所述当前帧的目标位置对应的响应值，计算所述当前帧对应的尺度调整参数。4.如权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据所述当前帧的上一帧的前预设N帧中每帧中目标位置对应的响应值、所述当前帧的上一帧的目标位置对应的响应值及所述当前帧的目标位置对应的响应值，计算所述当前帧对应的尺度调整参数包括：根据所述当前帧的上一帧的前预设N帧中每帧中目标位置对应的响应值、所述当前帧的上一帧的目标位置对应的响应值及所述当前帧的目标位置对应的响应值，利用第一调整公式，计算所述当前帧对应的尺度调整参数，所述调整公式为：其中表示所述当前帧对应的尺度调整参数，p(xi)表示第i帧的目标位置对应的响应值，p(xi-1)表示第(i-1)帧的目标位置对应的响应值，所述n表示所述当前帧的帧数，i的取值从第I帧开始，所述I＝(n-N-1)。5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟永强，严蕤，段汝湘，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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