发卡机的控制方法及发卡机技术

本发明专利技术提出一种发卡机的控制方法及发卡机，在接收到开机指令后，控制电机将第一卡盘的卡槽零点位置转动至第一预设检测位，然后控制电机带动所述第一卡盘从所述第一预设检测位转动一周对第一卡盘内的卡片进行盘点，接着控制电机将第二卡盘的卡槽零点位置转动至第二预设检测位，并控制电机带动所述第二卡盘从所述第二预设检测位转动一周对第二卡盘内的卡片进行盘点，在接收到取卡/补卡指令时，控制电机将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位，并获取电机输出轴的角位移和目标卡槽的线位移，当二者匹配时，控制卡片存储装置从所述预设取卡/补卡工位取卡或补卡，提高了发卡机的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
发卡机的控制方法及发卡机
本专利技术涉及发卡机
，尤其涉及一种发卡机的控制方法及发卡机。
技术介绍
现有的发卡机一般包括有存放智能卡的卡盘、控制卡盘转动的传动组件、用于补卡的进卡组件和用于取卡的出卡组件；在补卡时，利用所述进卡组件将智能卡存入卡盘不同的存储位置，并记录每张智能卡的存储位置；在取卡时，利用传动组件控制卡盘转动至指定位置，由出卡组件取出所需的智能卡。但是，由于智能卡在卡盘上的分布比较密集，且智能卡的位置根据传动组件的角位移信息确定，在存在角位移误差时，很容易造成取卡错误，影响取卡的安全性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种发卡机的控制方法，旨在提高发卡机的安全性和可靠性。为实现上述目的，本专利技术提出一种发卡机的控制方法，所述发卡机包括用于存放卡片的第一卡盘和第二卡盘、带动所述第一卡盘和第二卡盘同步转动的电机、及用于取卡/补卡的卡片存取装置，所述第一卡盘和第二卡盘均具有用于存放卡片的卡槽，所述第一卡盘还设有用于标注卡槽零点位置的第一凸起，所述第二卡盘还设有用于标注零点位置的第二凸起，所述发卡机的控制方法包括以下步骤：在接收到开机指令后，控制电机将第一卡盘的卡槽零点位置转动至第一预设检测位；控制电机带动所述第一卡盘从所述第一预设检测位转动一周，以盘点第一卡盘内的卡片；控制电机将第二卡盘的卡槽零点位置转动至第二预设检测位；控制电机带动所述第二卡盘从所述第二预设检测位转动一周，以盘点第二卡盘内的卡片；当接收到取卡/补卡指令时，控制电机将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位，并获取电机输出轴的角位移和目标卡槽的线位移；当所述角位移与所述线位移匹配时，控制卡片存取装置从所述预设取卡/补卡工位取卡或补卡。进一步地，所述发卡机还包括设置于第一预设检测位的第一检测组件、设置于第二预设检测位的第二检测组件；所述在接收到开机指令后，控制电机将第一卡盘的卡槽零点位置转动至第一预设检测位的步骤，包括：在接收到开机指令后，控制电机带动所述第一卡盘转动，并控制所述第一检测组件扫描所述第一卡盘上的第一凸起；当扫描到所述第一凸起时，控制电机将所述第一凸起对应的第一卡盘的卡槽零点位置固定在所述第一预设检测位；所述控制电机将第二卡盘的卡槽零点位置转动至第二预设检测位的步骤，包括：控制电机带动所述第二卡盘转动，并控制所述第二检测组件扫描所述第二卡盘上的第二凸起；当扫描到所述第二凸起时，控制电机将所述第二凸起对应的第二卡盘的卡槽零点位置固定在所述第二预设检测位。进一步地，所述第一卡盘包括由内到外依次环绕的第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区均设置有若干卡槽，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区的卡槽数量之比为1：2：3，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区靠近所述第一检测组件的一侧的周缘均设有对应所述卡槽的第一齿槽；所述第二卡盘包括由内到外依次环绕的第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区，所述第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区均设置有若干卡槽，所述第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区的卡槽数量之比为1：2：3，所述第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区靠近所述第二检测组件的一侧的周缘设有对应所述卡槽的第二齿槽；所述控制电机带动所述第一卡盘从所述第一预设检测位转动一周，以盘点第一卡盘内的卡片的步骤，包括：控制电机带动所述第一卡盘从所述第一预设检测位逆时针或顺时针转动一周，并控制所述第一检测组件盘点第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区的卡槽内是否存放有卡片；所述控制电机带动所述第二卡盘从所述第二预设检测位转动一周，以盘点第二卡盘内的卡片的步骤，包括：控制电机带动所述第二卡盘从所述第二预设检测位逆时针或顺时针转动一周，并控制所述第二检测组件盘点第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区的卡槽内是否存放有卡片。进一步地，在控制电机将第二卡盘的卡槽零点位置转动至第二预设检测位之后，所述控制方法还包括：计算第一卡盘的卡槽零点位置与第二卡盘的卡槽零点位置之间的差异补偿值。进一步地，所述当接收到取卡/补卡指令时，控制电机将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位，并获取电机输出轴的角位移和目标卡槽的线位移的步骤，包括：当接收到到取卡/补卡指令时，获取所述取卡/补卡指令指向的目标卡槽；控制电机转动以将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位，并根据电机的运行参数和运行时间计算电机输出轴的角位移；根据第一检测组件或第二检测组件记录的卡盘转动的齿槽数计算目标卡槽的线位移。进一步地，控制电机转动以将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位的步骤，包括：获取目标卡槽相对预设取卡/补卡工位的角度a；当0°＜a≤180°时，控制电机逆时针转动以将所述目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位；当180°≤a＜360°时，控制电机顺时针转动以将所述目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位。进一步地，当接收到补卡指令时，控制电机将目标卡槽转动至预设补卡工位，并获取电机的输出轴角位移和目标卡槽的线位移的步骤，包括：当接收到补卡指令时，将第一卡盘或第二卡盘中与预设补卡工位的相对角度最小的空卡槽作为目标卡槽；控制电机逆时针或顺时针转动以将所述目标卡槽转动至预设补卡工位，并根据电机的运行参数和运行时间计算电机输出轴的角位移；根据第一检测组件或第二检测组件记录的卡盘转动的齿槽数计算目标卡槽的线位移。进一步地，根据第一检测组件记录的卡盘转动的齿槽数计算目标卡槽的线位移的步骤，包括：当所述目标卡槽为第一卡盘的卡槽时，根据第一检测组件记录的第一卡盘转动的第一齿槽数计算目标卡槽的线位移；当所述目标卡槽为第二卡盘的卡槽时，根据第一检测组件记录的第一卡盘转动的第一齿槽数和所述差异补偿值计算目标卡槽的线位移；根据第二检测组件记录的卡盘转动的齿槽数计算目标卡槽的线位移的步骤，包括：当所述目标卡槽为第一卡盘的卡槽时，根据第二检测组件记录的第二卡盘转动的第二齿槽数和所述差异补偿值计算目标卡槽的线位移；当所述目标卡槽为第二卡盘的卡槽时，根据第二检测组件记录的第二卡盘转动的第二齿槽数计算目标卡槽的线位移。进一步地，所述当所述角位移与所述线位移匹配时，控制卡片存取装置从所述预设取卡/补卡工位取卡或补卡的步骤，包括：当所述角位移与所述线位移换算后的角度误差小于第一预设阈值时，控制卡片存取装置从所述预设取卡工位取卡或从所述预设补卡工位补卡；或，当所述线位移与所述角位移换算后的长度误差小于第二预设阈值时，控制卡片存取装置从所述预设取卡工位取卡或从所述预设补卡工位补卡。本专利技术进一步提出一种发卡机，所述发卡机包括用于存放卡片的第一卡盘和第二卡盘、带动第一卡盘和第二卡盘同步转动的电机、及用于取卡/补卡的卡片存取装置，所述第一卡盘和第二卡盘均具有用于存放卡片的卡槽，所述第一卡盘还设有用于标注卡槽零点位置的第一凸起，所述第二卡盘还设有用于标注零点位置的第二凸起，所述发卡机还包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的发卡机的控制程序，所述发卡机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述发卡机的控制方法的步骤。本专利技术实施例的发卡机的控制方法，应用于包括存放卡片的第一卡盘和第二卡盘、带动所述第一卡盘和第二卡盘同步转动的电机、用于取卡/补卡的卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发卡机的控制方法，其特征在于，所述发卡机包括用于存放卡片的第一卡盘和第二卡盘、带动所述第一卡盘和第二卡盘同步转动的电机、及用于取卡/补卡的卡片存取装置，所述第一卡盘和第二卡盘均具有用于存放卡片的卡槽，所述第一卡盘还设有用于标注卡槽零点位置的第一凸起，所述第二卡盘还设有用于标注零点位置的第二凸起，所述发卡机的控制方法包括以下步骤：在接收到开机指令后，控制电机将第一卡盘的卡槽零点位置转动至第一预设检测位；控制电机带动所述第一卡盘从所述第一预设检测位转动一周，以盘点第一卡盘内的卡片；控制电机将第二卡盘的卡槽零点位置转动至第二预设检测位；控制电机带动所述第二卡盘从所述第二预设检测位转动一周，以盘点第二卡盘内的卡片；当接收到取卡/补卡指令时，控制电机将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位，并获取电机输出轴的角位移和目标卡槽的线位移；当所述角位移与所述线位移匹配时，控制卡片存取装置从所述预设取卡/补卡工位取卡或补卡。

【技术特征摘要】
1.一种发卡机的控制方法，其特征在于，所述发卡机包括用于存放卡片的第一卡盘和第二卡盘、带动所述第一卡盘和第二卡盘同步转动的电机、及用于取卡/补卡的卡片存取装置，所述第一卡盘和第二卡盘均具有用于存放卡片的卡槽，所述第一卡盘还设有用于标注卡槽零点位置的第一凸起，所述第二卡盘还设有用于标注零点位置的第二凸起，所述发卡机的控制方法包括以下步骤：在接收到开机指令后，控制电机将第一卡盘的卡槽零点位置转动至第一预设检测位；控制电机带动所述第一卡盘从所述第一预设检测位转动一周，以盘点第一卡盘内的卡片；控制电机将第二卡盘的卡槽零点位置转动至第二预设检测位；控制电机带动所述第二卡盘从所述第二预设检测位转动一周，以盘点第二卡盘内的卡片；当接收到取卡/补卡指令时，控制电机将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位，并获取电机输出轴的角位移和目标卡槽的线位移；当所述角位移与所述线位移匹配时，控制卡片存取装置从所述预设取卡/补卡工位取卡或补卡。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发卡机还包括设置于第一预设检测位的第一检测组件、设置于第二预设检测位的第二检测组件；所述在接收到开机指令后，控制电机将第一卡盘的卡槽零点位置转动至第一预设检测位的步骤，包括：在接收到开机指令后，控制电机带动所述第一卡盘转动，并控制所述第一检测组件扫描所述第一卡盘上的第一凸起；当扫描到所述第一凸起时，控制电机将所述第一凸起对应的第一卡盘的卡槽零点位置固定在所述第一预设检测位；所述控制电机将第二卡盘的卡槽零点位置转动至第二预设检测位的步骤，包括：控制电机带动所述第二卡盘转动，并控制所述第二检测组件扫描所述第二卡盘上的第二凸起；当扫描到所述第二凸起时，控制电机将所述第二凸起对应的第二卡盘的卡槽零点位置固定在所述第二预设检测位。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一卡盘包括由内到外依次环绕的第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区均设置有若干卡槽，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区的卡槽数量之比为1：2：3，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区靠近所述第一检测组件的一侧的周缘均设有对应所述卡槽的第一齿槽；所述第二卡盘包括由内到外依次环绕的第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区，所述第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区均设置有若干卡槽，所述第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区的卡槽数量之比为1：2：3，所述第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区靠近所述第二检测组件的一侧的周缘设有对应所述卡槽的第二齿槽；所述控制电机带动所述第一卡盘从所述第一预设检测位转动一周，以盘点第一卡盘内的卡片的步骤，包括：控制电机带动所述第一卡盘从所述第一预设检测位逆时针或顺时针转动一周，并控制所述第一检测组件盘点第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区的卡槽内是否存放有卡片；所述控制电机带动所述第二卡盘从所述第二预设检测位转动一周，以盘点第二卡盘内的卡片的步骤，包括：控制电机带动所述第二卡盘从所述第二预设检测位逆时针或顺时针转动一周，并控制所述第二检测组件盘点第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区的卡槽内是否存放有卡片。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在控制电机将第二卡盘的卡槽零点位置转动至第二预设检测位之后，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：温兴波，薛明明，李强，
申请(专利权)人：深圳市驰卡技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44