终端设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种终端设备，包括：壳体；加速度传感器，设置在壳体上；姿态传感器，设置在壳体上；转动组件，设置在壳体内，转动组件包括转子，转动组件的数量为至少一个；控制器，设置在壳体内，用于控制转子绕自身轴线方向转动。根据本实用新型专利技术的实施例，根据角动量守恒定律，在终端设备跌落时，转动组件的转动会带动终端设备整体转动，令壳体的姿态发生变化，控制终端设备着地时处于利于保护终端设备的姿态，提高保护的成功率，降低终端设备在跌落过程中出现破损的概率，避免终端设备的侧边与地面碰撞而产生破损，延长终端设备的使用寿命，避免用户产生意外财产损失，提高了市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
终端设备
本技术涉及终端
，具体而言涉及一种终端设备。
技术介绍
终端设备在使用过程中，经常出现由于终端设备意外跌落而致使壳体易损坏的部分出现破损的情况，极大的影响用户体验，而且维修成本较高，给用户带来较高的意外财产损失。目前现有OLED屏移动终端中屏幕碎裂主要发生在屏幕正面着地的情况，而且跌落屏碎的概率特别大。对于终端设备经常出现因其意外跌落而致使壳体易损坏的部分出现破损的问题，目前仍未有有效的解决方法。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个方面在于提供一种终端设备。有鉴于此，本技术的第一个方面提供的一种终端设备，包括：壳体；加速度传感器，设置在壳体上；姿态传感器，设置在壳体上；转动组件，设置在壳体内，转动组件包括转子，转动组件的数量为至少一个；控制器，设置在壳体内，用于控制转子绕自身轴线方向转动。本技术提供的一种终端设备，在终端设备的壳体上设置有加速度传感器和姿态传感器，在壳体内设置有至少一个转动组件和控制器。通过设置加速度传感器获取终端设备的当前加速度，用于实时判定终端设备是否处于跌落状态；通过设置姿态传感器获取终端设备的当前姿态，从而能实时判定终端设备跌落时的当前姿态；转动组件包括转子，通过转子能够实现转动组件的转动，根据角动量守恒定律，转动组件的转动会带动终端设备整体转动，即令壳体的姿态发生变化；通过控制器控制转动组件转动的相关参数，从而使得壳体的姿态的变化更灵活，有利于控制壳体通过翻转在终端设备着地时处于利于保护终端设备的姿态，提高保护的成功率，降低了终端设备在跌落过程中出现破损的概率。当壳体具有正面和背面，对终端设备的操作使用往往集中在正面，且正面易在跌落中损坏，在终端设备不慎掉落时，能通过壳体的翻转，保证终端设备能够背面着地，正面得到保护，同时也可以避免终端设备的侧边与地面碰撞而产生破损，延长了终端设备的使用寿命，避免用户产生意外财产损失，提高了市场竞争力。当转动组件的数量不止一个时，便于将转动组件在空间上灵活布置，从而有利于转动组件在多个自由度上控制壳体的姿态，当转动组件仅为一个时，可将其设置在壳体的中心，利于提高控制壳体的姿态的效果。另外，根据本技术上述技术方案提供的一种终端设备还具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，转动组件沿壳体的长度方向和/或宽度方向分布。根据角动量守恒定律，转动组件沿某个方向转动带动终端设备总体在该方向转动，实现在该方向上对壳体的姿态的控制。在该技术方案中，通过将转动组件沿壳体的长度方向和/或宽度方向分布，使得转动组件的相对于壳体的转动方向及转动位点增加，从而增加了对于壳体姿态控制的自由度和控制位点，即提高了对于壳体控制的灵活性，提高了控制壳体翻转至目标姿态的效率，使得保护壳体成功的概率提高。在上述任一技术方案中，优选地，转动组件沿壳体的边缘分布。若将多个转动组件都集中于壳体中部设置，那么容易造成转动作用互相抵消。在该技术方案中，转动组件沿壳体的边缘分布，避免了上述情况的发生，从而提高了转动组件转动带动壳体转动的效率，提高了能量利用率。在上述任一技术方案中，优选地，当转动组件沿壳体的长度方向分布时，转子的轴线方向与壳体的长度方向相同；当转动组件沿壳体的宽度方向分布时，转子的轴线方向与壳体的宽度方向相同。在该技术方案中，转动组件沿壳体的长度方向分布时，将转子的轴线方向设置为与壳体的长度方向相同，转动组件沿壳体的宽度方向分布时，将转子的轴线方向设置为与壳体的宽度方向相同，从而当转动组件为一个时，利于控制壳体翻转，提高能量利用率；当转动组件为多个时，使多个转动组件对于壳体的转动作用能够正交，从而避免各转动组件对于壳体的转动作用之间互相抵消，提高了转动组件带动壳体转动的效率，即提高了能量的利用率，同时有利于多自由度控制壳体的翻转。在上述任一技术方案中，优选地，当壳体的长度方向上设置一个转动组件时，转动组件的质量中心位于壳体的长度方向上的中点；当壳体的宽度方向上设置一个转动组件时，转动组件的质量中心位于壳体的宽度方向上的中点。在该技术方案中，当壳体的长度方向上设置一个转动组件时，转动组件的质量中心位于壳体的长度方向上的中点，当转动组件转动时，转动组件提供的转矩的轴线方向与壳体沿长度方向的中轴线的方向平行，从而使得转动组件的转动最大化转化为壳体的转动；当壳体的宽度方向上设置一个转动组件时，转动组件的质量中心位于壳体的宽度方向上的中点，当转动组件转动时，转动组件提供的转矩的轴线方向与壳体沿宽度方向的中轴线的方向平行，从而也使得转动组件的转动最大化转化为壳体的转动，提高了转动组件转动的转化率，即提高了能源利用率。在上述任一技术方案中，优选地，转动组件还包括驱动装置，驱动装置与控制器电连接，驱动装置驱动转子转动。在该技术方案中，转动组件还包括驱动装置，驱动装置与控制器电连接，驱动装置驱动转子转动。控制器控制驱动装置的输出功率等参数，驱动装置驱动转子转动，从而控制转子的转速和转向等，从而提高了转动组件控制壳体翻转的灵活性。在上述任一技术方案中，优选地，转动组件还包括转轴，转轴与驱动装置的输出端相连接，转轴随驱动装置的输出端转动；转子内设有安装孔，转子套设在转轴上，安装孔与转轴相适配。在该技术方案中，转动组件还包括转轴，转轴与驱动装置的输出端相连接，转轴随驱动装置的输出端转动，转轴将驱动装置的输出端输出的转矩传递出来，转子通过其内部与转轴相适配的安装孔套设在转轴上，从而转轴进一步将转矩传递给转子；驱动装置的各项输出参数不同，表现为转轴传递给转子的转矩不同，即可令转子能以不同的转速、转向及转动时长转动，进而提升对壳体的控制的灵活性。在上述任一技术方案中，优选地，转动组件还包括支架，支架固定设置在壳体内，转轴背离驱动装置的一端和支架相连。在该技术方案中，转动组件还包括支架，支架固定设置在壳体内，转轴背离驱动装置的一端和支架相连，转轴的另一端与驱动装置的输出端相连接，并随着驱动装置的输出端转动，使得在转轴转动过程中，转轴的两端都有支撑，减少了转轴转动过程中产生的振动和噪声，能源利用率提高，且不会因为振动干涉壳体的预定翻转，进而使得对于壳体翻转的控制更平稳有效。在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置为马达。在该技术方案中，驱动装置为马达，具有工作效率高、振动噪声小、易于控制、反应迅速等诸多优点。在上述任一技术方案中，优选地，姿态传感器用于检测壳体的当前姿态；终端设备还包括计算器，设置在壳体内，用于计算转动组件的转速，以使壳体从当前姿态变化至预设姿态。在该技术方案中，姿态传感器用于检测壳体的当前姿态，终端设备还包括计算器，设置在壳体内，根据姿态传感器检测到的壳体的当前姿态，来计算转动组件的转速和转动时长，转动组件的转速不同、转动时长不同时，壳体的转动角度也有所不同，通过控制转动组件的转速和转动时长，则可令壳体旋转一定的角度，从而使壳体准确地从当前姿态变化至预设姿态，提高了控制的准确性和有效性。根据本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端设备，其特征在于，包括：壳体；加速度传感器，设置在所述壳体上；姿态传感器，设置在所述壳体上；转动组件，设置在所述壳体内，所述转动组件包括转子，所述转动组件的数量为至少一个；控制器，设置在所述壳体内，用于控制所述转子绕自身轴线方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体；加速度传感器，设置在所述壳体上；姿态传感器，设置在所述壳体上；转动组件，设置在所述壳体内，所述转动组件包括转子，所述转动组件的数量为至少一个；控制器，设置在所述壳体内，用于控制所述转子绕自身轴线方向转动。2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述转动组件沿所述壳体的长度方向和/或宽度方向分布。3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述转动组件沿所述壳体的边缘分布。4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，当所述转动组件沿所述壳体的长度方向分布时，所述转子的轴线方向与所述壳体的长度方向相同；当所述转动组件沿所述壳体的宽度方向分布时，所述转子的轴线方向与所述壳体的宽度方向相同。5.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，当所述壳体的长度方向上设置一个所述转动组件时，所述转动组件的质量中心位于所述壳体的长度方向上的中点；当所述壳体的宽度方向上设置一个所述转动组件时，所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈来来，胡雪平，
申请(专利权)人：珠海市魅族科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44