用于提供仓库中的存放位的位置的方法和物料搬运车技术

用于利用物料搬运车提供在仓库中的存放位的位置的方法，所述仓库具有多个预先规定的存放位，所述物料搬运车具有定位系统和至少一个侧面3D相机，所述侧面3D相机的视向横向于主行驶方向定向，其中所述方法包括以下自动执行的步骤：检测所述至少一个侧面3D相机的图像数据；利用定位系统检测物料搬运车的方位信息；基于所述图像数据和方位信息确定各个存放位在相对于仓库固定的坐标系中的位置；将所确定的位置存储在数据库中。

【技术实现步骤摘要】
用于提供仓库中的存放位的位置的方法和物料搬运车
本专利技术涉及一种用于提供仓库中的存放位的位置的方法，所述仓库具有一定数量的预先给定的存放位，本专利技术还涉及一种物料搬运车，利用所述物料搬运车能够实施所述方法。
技术介绍
为了利用物料搬运车管理仓库，合理的是，掌握仓库的各个存放位的精确位置。由此，物料搬运车可以自动驶向确定的存放位或者在此期间向操作人员提供辅助。在这两种情况下，都希望有关于各个存放位的位置的尽可能精确的信息。已知的由于检测各个存放位的位置的方法基于对位置进行基本上手动的检测，特别是通过用物料搬运车手动驶向各个存放位。这种所谓的“学习”过程特别是对于具有很多单个存放位的大型仓库会导致非常高的消耗。此外，仓库结构的变化、例如当补充另外的存放位时发生的变化要求进行人工修正。在已知方法中通常没有设定如何对存放位已经检测到的位置的修正或者这种修正也需要操作人员的人工操作。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的目的是，提供一种用于提供仓库中的存放位的位置的方法，所述方法能够特别简单和可靠地执行，以及提供一种设定用于实施所述方法的物料搬运车。所述目的通过具有权利要求1的特征的方法来实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于利用物料搬运车提供仓库中的存放位的位置的方法，所述仓库具有多个预先规定的存放位，所述物料搬运车具有定位系统和至少一个侧面3D相机(34)，所述侧面3D相机的视向横向于主要行驶方向定向，其中所述方法包括如下自动运行的步骤：利用所述至少一个侧面3D相机(34)检测图像数据，利用定位系统检测物料搬运车的方位信息，基于所述图像数据和方位信息确定各个存放位在相对于仓库固定的坐标系中的位置，将所确定的位置存储在数据库(22)中。

【技术特征摘要】
2016.11.22 DE 102016122485.51.用于利用物料搬运车提供仓库中的存放位的位置的方法，所述仓库具有多个预先规定的存放位，所述物料搬运车具有定位系统和至少一个侧面3D相机(34)，所述侧面3D相机的视向横向于主要行驶方向定向，其中所述方法包括如下自动运行的步骤：利用所述至少一个侧面3D相机(34)检测图像数据，利用定位系统检测物料搬运车的方位信息，基于所述图像数据和方位信息确定各个存放位在相对于仓库固定的坐标系中的位置，将所确定的位置存储在数据库(22)中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个侧面3D相机(34)是飞行时间相机。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在物料搬运车沿主行驶方向在一个所述存放位旁行驶经过期间，实施对图像数据和方位信息的检测。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述存放位具有带有存放位的唯一标识的标牌(46)，由检测到的图像数据中读取出所述标识，并且在存储存放位的所确定的位置时同时存储所属的标识。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在第一优化步骤中，在考虑仓库的货架结构的情况下优化在确定的时刻存储在数据库(22)中的所述位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于存放位的所读取出的标识检测货架结构。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，基于由预先已知的和/或由物料搬运车检测到的存放位...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·舒尔兹，J·克佩尔克，
申请(专利权)人：永恒力股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE