采用激光进行距离测量的方法技术

本发明专利技术公开了采用激光进行距离测量的方法，包括以下步骤：S1：向目标发射激光，并接收目标反射回的激光；S2：将接收到的激光进行放大滤波，并进行AD转换处理；S3：将发射激光的时间和接收到反射激光的时间进行求差，并根据该差值得出发射激光点和目标之间的初始距离；S4：将发射的激光和接收到的反射激光进行相位比较得出相位差；S5：根据相位差对初始距离进行修正得到最终距离。本发明专利技术采用激光进行距离测量的方法，通过相位差对初始距离修正，可以有效的提高检测精度；而单纯采用相位差得出最终距离会大幅增加激光发射功率，所以本发明专利技术相比于现有技术，具有精度高和节能的优点。

【技术实现步骤摘要】
采用激光进行距离测量的方法
本专利技术涉及测量
，具体涉及采用激光进行距离测量的方法。
技术介绍
激光测距是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度，显著减少重量和功耗，使测量到人造地球卫星、月球等远目标的距离变成现实。现有的激光测距技术往往采用脉冲法，也就是通过时间差的方式进行距离测量，而激光在空气中通过灰尘等悬浮物时会发生散射，从而降低了脉冲法检测距离的精度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有的激光测距技术往往采用脉冲法，也就是通过时间差的方式进行距离测量，而激光在空气中通过灰尘等悬浮物时会发生散射，从而降低了脉冲法检测距离的精度，目的在于提供采用激光进行距离测量的方法，解决上述问题。本专利技术通过下述技术方案实现：采用激光进行距离测量的方法，包括以下步骤：S1：向目标发射激光，并接收目标反射回的激光；S2：将接收到的激光进行放大滤波，并进行AD转换处理；S3：将发射激光的时间和接收到反射激光的时间进行求差，并根据该差值得出发射激光点和目标之间的初始距离；S4：将发射的激光和接收到的反射激光进行相位比较得出相位差；S5：根据相位差对初始距离进行修正得到最终距离。现有技术中，激光测距技术往往采用脉冲法，也就是通过时间差的方式进行距离测量，而激光在空气中通过灰尘等悬浮物时会发生散射，从而降低了脉冲法检测距离的精度。本专利技术应用时，先向目标发射激光，并接收目标反射回的激光，然后将接收到的激光进行放大滤波，并进行AD转换处理，再然后将发射激光的时间和接收到反射激光的时间进行求差，并根据该差值得出发射激光点和目标之间的初始距离，再然后将发射的激光和接收到的反射激光进行相位比较得出相位差，再然后根据相位差对初始距离进行修正得到最终距离。激光在发生散射时，相位并不会发生改变，所以通过相位差对初始距离修正，可以有效的提高检测精度；而单纯采用相位差得出最终距离会大幅增加激光发射功率，所以本专利技术相比于现有技术，具有精度高和节能的优点。进一步的，所述激光的RGB值采用(255，0，0)。进一步的，所述放大采用运算放大器进行放大。进一步的，所述步骤S3包括以下子步骤：将S3中所述差值乘以光速，即为该差值得出发射激光点和目标之间的初始距离。进一步的，还包括以下步骤：S6：当相位差修订的距离变化超过阈值时，执行S1。本专利技术应用时，当相位差修订的距离变化超过阈值时，即认为测距过程出现了较大的无法，此时从头开始进行下一次测距，提高了最终测距的精度。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术采用激光进行距离测量的方法，通过相位差对初始距离修正，可以有效的提高检测精度；而单纯采用相位差得出最终距离会大幅增加激光发射功率，所以本专利技术相比于现有技术，具有精度高和节能的优点。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例本专利技术采用激光进行距离测量的方法，采用激光进行距离测量的方法，包括以下步骤：S1：向目标发射激光，并接收目标反射回的激光；S2：将接收到的激光进行放大滤波，并进行AD转换处理；S3：将发射激光的时间和接收到反射激光的时间进行求差，并根据该差值得出发射激光点和目标之间的初始距离；S4：将发射的激光和接收到的反射激光进行相位比较得出相位差；S5：根据相位差对初始距离进行修正得到最终距离。所述激光的RGB值采用(255，0，0)。所述放大采用运算放大器进行放大。所述步骤S3包括以下子步骤：将S3中所述差值乘以光速，即为该差值得出发射激光点和目标之间的初始距离。还包括以下步骤：S6：当相位差修订的距离变化超过阈值时，执行S1。本实施例实施时，先向目标发射激光，并接收目标反射回的激光，然后将接收到的激光进行放大滤波，并进行AD转换处理，再然后将发射激光的时间和接收到反射激光的时间进行求差，并根据该差值得出发射激光点和目标之间的初始距离，再然后将发射的激光和接收到的反射激光进行相位比较得出相位差，再然后根据相位差对初始距离进行修正得到最终距离。激光在发生散射时，相位并不会发生改变，所以通过相位差对初始距离修正，可以有效的提高检测精度；而单纯采用相位差得出最终距离会大幅增加激光发射功率，所以本专利技术相比于现有技术，具有精度高和节能的优点。当相位差修订的距离变化超过阈值时，即认为测距过程出现了较大的无法，此时从头开始进行下一次测距，提高了最终测距的精度。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
采用激光进行距离测量的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：向目标发射激光，并接收目标反射回的激光；S2：将接收到的激光进行放大滤波，并进行AD转换处理；S3：将发射激光的时间和接收到反射激光的时间进行求差，并根据该差值得出发射激光点和目标之间的初始距离；S4：将发射的激光和接收到的反射激光进行相位比较得出相位差；S5：根据相位差对初始距离进行修正得到最终距离。

【技术特征摘要】
1.采用激光进行距离测量的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：向目标发射激光，并接收目标反射回的激光；S2：将接收到的激光进行放大滤波，并进行AD转换处理；S3：将发射激光的时间和接收到反射激光的时间进行求差，并根据该差值得出发射激光点和目标之间的初始距离；S4：将发射的激光和接收到的反射激光进行相位比较得出相位差；S5：根据相位差对初始距离进行修正得到最终距离。2.根据权利要求1所述的采用激光进行距离测量的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊峰，
申请(专利权)人：合肥安杰特光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34