【技术实现步骤摘要】
种子挑选设备和种子挑选方法
本专利技术涉及一种种子挑选设备以及一种种子挑选方法。
技术介绍
在植物开发和改良中,通过选择性育种或遗传操纵对植物进行遗传改良。其中,种子经非破坏性或破坏性检验。传统地,对种子样本进行检验得到遗传、生物化学或表型信息,种子被采样切割后的余下部分仍保持成活力而可以发芽并生长成成熟植物。相应地,要记录种子样本与采样切割所余下的种植部分之间的一一对应关系。在种子切片取样过程中,由于在自动化取样过程会有一部分种子不适合切片取样,因而收集样本或切片后的种子的96孔板并不是全部孔都填充了样本或种子。这时,就希望能够从收集样本或种子的96孔板中根据需要或者说预定的计划拣选出所收集的样本或种子,依次将它们放置到另一个96孔板中。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种种子挑选设备,该种子挑选设备100包括:种子拾取机构110,所述种子拾取机构110被设计用于从由第一样本容器输送装置102输送到预定拾取工位的第一样本容器104中拾取种子并将所拾取的种子放入由第二样本容器输送装置106输送到预定装填工位的第二样本容器108中,其中,所述第一样本容器104和所述第二样本容器108分别具有多个凹格,每个凹格被设计为适于容纳至多一粒种子,其中,所述第一样本容器104的容纳有种子的各个凹格由薄膜覆盖;其中,该种子挑选设备100还包括:种子拾取机构110,所述种子拾取机构110被设计用于从所述第一样本容器104中拾取种子并放入所述第二样本容器108;薄膜切割工具132,所述薄膜切割工具132被设计为能气动或电动地上下运动,以切开所对准 ...
【技术保护点】
一种种子挑选设备,其特征在于,该种子挑选设备包括:种子拾取机构(110),所述种子拾取机构(110)被设计用于从由第一样本容器输送装置(102)输送到预定拾取工位的第一样本容器(104)中拾取种子并将所拾取的种子放入由第二样本容器输送装置(106)输送到预定装填工位的第二样本容器(108)中,其中,所述第一样本容器(104)和所述第二样本容器(108)分别具有多个凹格,每个凹格被设计为适于容纳至多一粒种子,其中,所述第一样本容器(104)的容纳有种子的各个凹格由薄膜覆盖;薄膜切割工具(132),所述薄膜切割工具(132)被设计为能气动或电动地上下运动,以切开所对准的凹格上封盖的薄膜;识别装置(114),所述识别装置(114)用于识别所述第一样本容器(104)的位置,以便使所述种子拾取机构(110)运动到适当的位置而进行拾取。
【技术特征摘要】
1.一种种子挑选设备,其特征在于,该种子挑选设备包括:种子拾取机构(110),所述种子拾取机构(110)被设计用于从由第一样本容器输送装置(102)输送到预定拾取工位的第一样本容器(104)中拾取种子并将所拾取的种子放入由第二样本容器输送装置(106)输送到预定装填工位的第二样本容器(108)中,其中,所述第一样本容器(104)和所述第二样本容器(108)分别具有多个凹格,每个凹格被设计为适于容纳至多一粒种子,其中,所述第一样本容器(104)的容纳有种子的各个凹格由薄膜覆盖;薄膜切割工具(132),所述薄膜切割工具(132)被设计为能气动或电动地上下运动,以切开所对准的凹格上封盖的薄膜;识别装置(114),所述识别装置(114)用于识别所述第一样本容器(104)的位置,以便使所述种子拾取机构(110)运动到适当的位置而进行拾取。2.根据权利要求1所述的种子挑选设备,其特征在于,所述识别装置(114)以相对于所述第三轴(126)的轴线位置固定的方式布置;并且该种子挑选设备(100)的种子拾取机构(110)包括三轴机械手(116),所述三轴机械手(116)具有相对于所述种子挑选设备的机架固定的第一轴(118)、通过第一臂(120)与所述第一轴(118)相连的第二轴(122)、通过第二臂(124)与第二轴(122)相连的第三轴(126),以及与第三轴(126)相连的第三臂(128),所述第一轴(118)、第二轴(122)、第三轴(126)均以可绕竖直轴线旋转的方式布置,其中,在所述第三臂(128)上固定安装有拾取头(130)和所述薄膜切割工具(132);其中,所述拾取头(130)包括破筒(134)和同轴地布置在所述破筒(134)的内部的吸盘(136),所述破筒(134)呈开口向下的圆筒状且轮廓尺寸与所述凹格的内部尺寸相适应,所述吸盘(136)被设计为适于气动或电动地上下运动。3.根据权利要求2所述的种子挑选设备,其特征在于,所述第三臂(128)以可绕所述第三轴(126)的轴线旋转的方式布置,在所述第三臂(128)上,所述拾取头(130)和所述薄膜切割工具(132)分别固定安装在第三轴(126)的轴线两侧,距所述第三轴(126)的轴线的距离相等。4.根据权利要求2所述的种子挑选设备,其特征在于,所述第三臂(128)以相对于所述第三轴(126)的轴线位置固定的方式布置,所述拾取头(130)和所述薄膜切割工具(132)分别固定安装在所述第三臂上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的种子挑选设备,其特征在于,所述薄膜切割工具(132)由若干刀刃(138)组成,各所述刀刃(138)从所述薄膜切割工具(132)的中心轴线向外...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘龙飞,翟晨光,卢洪,
申请(专利权)人:中玉金标记北京生物技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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