全自动洗车机无人值守自动导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于洗车机技术领域，涉及一种全自动洗车机无人值守自动导航装置。该装置有车辆车牌识别一体机，自动分配车距防追尾装置，语音导航装置，视频导航装置组成。车辆车牌识别一体机对服务对象进行识别。自动分配车距防追尾装置有档杆，LED闪动红绿灯，气缸组成，作用是在有多辆车辆洗车时，对车辆之间的距离进行自动的分配。语音导航有语音电路，喇叭组成，作用是对司机进行语音提醒，指导配合洗车。视频导航装置主要有滑动平台，电机，联轴器，视频监控器，摄像头组成，作用是对等待在洗车机入口的车辆进行导航服务。以上装置均有PLC可编程控制器控制。该技术优点是可以对车辆进行自动的导航，实现了人工智能无人洗车服务，可与各种洗车机配套使用。

【技术实现步骤摘要】
全自动洗车机无人值守自动导航装置所属
本技术涉及全自动洗车机的无人值守自动导航装置。
技术介绍
目前，机动车数量大幅增加，隧道式全自动洗车机得到迅猛发展，但目前隧道式全自动洗车机在洗车时，需要一名工作人员的指导指挥，原因是这种洗车机工作时，等待洗车的车辆的司机无法看到自己车辆的轮子是否停留到了轨道的正确位置上，洗车时的各类注意事项需要人工提示，如把车辆放置空挡上，放开手刹，不要踩刹车，收起倒车镜等。超过两辆车辆洗车时，需要人工干预两辆车之间的车距，防止追尾事故的发生。基于以上的原因，很有必要设计出一种24小时不需要人工值守，可以自动分配车辆之间的距离，自动语音提示，自动视频导航功能的洗车机产品。洗车机实现24小时无人服务，自动导航，完成洗车服务。
技术实现思路
针对上述洗车机需要人工值守服务指导洗车的不足，本技术提供了一种全自动洗车机无人值守自动导航装置，节省了人工成本，实现24小时无人值守的洗车服务。本技术全自动洗车机无人值守自动导航装置有框架，机电控制柜，车辆车牌识别一体机，自动分配车距防追尾装置，自动语音装置，自动视频导航装置，光电检测开关组成。车辆车牌识别一体机主要作用是识别车辆是否已经交过费，是否是洗车机的服务对象。车辆车牌识别一体机通过后台电脑输入已经缴费的车辆车牌信息，车辆到来停留在洗车机进口处时，车辆车牌识别一体机对车牌识别后，和后台电脑的信息进行对比后判断，识别是否属于洗车机的服务对象。如果是该洗车机的服务对象，车辆车牌识别一体机发出信号给PLC，PLC发信号给自动分配车距防追尾装置，档杆升起，车辆可以进入。如果不是该洗车机的服务对象，档杆不升起，车辆无法进入，拒绝服务。自动分配车距防追尾装置该装置有以下结构构成：门挡，气动电磁阀，气缸，气缸升到位磁性开关，气缸落到位磁性开关，门挡活动固定件，气缸活动固定件组成。气缸升到位磁性开关主要作用是，检测电磁阀得到气缸升起的信号时，气缸连接的门挡是否上升到位，防止门挡没有升到位造成车辆通过时对车辆造成损伤。气缸落到位磁性开关关主要作用是，检测电磁阀得到气缸落下的信号时，气缸连接的门挡是否下落到位，拦截等待在洗车机外等待洗车的车辆。工作原理：当有多辆车停留在洗车机进口处等待洗车时，光电开关检测到第一辆车，PLC发出门挡升的信号给电磁阀。电磁阀给气缸的门挡升气路接通，门挡升起，车辆进入洗车机内。当车辆通过门挡时，门挡落下，拦截正在等待的第二辆车辆进入。此时，进行洗车车辆间距距离分配，当第一辆车和第二辆车之间的距离达到3.5米的安全距离时，门挡升起，允许第二辆车辆进入洗车机内进行洗车服务。防止追尾事故的发生。自动语音装置自动语音装置有以下组件构成：光电检测开关，语音电路，语音喇叭，主要作用是根据车辆所在的位置和洗车机工作时的实时状态，对洗车车辆司机进行语音提醒，指导配合洗车。有3段语音。语音1触发时，车辆状态为，车辆在进口处，车辆准备开到传送轨道上。提示内容：发现车辆，提示车辆看前方视频，对照把车开到轨道的正确位置。语音1控制原理：有光电开关接通，PLC对语音电路发出指令，语音1触发接通，有进口喇叭发出语音提示。语音2触发时，车辆状态为，车辆车轮已经到传送轨道的正确位置。提示内容：车辆已经开到位，把车档位放在空挡的位置上，放下手刹，收起电动倒车镜。洗车过程中不要拉手刹，不要踩刹车。语音2控制原理：有光电开关接通，PLC对语音电路发出指令，语音2触发接通，有进口喇叭发出语音提示。语音3触发时，车辆状态为，洗车机内已经有一辆车在洗车，洗车机进口处到来第二辆车，此时洗车机给两辆车自动分配车距，保证洗车安全，需要进口车的车辆等待。提示内容：前方正在洗车，为保证您的车辆安全，需要等待一分钟。语音3控制原理：有光电开关接通，PLC对语音电路发出指令，语音3触发接通，有进口喇叭发出语音提示。自动视频导航监控系统装置自动视频装置组成，丝杆滑动平台，联轴器，电机，监视器连接件，摄像头组成。主要用途是对隧道式洗车机的传送轨道的入口处进行视频监控，视频监控器和车辆驾驶位司机眼睛视线水平高低一致，正面面对，使车辆司机看到自己车辆是否把车辆停放在传送轨道入口的正确位置上，并根据视频调整车辆轮胎的位置，使车辆停留在传送轨道的正确位置上。视频监控器随车辆的进入和离开，可以自动升降。工作原理：视频监视器在轨道上方1.5处，摄像头对准进口处的传送车辆的轨道，摄像头连接监视器，监视器画面呈现传送车辆的轨道画面，监视器面向进口处车辆驾驶员位置，驾驶员在监视器内能够清晰的看到自己车辆车轮所出的位置，驾驶员把车辆车辆开到轨道上的时候，可以结和前方的视频监视准确的把车停到轨道上。车辆从洗车机进口进入时，视频升降电机正转，带动滑动平台，视频监控器快速上升，使车辆进入后，视频监控装置高度超过车辆高度，防止视频装置撞车，车辆通过后，视频监控电机倒转，视频下降，等待为下一辆车辆进行导航服务。附图说明图1是本技术实施车辆自动分配车距防追尾系统结构示意图。图2是本技术实施轨道进口监控视频自动升降系统结构示意图。具体实施方式为了是本技术专利的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结和附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。请参阅说明书附图1所示，所述车辆自动分配车距防追尾有以下结构组成：框架8，档杆2，LED闪动红路灯1，档杆活动支撑点3，气缸鱼眼接头4，气缸5，气缸销轴6，气缸固定底座7，档杆升到位气缸磁性开关9，档杆落到位气缸磁性开关10。以上组件结构连接如下所述，档杆2通过活动支撑点3固定在框架8上，档杆的头部有LED闪动红绿灯1固定在档杆上，工作时闪动，引起车辆司机的注意，防止撞杆，档杆的尾部通过气缸鱼眼接头4连接，气缸的尾部通过气缸尾座固定在框架8上，气缸的前部安装档杆升到位气缸磁性开关9，气缸尾部安装档杆落到位气缸磁性开关10。车辆自动分配车距防追尾工作时状态描述：洗车机通电后，安装在档杆2上的LED闪动红绿灯闪动，引起车辆司机注意，防止视线不好时发生撞杆事故。洗车机进口处有多辆车辆等待洗车时，光电检测开关检测到车辆，PLC通过逻辑运算，发出控制信号给气动电磁阀，气动电磁阀接通，电磁阀给气缸5的门挡升气路接通，气缸伸缩杆伸出，门挡2升起，车辆进入洗车机内进行洗车服务。当车辆尾部通过门挡2时，通过PLC逻辑运算，发出控制信号给气动电磁阀，气动电磁阀接通，电磁阀给气缸5的门挡落气路接通，气缸伸缩杆收回，门挡2落下。拦截正在等待的第二辆车辆进入，此时，进行车辆间距距离分配，当第一辆车和第二辆车之间的距离达到3.5米的安全距离时，门挡升起，允许第二辆车辆进入洗车机内进行洗车服务。防止追尾事故的发生。档杆升到位气缸磁性开关9的作用是，检测档杆是否升到位，如果没有升到位，档杆可能剐蹭到车辆，造成事故，此时通过PLC的逻辑运算，PLC发出信号，洗车机停止工作。档杆落到位气缸磁性开关10的作用是，检测档杆是否落到位，如果没有落到位，起不到拦截车辆的作用，车辆司机误以为车辆可以进入，车辆进入洗车机内，与前方车辆车距过近，极易造成追尾事故。此时通过PLC的逻辑运算，PLC发出信号，洗车机停止工作。请参阅说明书附图2所示，所述车辆自动视频导航有以下结构组成：有导轨1-3，导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动洗车机无人值守自动导航装置，包括车辆车牌识别一体机，车辆自动分配车距防追尾装置，语音导航装置，视频导航装置；车辆车牌识别一体机对车辆是否属于服务对象进行分析判断，属于服务对象时，档杆升起，自动分配车距防追尾装置有档杆，LED闪动红绿灯，气缸组成，作用是在同时有多辆车辆洗车时，对车辆之间的距离进行自动的分配，防止追尾事故的发生；语音导航有语音电路，喇叭组成，可根据车辆所在的位置和洗车机工作时的实时状态，对洗车车辆司机进行语音提醒，指导配合洗车；视频导航装置主要有滑动平台，电机，联轴器，视频监控器，摄像头组成，可对洗车机的传送轨道的入口处进行视频监控，监控画面和车辆驾驶位正面面对，司机可判断车辆是否停放在传送轨道入口的正确位置上；视频监控器随车辆的进入和离开，可以自动升降，以上装置均有PLC可编程控制器控制。

【技术特征摘要】
1.一种全自动洗车机无人值守自动导航装置，包括车辆车牌识别一体机，车辆自动分配车距防追尾装置，语音导航装置，视频导航装置；车辆车牌识别一体机对车辆是否属于服务对象进行分析判断，属于服务对象时，档杆升起，自动分配车距防追尾装置有档杆，LED闪动红绿灯，气缸组成，作用是在同时有多辆车辆洗车时，对车辆之间的距离进行自动的分配，防止追尾事故的发生；语音导航有语音电路，喇叭组成，可根据车辆所在的位置和洗车机工作时的实时状态，对洗车车辆司机进行语音提醒，指导配合洗车；视频导航装置主要有滑动平台，电机，联轴器，视频监控器，摄像头组成，可对洗车机的传送轨道的入口处进行视频监控，监控画面和车辆驾驶位正面面对，司机可判断车辆是否停放在传送轨道入口的正确位置上；视频监控器随车辆的进入和离开，可以自动升降，以上装置均有PLC可编程控制器控制。2.根据权利要求1所述的全自动洗车机无人值守自动导航装置，其特征在于：所述的车辆车牌识别一体机，对车辆是否属于服务对象进行分析判断，属于服务对象时，档杆升起。3.根据权利要求1所述的全自动洗车机无人值守自动导航装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓凯，
申请(专利权)人：李晓凯，
类型：新型
国别省市：河南,41