一种可视化缝纫线迹设定方法技术

本发明专利技术公开了一种可视化缝纫线迹设定方法，包括缝纫机头、缝纫控制系统，以及与缝纫控制系统相连接的显示器、输入器、取像装置，取像装置对缝纫工作台上的物料拍摄取像后发送给缝纫控制系统的存储器；缝纫控制系统具有读取存储器中物料图像信息并在显示器中显示的图像显示模块、对显示图像中的物料轮廓进行识别的图像识别模块、以及对图像轮廓进行坐标换算的图像坐标计算模块；输入器接收输入指令，并通过图像显示模块在显示器中实时显示设定的缝纫线条图案，缝纫控制系统具有保存设定线条图案的线迹设定模块，线迹设定模块调用图像坐标计算模块将设定线条图案转化为缝纫位置坐标。

【技术实现步骤摘要】
一种可视化缝纫线迹设定方法
本专利技术涉及一种缝纫机，具体地说是一种可视化缝纫线迹设定方法。
技术介绍
现有的电子花样机是采用嵌入式系统技术的新型智能机电一体化缝制设备，主要用于服装、箱包、鞋帽等产品的加工。电子花样机采用上下位机架构，上位机提供友好的操作界面，参数设定，花样编辑，向下位机发送用户的命令以及记录显示等功能；下位机接收上位机的各种信息，并按照用户的指令动作，并将结果和故障反馈给上位机以告知用户当前机器的状态。专利号为201210559193.5的专利技术专利公开了电子花样机花样编辑方法。该专利提出现有花样编辑方法包括以下步骤：由用户指定重叠缝的次数和曲线之间的距离d，并设定落针点的针间距；用户输入该重叠缝要通过的型值点；根据该型值点拟合出重叠缝；根据拟合得到的重叠缝，计算得到各个落针点；根据各个落针点缝制图样。现有花样编辑方法，需要在专业的打版软件上编制花样，随后将编制好的花样输入缝纫机的嵌入式系统。编制好的花样，其缝纫尺寸是固定的，无法根据缝料实际情况进行调整。如果需要更换别的花样，便需要重新在打版软件中编制花样，花样调整周期长，操作不方便，影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种可视化缝纫线迹设定方法，利用图形识别技术，可以识别不同尺寸、形状的物料，自动应用缝纫花样，提高缝纫效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可视化缝纫线迹设定方法，包括缝纫机头、缝纫控制系统，以及与缝纫控制系统相连接的显示器、输入器、取像装置，取像装置对缝纫工作台上的物料拍摄取像后发送给缝纫控制系统的存储器；缝纫控制系统具有读取存储器中物料图像信息并在显示器中显示的图像显示模块、对显示图像中的物料轮廓进行识别的图像识别模块、以及对图像轮廓进行坐标换算的图像坐标计算模块；输入器接收输入指令，并通过图像显示模块在显示器中实时显示设定的缝纫线条图案，缝纫控制系统具有保存设定线条图案的线迹设定模块，线迹设定模块调用图像坐标计算模块将设定线条图案转化为缝纫位置坐标。为优化上述技术方案，本专利技术还包括以下改进的技术方案。上述的缝纫控制系统具有将物料轮廓内偏移设定距离的轮廓线设为缝纫线迹的轮廓线迹设定模块。上述的输入器接收输入指令，以设定轮廓线缝纫的起点和终点。上述的缝纫控制系统具有存储预设花样图案的线迹预设模块，通过输入器选择线迹预设模块中的花样图案，并放置到图像轮廓内，通过线迹设定模块将图像中的花样图案转换为缝纫位置坐标。上述的图像显示模块在显示器中实时显示图像的花样图案编辑过程。上述的缝纫控制系统具有驱动XY送料机构运动到指定坐标的送料驱动模块，送料驱动模块根据缝纫位置坐标送料。上述的取像装置是相机或摄像头。上述的输入器是鼠标。上述的输入器是触摸屏。与现有技术相比，本专利技术的一种可视化缝纫线迹设定方法，其缝纫控制系统可以对待缝制的物料拍摄取像，并可以通过显示器实时显示物料图像，通过图像识别模块可以识别出图像中的物料轮廓。通过输入器接收输入指令，并通过图像显示模块在显示器中实时显示设定的缝纫线条图案，线迹设定模块保存设定线条图案，并调用图像坐标计算模块将设定线条图案转化为缝纫位置坐标。本专利技术的图形识别自动缝制工作站，可以自动识别物料轮廓，针对物料轮廓实时的编辑图像中的花样图案，提高缝纫图案的编辑效率。附图说明图1是本专利技术第一工作状态的立体结构示意图。图2是本专利技术第二工作状态的立体结构示意图。图3是图1中直线移动组件的立体结构示意图。图4是图3的组装分解示意图。图5是识别后在显示器中的物料图像示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。图1至图5所示为本专利技术的结构示意图。其中的附图标记为：缝纫机头1、缝纫区域11、工作台2、放料区21、取像区22、待料区23、出料区24、送料压脚座3、第一压脚31、第二压脚32、无杆气缸4、安装座41、支架板5、抓料平板51、通孔52、穿针53、抓料气缸54、穿针安装架55、升降气缸56、取像装置6、物料轮廓60、轮廓线61、起点62、终点63。本专利技术的图形识别自动缝制工作站，包括缝纫机头1和缝纫控制系统，缝纫机头1下方设有用于放置待缝物料的工作台2，在缝纫机头1的左右两侧分别设有一个直线移动组件，直线移动组件设有能抓取物料的抓料组件。本专利技术的可视化缝纫线迹设定方法，其缝纫控制系统可以基于现有的个人电脑操作系统，如windows系统。缝纫控制系统连接有显示器、输入器、取像装置6，取像装置6对工作台2上取像区22的物料拍摄取像后发送给缝纫控制系统的存储器。缝纫控制系统具有读取存储器中物料图像信息并在显示器中显示的图像显示模块、对显示图像中的物料轮廓60进行识别的图像识别模块、以及对图像轮廓进行坐标换算的图像坐标计算模块。输入器接收输入指令，并通过图像显示模块在显示器中实时显示设定的缝纫线条图案，缝纫控制系统具有保存设定线条图案，并调用图像坐标计算模块将设定线条图案转化为缝纫位置坐标的线迹设定模块。两个直线移动组件呈直线排列固定在缝纫机头1的左右两侧。直线移动组件设有能直线移动的安装座41，抓料组件设置在安装座41上。工作台2沿着直线移动组件的布置方向设有放置待加工物料的放料区21、用于图像拍摄的取像区22、处于缝纫机头1下方的缝纫区域11、缝纫完成后等待出料的待料区23和用于放置缝纫后物料的出料区24。一侧的直线移动组件具有控制对应抓料组件从放料区21抓取物料放置到取像区22的第一输料控制模块，另一侧的直线移动组件具有控制对应抓料组件从待料区23抓取物料放置到出料区24的第二输料控制模块。两套直线移动组件协同工作，使物料可以自动化的从放料区21经缝纫区域11加工后移动到出料区24。工作台2上设有与缝纫机头1的XY送料机构相连接的送料压脚座3，送料压脚座3的左右两侧设有能独立压料的第一压脚31和第二压脚32。缝纫控制系统具有控制第一压脚31在取像区22压住物料并送至机针处缝纫并在缝纫完成后将物料移至缝纫区域11一侧的第一送料控制模块；并具有在第一压脚31移动物料时，同时控制对应的第二压脚32将缝纫区域11的上一物料送至待料区23的第二送料控制模块。本实施例中的直线移动组件包括水平设置的无杆气缸4，安装座41滑动套设在无杆气缸4的缸筒外。另外，直线移动组件还可以采用公知的直线传动结构，例如直线移动组件包括水平设置的导轨，安装座41滑动设置在导轨上，驱动电机通过同步带驱动安装座41直线移动。直线移动组件还可以是水平设置的导轨，安装座41滑动设置在导轨上，直线驱动气缸的活塞杆与安装座41相连接。抓料组件用于抓取缝料，结构包括升降气缸56、与升降气缸56活塞杆相连接的抓料支架、设置抓料支架上的抓料气缸54。升降气缸56可以带动抓料支架上升或下降。抓料支架包括竖直的支架板5，支架板5的底部具有贴合物料的抓料平板51，抓料平板51具有两组呈斜向相对设置的通孔52。每组的通孔52内滑动设有穿针53，每组的穿针53与对应的抓料气缸54驱动杆相连接。抓料时，对应的直线移动组件驱动抓料组件移动到放料区21，升降气缸56驱动抓料支架下降，使抓料平板51贴合缝料。抓料气缸54驱动穿针53伸出通孔52并刺入缝料内，随后可以带动缝料移动。抓料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可视化缝纫线迹设定方法，包括缝纫机头(1)、缝纫控制系统，以及与缝纫控制系统相连接的显示器、输入器、取像装置(6)，其特征是：所述的取像装置(6)对缝纫工作台(2)上的物料拍摄取像后发送给缝纫控制系统的存储器；所述的缝纫控制系统具有读取存储器中物料图像信息并在显示器中显示的图像显示模块、对显示图像中的物料轮廓(60)进行识别的图像识别模块、以及对图像轮廓进行坐标换算的图像坐标计算模块；所述的输入器接收输入指令，并通过图像显示模块在显示器中实时显示设定的缝纫线条图案，所述的缝纫控制系统具有保存设定线条图案的线迹设定模块，所述的线迹设定模块调用图像坐标计算模块将设定线条图案转化为缝纫位置坐标。

【技术特征摘要】
1.一种可视化缝纫线迹设定方法，包括缝纫机头(1)、缝纫控制系统，以及与缝纫控制系统相连接的显示器、输入器、取像装置(6)，其特征是：所述的取像装置(6)对缝纫工作台(2)上的物料拍摄取像后发送给缝纫控制系统的存储器；所述的缝纫控制系统具有读取存储器中物料图像信息并在显示器中显示的图像显示模块、对显示图像中的物料轮廓(60)进行识别的图像识别模块、以及对图像轮廓进行坐标换算的图像坐标计算模块；所述的输入器接收输入指令，并通过图像显示模块在显示器中实时显示设定的缝纫线条图案，所述的缝纫控制系统具有保存设定线条图案的线迹设定模块，所述的线迹设定模块调用图像坐标计算模块将设定线条图案转化为缝纫位置坐标。2.根据权利要求1所述的一种可视化缝纫线迹设定方法，其特征是：所述的缝纫控制系统具有将物料轮廓(60)内偏移设定距离的轮廓线(61)设为缝纫线迹的轮廓线迹设定模块。3.根据权利要求2所述的一种可视化缝纫线迹设定方法，其特征是：所述的输入器接收输...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波舒普机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33