一种自动收料控制方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动收料控制方法、系统及装置，该方法包括：根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；若是，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使收料装置的收料撑杆压住布料末端；向收料装置发送收料压杆启动信号，使收料装置的收料压杆将布料中部压至收料台；向收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使收料装置的收料摆杆将布料放置在收料台上；本发明专利技术通过处理器根据前传感器检测装置发送的第一检测信号，控制收料装置的收料撑杆、收料压杆和收料摆杆进行对应的操作，以前传感器检测装置为输入，以收料装置为输出，实现了布料的自动收料和堆叠。

An automatic charging control method, system and device

The invention discloses an automatic feeding control method, system and device. The method includes: according to the first detection signal of the receiving prepass sensor detection device to judge whether the cloth is stitched or not completed; if, then the charging device is sent to the receiving device according to the preset time interval. The rod presses the end of the cloth to the end of the cloth, and sends the starting signal to the charging rod to the collecting device, so that the collector pressure rod is pressed to the collecting table, and the reposition signal of the recharging pole and the starting signal of the receiving swing rod are sent to the receiving device, so the material of the collecting device is placed on the collecting table; the invention is through the processor. According to the first detection signal sent by the detection device of the front sensor, it controls the operation of the charging pole, the charging bar and the swing rod of the charging device. The previous sensor detection device is the input, and the output device is used as the output, and the automatic charging and stacking of the material is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种自动收料控制方法、系统及装置
本专利技术涉及缝纫机
，特别涉及一种自动收料控制方法、系统及装置。
技术介绍
随着现代社会科技的发展，缝纫机的发展越来越自动化。伴随着自动化缝纫机的使用，现有的许多收料装置仅仅能够普遍适应大多数布料的收集、堆叠，并且收集、堆叠布料时，一般不能使布料整齐、平整、有序的叠放，使得堆叠的布料还需人工进行整理，既费时又费力。因此，如何提供一种可以自动堆叠收料的方法，减少人工操作过程，节省人力成本，是现今急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动收料控制方法、系统及装置，以使布料自动堆叠整齐，减少人工操作过程，节省人力成本。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动收料控制方法，包括：根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；若是，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使所述收料装置的收料撑杆压住所述布料末端；向所述收料装置发送收料压杆启动信号，使所述收料装置的收料压杆将所述布料中部压至收料台；向所述收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使所述收料装置的收料摆杆将所述布料放置在所述收料台上。可选的，所述向所述收料装置发送收料压杆启动信号之前，还包括：根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否脱落；若否，则进行所述向所述收料装置发送收料压杆启动信号的步骤；若是，则进行报错处理。可选的，所述向所述收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号之后，还包括：根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否放置在所述收料台上；若是，则收料成功；若否，则进行报错处理。可选的，所述收料成功之后，还包括：根据缝制件数计件模式，向计数器发送对应的计数信号；其中，所述缝制件数计件模式为向上计数或向下计数；判断所述计数器的当前值是否等于预设成功值；若是，则将计数成功提示信息发送至显示装置。可选的，所述进行报错处理，包括：停止处理所述第一检测信号和所述第二检测信号，并向所述收料装置发送复位信号，将报错信息发送至显示装置；其中，所述复位信号包括收料撑杆复位信号、收料压杆复位信号和收料摆杆复位信号。本专利技术还提供了一种自动收料控制系统，包括：第一判断模块，用于根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；第一发送模块，用于若所述布料缝制完成，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使所述收料装置的收料撑杆压住所述布料末端；第二发送模块，用于向所述收料装置发送收料压杆启动信号，使所述收料装置的收料压杆将所述布料中部压至收料台；第三发送模块，用于向所述收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使所述收料装置的收料摆杆将所述布料放置在所述收料台上。可选的，该系统还包括：第二判断模块，用于根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否脱落；若否，则向所述第二发送模块发送对应的启动信号；报错模块，用于若所述布料是否脱落，则进行报错处理；可选的，该系统还包括：第三判断模块，用于根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否放置在所述收料台上；若是，则收料成功；报错模块，用于若所述布料未放置在所述收料台上，则进行报错处理。此外，本专利技术还提供了一种自动收料控制装置，包括：处理器，用于执行时实现如上述任一项所述的自动收料控制方法的步骤；前传感器检测装置，用于向所述处理器发送第一检测信号；收料装置，用于根据所述处理器的控制指令进行对应的操作；其中，所述收料装置包括收料撑杆、收料压杆和收料摆杆。可选的，该装置还包括：后传感器检测装置，用于向所述处理器发送第二检测信号。本专利技术所提供的一种自动收料控制方法，包括：根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；若是，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使收料装置的收料撑杆压住布料末端；向收料装置发送收料压杆启动信号，使收料装置的收料压杆将布料中部压至收料台；向收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使收料装置的收料摆杆将布料放置在收料台上；可见，本专利技术通过处理器根据前传感器检测装置发送的第一检测信号，控制收料装置的收料撑杆、收料压杆和收料摆杆进行对应的操作，以前传感器检测装置为输入，以收料装置为输出，实现了布料的自动收料和堆叠，减少了人工操作过程，节省了人力成本。此外，本专利技术还提供了一种自动收料控制系统和装置，同样具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种自动收料控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例所提供的一种自动收料控制系统的结构图；图3为本专利技术实施例所提供的一种自动收料控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的一种自动收料控制方法的流程图。该方法可以包括：步骤101：根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；若是，则进入步骤102。其中，本步骤中的前传感器检测装置，可以为检测缝制台的预设位置是否存在布料的传感器。对于前传感器检测装置的具体设置位置和类型，可以由设计人员自行设置，如可以为设置在缝制台的布料缝制完成后传送线路上的一个光敏传感器，当缝制完成的布料挡住该光敏传感器后，向处理器发送对应的第一检测信号。只要处理器可以根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，确定布料是否缝制完成，对于前传感器检测装置的具体设置位置和类型，本实施例不做任何限制。可以理解的是，前传感器检测装置可以在检测到布料后向处理器发送对应的第一检测信号，如处理器在每次接收到第一检测信号后，确定布料缝制完成，进入步骤102；也可以按预设时间间隔向处理器发送对应的第一检测信号，如处理器在每次接收到第一检测信号后，根据第一检测信号的类型，判断布料是否缝制完成，若第一检测信号的类型为如布料遮挡光敏传感器对应的类型，则确定布料缝制完成，进入步骤102。只要处理器可以根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，确定布料是否缝制完成，对于前传感器检测装置发送第一检测信号的具体方式和类型，本实施例不做任何限制。需要说明的是，本步骤的目的可以为处理器根据接收的第一检测信号，判断布料是否缝制完成。对于具体的判断过程，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如前传感器检测装置按预设时间间隔向处理器发送对应的第一检测信号时，处理器可以根据当前收到的第一检测信号的类型和上一次接收的第一检测信号的类型进行判断，若本次与上一次接收到的第一信号的类型均为检测到布料的类型，则本次可以判断为否，不再进入步骤102，避免一次布料缝制完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收料控制方法，其特征在于，包括：根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；若是，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使所述收料装置的收料撑杆压住所述布料末端；向所述收料装置发送收料压杆启动信号，使所述收料装置的收料压杆将所述布料中部压至收料台；向所述收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使所述收料装置的收料摆杆将所述布料放置在所述收料台上。

【技术特征摘要】
1.一种自动收料控制方法，其特征在于，包括：根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；若是，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使所述收料装置的收料撑杆压住所述布料末端；向所述收料装置发送收料压杆启动信号，使所述收料装置的收料压杆将所述布料中部压至收料台；向所述收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使所述收料装置的收料摆杆将所述布料放置在所述收料台上。2.根据权利要求1所述的自动收料控制方法，其特征在于，所述向所述收料装置发送收料压杆启动信号之前，还包括：根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否脱落；若否，则进行所述向所述收料装置发送收料压杆启动信号的步骤；若是，则进行报错处理。3.根据权利要求1所述的自动收料控制方法，其特征在于，所述向所述收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号之后，还包括：根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否放置在所述收料台上；若是，则收料成功；若否，则进行报错处理。4.根据权利要求3所述的自动收料控制方法，其特征在于，所述收料成功之后，还包括：根据缝制件数计件模式，向计数器发送对应的计数信号；其中，所述缝制件数计件模式为向上计数或向下计数；判断所述计数器的当前值是否等于预设成功值；若是，则将计数成功提示信息发送至显示装置。5.根据权利要求2至4任一项所述的自动收料控制方法，其特征在于，所述进行报错处理，包括：停止处理所述第一检测信号和所述第二检测信号，并向所述收料装置发送复位信号，将报错信息发送至显示装置；其中，所述复位信号包括收料撑杆复位信号、收料...

【专利技术属性】
技术研发人员：双慧，厉恺杰，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33