一种高效、高精准度智能化摆件设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种高效、高精准度智能化摆件设备，包括：壳体、工作台、摆件机构和控制装置，工作台上设有转盘，转盘的中部设有工件放置区，四周设有用于摆件的工位，工位上用于摆放工件的工件槽、检测机构、定位器和纠偏机构，摆件装置安装于壳体上，并与工位的工件槽相配合，控制装置中设有数据存储模块和数据比较模块，检测机构设于工件槽的一侧，定位器设于工位，纠偏机构设于工件槽的四周，摆件机构、转盘、检测机构、定位器和纠偏机构均与控制装置连接。本发明专利技术定位器将工位的位置信息传送给控制装置，控制装置命令摆件机构将工件摆放至工件槽中，检测机构对摆放后的工件进行检测，对工件的质量进行检测，避免不良品混入。

【技术实现步骤摘要】
一种高效、高精准度智能化摆件设备及其工作方法
本专利技术属于生产制造领域，特别涉及一种高效、高精准度智能化摆件设备。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都得到了不断的提高，当前无论是人们的生活还是生产都逐渐实现了现代化和自动化。摆件设备是用来对工件进行摆放的设备，传送的摆放大多都人工手动摆放，其工作效率很低，严重的影响工作效率，即使有些企业采用设备进行摆件，然而传统的摆件设备其只能够对工件进行简单的摆放，其摆放后，还需要人工进行检查、纠正，因而其还有有待于改进。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种高效、高精准度智能化摆件设备，其结构简单，设计合理，通过在工位上设置定位器，通过定位器将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置命令摆件机构将工件摆放至工件槽中，然后再通过检测机构对摆放后的工件进行检测，对工件的质量进行检测，避免不良品混入。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种高效、高精准度智能化摆件设备，包括：壳体、工作台、摆件机构和控制装置，所述的工作台上设有转盘，所述转盘的中部设有工件放置区，四周设有用于摆件的工位，所述的工位上用于摆放工件的工件槽、检测机构、定位器和纠偏机构，所述的摆件装置安装于壳体上，并与工位的工件槽相配合，所述控制装置中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的检测机构设于工件槽的一侧，所述的定位器设于工位，所述的纠偏机构设于工件槽的四周，所述的摆件机构、转盘、检测机构、定位器和纠偏机构均与控制装置连接。本专利技术中所述的一种高效、高精准度智能化摆件设备，通过在工位上设置定位器，通过定位器将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置命令摆件机构将工件摆放至工件槽中，然后再通过检测机构对摆放后的工件进行检测，对工件的质量进行检测，避免不良品混入，进一步提高其工作的效率，实现智能化生产。本专利技术中所述的工件槽与工位做可拆卸连接，便于对工件的搬运，进一步提高其工件摆件的效率，减少了员工的工作效率。本专利技术中所述的摆件装置中设有机械臂、驱动机构和用于摆件的摆件机构，所述的机械臂的输入端与驱动机构连接，所述的机械臂的输出端与摆件机构连接。本专利技术中所述的摆件机构采用机械手或者是吸盘。本专利技术中所述的壳体上设有显示装置，所述显示装置通过连接件与壳体连接，所述的连接件为可折叠连接件，便于对数据的显示，让其更为直观，给生产带来了诸多的方便。本专利技术中所述的工作台四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台，所述的下料台通过运输带与接料盒连接。本专利技术中所述运输带的入口处设有计数器，所述计数器与控制装置连接。本专利技术中所述的纠偏机构中设有用于纠偏的推杆和用于驱动推杆的推杆驱动器，所述的推杆和推杆驱动器连接，所述的推杆驱动器的输入端与控制装置连接。本专利技术中所述控制装置中设有摆件控制模块、转盘控制模块、检测控制模块、定位控制模块、纠偏控制模块、驱动控制模块、显示控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、报警控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置连接，所述转盘控制模块与转盘连接，所述检测控制模块与检测机构连接，所述的定位控制模块与定位器连接，所述的纠偏控制模块与纠偏机构连接，所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元和推杆驱动单元，所述显示控制模块与显示装置连接，所述下料控制模块与下料机构连接，所述计数器控制模块与计数器连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、检测控制模块、定位控制模块、纠偏控制模块、驱动控制模块、显示控制模块、下料控制模块、计数器控制模块以及报警控制模块与控制器模块连接。本专利技术中所述的高效、高精准度智能化摆件设备的工作方法，具体的工作方法如下：1）：首先通过上料机构对工件进行上料，然后通过摆件装置中的摆件机构将工件摆放到工位上；2）：在摆件机构摆件的过程中，转盘不断的旋转，将空着的工位向摆件机构的位置旋转；3）：控制器通过驱动机构对机械臂进行调节，让摆件机构将工件从工件放置区摆放至工位上的工位槽中；4）：定位器不断的将工位的信息传送至控制器模块，通过控制器模块中的数据处理单元对检测的数据进行分析，然后控制器根据分析的结果通过推杆驱动器驱动推杆对工件的位置进行微调；5）：在上述工作过程中，检测机构对工位上的工件进行检测，并将数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析，将工件与数据存储模块中记录的合格品工件的数据进行对比，判断是否出现损坏，并通过显示装置对分析的结果进行显示；6）：待摆件完成后，通过下料机构将工位上的工件搬运至下料台，通过下料台后的运输带将其运输至接料盒中；7）：在工件经过运输带上的计数器时，计数器对其进行计数，并将计数的结果传送给控制器模块；8）：在上述工作过程中，显示装置对摆件的信息进行显示。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中所述的一种高效、高精准度智能化摆件设备，通过在转盘上设置了工件槽，便于对工件放置的位置进行限定，便于工件的放置，通过在工位上设置定位器，通过定位器将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置命令摆件机构将工件摆放至工件槽中，提高其摆件的精准性，同时，通过检测机构对摆放后的工件进行检测，对工件的质量进行检测，避免不良品混入，进一步提高其工作的效率，实现智能化生产。2、本专利技术中所述的工件槽与工位做可拆卸连接，便于对工件的搬运，进一步提高其工件摆件的效率，减少了员工的工作效率。3、本专利技术中所述的壳体上设有显示装置，所述显示装置通过连接件与壳体连接，所述的连接件为可折叠连接件，便于对数据的显示，让其更为直观，给生产带来了诸多的方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中转盘的俯视图；图3为本专利技术中纠偏机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。实施例1如图1至图3所示的一种高效、高精准度智能化摆件设备，包括：壳体1、工作台2、摆件机构3和控制装置4，所述的工作台2上设有转盘5，所述转盘5的中部设有工件放置区，四周设有用于摆件的工位6，所述的工位6上用于摆放工件的工件槽7、检测机构8、定位器9和纠偏机构10，所述的摆件装置3安装于壳体1上，并与工位6的工件槽7相配合，所述控制装置4中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的检测机构8设于工件槽7的一侧，所述的定位器9设于工位6，所述的纠偏机构10设于工件槽7的四周，所述的摆件机构3、转盘5、检测机构8、定位器9和纠偏机构10均与控制装置4连接。本实施例中所述的工件槽7与工位6做可拆卸连接。本实施例中所述的摆件装置3中设有机械臂31、驱动机构32和用于摆件的摆件机构33，所述的机械臂31的输入端与驱动机构32连接，所述的机械臂31的输出端与摆件机构33连接。本实施例中所述的摆件机构33采用机械手或者是吸盘。本实施例中所述的壳体1上设有显示装置11，所述显示装置11通过连接件与壳体1连接，所述的连接件为可折叠连接件。本实施例中所述的工作台2四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台12，所述的下料台12通过运输带与接料盒连接。本实施例中所述运输带的入口处设有计数器13，所述计数器13与控制装置4连接。本实施例中所述的纠偏机构10中设有用于纠偏的推杆和用于驱动推杆的推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效、高精准度智能化摆件设备，其特征在于：包括：壳体（1）、工作台（2）、摆件机构（3）和控制装置（4），所述的工作台（2）上设有转盘（5），所述转盘（5）的中部设有工件放置区，四周设有用于摆件的工位（6），所述的工位（6）上用于摆放工件的工件槽（7）、检测机构（8）、定位器（9）和纠偏机构（10），所述的摆件装置（3）安装于壳体（1）上，并与工位（6）的工件槽（7）相配合，所述控制装置（4）中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的检测机构（8）设于工件槽（7）的一侧，所述的定位器（9）设于工位（6），所述的纠偏机构（10）设于工件槽（7）的四周，所述的摆件机构（3）、转盘（5）、检测机构（8）、定位器（9）和纠偏机构（10）均与控制装置（4）连接。

【技术特征摘要】
1.一种高效、高精准度智能化摆件设备，其特征在于：包括：壳体（1）、工作台（2）、摆件机构（3）和控制装置（4），所述的工作台（2）上设有转盘（5），所述转盘（5）的中部设有工件放置区，四周设有用于摆件的工位（6），所述的工位（6）上用于摆放工件的工件槽（7）、检测机构（8）、定位器（9）和纠偏机构（10），所述的摆件装置（3）安装于壳体（1）上，并与工位（6）的工件槽（7）相配合，所述控制装置（4）中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的检测机构（8）设于工件槽（7）的一侧，所述的定位器（9）设于工位（6），所述的纠偏机构（10）设于工件槽（7）的四周，所述的摆件机构（3）、转盘（5）、检测机构（8）、定位器（9）和纠偏机构（10）均与控制装置（4）连接。2.根据权利要求1所述的高效、高精准度智能化摆件设备，其特征在于：所述的工件槽（7）与工位（6）做可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的高效、高精准度智能化摆件设备，其特征在于：所述的摆件装置（3）中设有机械臂（31）、驱动机构（32）和用于摆件的摆件机构（33），所述的机械臂（31）的输入端与驱动机构（32）连接，所述的机械臂（31）的输出端与摆件机构（33）连接。4.根据权利要求1所述的高效、高精准度智能化摆件设备，其特征在于：所述的摆件机构（33）采用机械手或者是吸盘。5.根据权利要求1所述的高效、高精准度智能化摆件设备，其特征在于：所述的壳体（1）上设有显示装置（11），所述显示装置（11）通过连接件与壳体（1）连接，所述的连接件为可折叠连接件。6.根据权利要求1所述的高效、高精准度智能化摆件设备，其特征在于：所述的工作台（2）四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台（12），所述的下料台（12）通过运输带与接料盒连接。7.根据权利要求6所述的高效、高精准度智能化摆件设备，其特征在于：所述运输带的入口处设有计数器（13），所述计数器（13）与控制装置（4）连接。8.根据权利要求1所述的高效、高精准度智能化摆件设备，其特征在于：所述的纠偏机构（10）中设有用于纠偏的推杆和用于驱动推杆的推杆驱动器，所述的推杆和推杆驱动器连接，所述的推杆驱动器的输入端与控制装置（4）连接。9.根据权利要求1所述的高效、高精准度智...

【专利技术属性】
技术研发人员：武艳阳，
申请(专利权)人：苏州三孚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32