一种遥控无人机播种装置及其播种方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种遥控无人机播种装置及其播种方法，所述播种装置主要包括：无人机与遥控器，所述无人机主要包括：蓝牙模块、PCL控制器、逆变器、保护装置、发动机、抽气装置、压力泵、种仓、空气压缩炮，所述蓝牙模块安装于无人机内上层靠近机首处所述PCL控制器安装于备用电源左侧，所述逆变器安装与PCL控制器左侧，所述蓄电池组安装于逆变器左侧，所述保护装置安装于无人机内顶部靠近机尾处，所述发动机位于无人机内下层中部，所述抽气装置位于无人机下层内表面靠近机尾处；本发明专利技术结构新颖，造价较低，并且功能全面，有效解决了部分现有技术无法解决的问题，并且效率相比同类型产品有所提高，适合广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控无人机播种装置及其播种方法
本专利技术涉及无人机播种
，具体涉及一种遥控无人机播种装置及其播种方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。植物保护是农林生产的重要组成部分。是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。但现有技术中，无人机播种完的种子往往被飞鸟吃掉，大大影响了播种效果，并且部分种子无法埋入土中。
技术实现思路
针对以上技术问题，本专利技术提供一种遥控无人机播种装置及其播种方法，能够实现对将种子有效射入需播种的土地中并且驱散附近飞鸟，防止飞鸟对种子进行捕食。本专利技术的技术方案为：一种遥控无人机播种装置，主要包括：无人机与遥控器，所述无人机包括：主涵道、尾涵道、无人机天线、摄像装置、支架、蓝牙模块、传感接收器、GPRS模块、备用电源、PCL控制器、逆变器、二维联动控制器、蓄电池组、保护装置、发动机、抽气装置、压力泵、种仓、左涵道、右涵道、太阳能电池板、空气压缩炮，所述主涵道位于无人机中部，主涵道包括：主涵螺旋桨、主涵电机、主涵支架，所述主涵螺旋桨共四个并且沿周向均匀安装于所述主涵电机上，主涵电机安装于所述主涵支架上，主涵支架与无人机连接；所述尾涵道位于无人机尾部，尾涵道包括：尾涵支架、尾涵电机、尾涵转轴、尾涵螺旋桨，所述尾涵支架安装于无人机尾部，所述尾涵电机安装于尾涵支架后方，所述尾涵转轴安装于尾涵电机后方，所述尾涵螺旋桨共三个并且沿周向均匀安装于尾涵转轴上；所述无人机天线安装于无人机顶部靠近机首处，所述摄像装置安装于无人机底部靠近机首处，摄像装置包括：镜头、摄像机、左右电机、连杆、上下电机，所述镜头安装于所述摄像机前端，摄像机安装于所述左右电机前端，左右电机与所述连杆底端连接，连杆顶端与所述上下电机前端连接，上下电机安装于无人机底部靠近机首处；所述支架共四个，均匀安装于无人机底部，所述蓝牙模块安装于无人机内上层靠近机首处，所述传感接收器安装于蓝牙模块后方，所述GPRS模块安装于传感接收器上，所述备用电源安装于传感接收器后方，所述PCL控制器安装于备用电源后方，所述逆变器安装与PCL控制器后方，所述蓄电池组安装于逆变器后方，所述二维联动控制器安装于蓄电池组上方，所述保护装置安装于无人机内顶部靠近机尾处，保护装置包括：降落伞系统与电磁阀门二，所述降落伞系统安装于所述电磁阀门二下方，电磁阀门二安装于无人机内顶部靠近机尾处；所述发动机位于无人机内下层中部，所述抽气装置位于无人机下层内表面靠近机尾处，抽气装置包括：抽气管与过滤网，所述抽气管一端与过滤网连接，另一端与所述压力泵连接，过滤网位于无人机下层内表面靠近机尾处；压力泵上设有进气口与出气口，所述进气口安装于压力泵后方底部，所述出气口安装于压力泵前端中部，所述种仓位于无人机内下层靠近机首处，种仓包括：种箱、进种口、输送履带、电磁阀门二，所述种箱位于种仓内，所述进种口安装于种箱前端顶部并且与无人机连接，所述输送履带安装于种仓底部，所述电磁阀门二安装于输送履带后方；所述左涵道安装于无人机左翼上，左涵道包括：左涵螺旋桨、左涵电机、左涵转轴、左涵支架，所述左涵螺旋桨共三个并且均匀安装于所述左涵转轴上，左涵转轴安装于所述左涵电机上方，左涵电机安装于所述左涵支架上并且左涵支架与无人机连接；所述右涵道安装于无人机右翼上，右涵道包括：右涵螺旋桨、右涵电机、右涵转轴、右涵支架，所述右涵螺旋桨共三个并且均匀安装于所述右涵转轴上，右涵转轴安装于所述右涵电机上方，右涵电机安装于所述右涵支架上并且右涵支架与无人机连接；所述太阳能电池板共两块，分别安装于无人机左右机翼上，所述空气压缩炮安装在压力泵与种仓之间并且分别与压力泵与种仓连接，空气压缩炮包括：空气舱、电磁阀门三、出种口、发射管，所述空气舱安装于出气口下方，所述电磁阀门三安装于空气舱下方，所述出种口前端与种箱连接，后方与所述发射管连接，发射管安装于电磁阀门三下方；PCL控制器通过数据线分别与主涵道、尾涵道、摄像装置、蓝牙模块、传感接收器、备用电源、逆变器、发动机、抽气装置、压力泵、种仓、左涵道、右涵道、空气压缩炮连接，太阳能电池板通过导线与二维联动控制器连接，二维联动控制器通过导线与蓄电池组连接，蓄电池组通过导线与逆变器连接，发动机通过导线分别与主涵道、尾涵道、摄像装置、抽气装置、压力泵、种仓、左涵道、右涵道、空气压缩炮连接，传感接收器分别与无人机天线、摄像机与GPRS模块连接；无人机天线通过无线与所述遥控器连接。进一步的，所述无人机在工作时的前进飞行速度为50-60m/min；防止速度过快后播种间隔较大浪费种植空间与速度过慢吼播种间隔较小农作物生长互相收到影响。进一步的，所述空气压缩炮工作频率为60次/min，通过空气压缩炮将种子射入土地中，保证了种子成功生长几率的同时60次/min正好满足了农作物之间的生长距离。进一步的，所述保护装置在下降速度超过20m/s时自动工作；防止本装置在高空发生意外时掉落，不仅保证了下方路人安全，更有效防止无人机的损伤。进一步的，所述装置的工作方法为：a.准备阶段：操作人员通过所述种仓内设置的所述进种口将种箱内加满种子，然后检查所述无人机与所述遥控器信号连接是否成功；b.飞行至工作地点：操作人员先在所述遥控器内输入工作地点，然后按下遥控器上所述的达到工作地点键位，所述无人机根据所述GPRS模块与PCL控制器控制所述主涵道、尾涵道、发动机、左涵道与右涵道工作自动飞行至指定位置，然后通过观察所述定位显示屏观察无人机飞行至工作地点的进度；c.开始工作：操作人员通过所述镜头上扬键位、镜头下降键位、镜头左转键位、镜头右转键位调整所述摄像头的观察角度，并且通过所述影像显示屏观察所述无人机的工作环境，然后通过所述前进键位、后退键位、左飞键位、右飞键位控制无人机的运动，最后通过所述空气压缩炮工作键位与所述空气压缩炮停止键位控制无人机的播种工作；d.返航：工作结束后，操作人员通过所述遥控器上的所述返航键位下达返航指令，然后通过观察所述定位显示屏观察无人机返航进度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术有效解决了现有技术中种子无法植入土地中的技术难题，通过空气压缩炮将种子射入土地中，并且射入一定深度从而保证了种子成功生长几率。2、本专利技术设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控无人机播种装置，其特征在于，主要包括：无人机（1）与遥控器（2），所述无人机（1）包括：主涵道（3）、尾涵道（4）、无人机天线（5）、摄像装置（6）、支架（7）、蓝牙模块（8）、传感接收器（9）、GPRS模块（10）、备用电源（11）、PCL控制器（12）、逆变器（13）、二维联动控制器（14）、蓄电池组（15）、保护装置（16）、发动机（17）、抽气装置（18）、压力泵（19）、种仓（20）、左涵道（21）、右涵道（22）、太阳能电池板（23）、空气压缩炮（24），所述主涵道（3）位于无人机（3）中部，主涵道（3）包括：主涵螺旋桨（301）、主涵电机（302）、主涵支架（303），所述主涵螺旋桨（301）共四个并且沿周向均匀安装于所述主涵电机（302）上，主涵电机（302）安装于所述主涵支架（303）上，主涵支架（303）与无人机（1）连接；所述尾涵道（4）位于无人机（1）尾部，尾涵道（4）包括：尾涵支架（401）、尾涵电机（402）、尾涵转轴（403）、尾涵螺旋桨（404），所述尾涵支架（401）安装于无人机（1）尾部，所述尾涵电机（402）安装于尾涵支架（401）后方，所述尾涵转轴（403）安装于尾涵电机（402）后方，所述尾涵螺旋桨（404）共三个并且沿周向均匀安装于尾涵转轴（403）上；所述无人机天线（5）安装于无人机（1）顶部靠近机首处，所述摄像装置（6）安装于无人机（1）底部靠近机首处，摄像装置（6）包括：镜头（601）、摄像机（602）、左右电机（603）、连杆（604）、上下电机（605），所述镜头（601）安装于所述摄像机（602）前端，摄像机（602）安装于所述左右电机（603）前端，左右电机（603）与所述连杆（604）底端连接，连杆（604）顶端与所述上下电机（605）前端连接，上下电机（605）安装于无人机（1）底部靠近机首处；所述支架（7）共四个，均匀安装于无人机（1）底部，所述蓝牙模块（8）安装于无人机（1）内上层靠近机首处，所述传感接收器（9）安装于蓝牙模块（8）后方，所述GPRS模块（10）安装于传感接收器（9）上，所述备用电源（11）安装于传感接收器（9）后方，所述PCL控制器（12）安装于备用电源（11）后方，所述逆变器（13）安装与PCL控制器（12）后方，所述蓄电池组（15）安装于逆变器（13）后方，所述二维联动控制器（14）安装于蓄电池组（15）上方，所述保护装置（16）安装于无人机（1）内顶部靠近机尾处，保护装置（16）包括：降落伞系统（1601）与电磁阀门二（1602），所述降落伞系统（1601）安装于所述电磁阀门二（1602）下方，电磁阀门二（1602）安装于无人机（1）内顶部靠近机尾处；所述发动机（17）位于无人机（1）内下层中部，所述抽气装置（18）位于无人机（1）下层内表面靠近机尾处，抽气装置（18）包括：抽气管（1801）与过滤网（1802），所述抽气管（1801）一端与过滤网（1802）连接，另一端与所述压力泵（19）连接，过滤网（1802）位于无人机（1）下层内表面靠近机尾处；压力泵（19）上设有进气口（1901）与出气口（1902），所述进气口（1901）安装于压力泵（19）后方底部，所述出气口（1902）安装于压力泵（19）前端中部，所述种仓（20）位于无人机（1）内下层靠近机首处，种仓（20）包括：种箱（2001）、进种口（2002）、输送履带（2003）、电磁阀门二（2004），所述种箱（2001）位于种仓（20）内，所述进种口（2002）安装于种箱（2001）前端顶部并且与无人机（1）连接，所述输送履带（2003）安装于种仓（2001）底部，所述电磁阀门二（2004）安装于输送履带（2003）后方；所述左涵道（21）安装于无人机（1）左翼上，左涵道（21）包括：左涵螺旋桨（2101）、左涵电机（2102）、左涵转轴（2103）、左涵支架（2104），所述左涵螺旋桨（2101）共三个并且均匀安装于所述左涵转轴（2103）上，左涵转轴（2103）安装于所述左涵电机（2102）上方，左涵电机（2102）安装于所述左涵支架（2104）上并且左涵支架（2104）与无人机（1）连接；所述右涵道（21）安装于无人机（1）右翼上，右涵道（22）包括：右涵螺旋桨（2201）、右涵电机（2202）、右涵转轴（2203）、右涵支架（2204），所述右涵螺旋桨（2201）共三个并且均匀安装于所述右涵转轴（2203）上，右涵转轴（2203）安装于所述右涵电机（2202）上方，右涵电机（2202）安装于所述右涵支架（2204）上并且右涵支架（2204）与无人机（1）连接；所述太阳能电池板（23）共两块，分别安装于无人机（1）左右机翼上，所述空气压缩炮（24）安装在压力泵（1...

【技术特征摘要】
1.一种遥控无人机播种装置，其特征在于，主要包括：无人机（1）与遥控器（2），所述无人机（1）包括：主涵道（3）、尾涵道（4）、无人机天线（5）、摄像装置（6）、支架（7）、蓝牙模块（8）、传感接收器（9）、GPRS模块（10）、备用电源（11）、PCL控制器（12）、逆变器（13）、二维联动控制器（14）、蓄电池组（15）、保护装置（16）、发动机（17）、抽气装置（18）、压力泵（19）、种仓（20）、左涵道（21）、右涵道（22）、太阳能电池板（23）、空气压缩炮（24），所述主涵道（3）位于无人机（3）中部，主涵道（3）包括：主涵螺旋桨（301）、主涵电机（302）、主涵支架（303），所述主涵螺旋桨（301）共四个并且沿周向均匀安装于所述主涵电机（302）上，主涵电机（302）安装于所述主涵支架（303）上，主涵支架（303）与无人机（1）连接；所述尾涵道（4）位于无人机（1）尾部，尾涵道（4）包括：尾涵支架（401）、尾涵电机（402）、尾涵转轴（403）、尾涵螺旋桨（404），所述尾涵支架（401）安装于无人机（1）尾部，所述尾涵电机（402）安装于尾涵支架（401）后方，所述尾涵转轴（403）安装于尾涵电机（402）后方，所述尾涵螺旋桨（404）共三个并且沿周向均匀安装于尾涵转轴（403）上；所述无人机天线（5）安装于无人机（1）顶部靠近机首处，所述摄像装置（6）安装于无人机（1）底部靠近机首处，摄像装置（6）包括：镜头（601）、摄像机（602）、左右电机（603）、连杆（604）、上下电机（605），所述镜头（601）安装于所述摄像机（602）前端，摄像机（602）安装于所述左右电机（603）前端，左右电机（603）与所述连杆（604）底端连接，连杆（604）顶端与所述上下电机（605）前端连接，上下电机（605）安装于无人机（1）底部靠近机首处；所述支架（7）共四个，均匀安装于无人机（1）底部，所述蓝牙模块（8）安装于无人机（1）内上层靠近机首处，所述传感接收器（9）安装于蓝牙模块（8）后方，所述GPRS模块（10）安装于传感接收器（9）上，所述备用电源（11）安装于传感接收器（9）后方，所述PCL控制器（12）安装于备用电源（11）后方，所述逆变器（13）安装与PCL控制器（12）后方，所述蓄电池组（15）安装于逆变器（13）后方，所述二维联动控制器（14）安装于蓄电池组（15）上方，所述保护装置（16）安装于无人机（1）内顶部靠近机尾处，保护装置（16）包括：降落伞系统（1601）与电磁阀门二（1602），所述降落伞系统（1601）安装于所述电磁阀门二（1602）下方，电磁阀门二（1602）安装于无人机（1）内顶部靠近机尾处；所述发动机（17）位于无人机（1）内下层中部，所述抽气装置（18）位于无人机（1）下层内表面靠近机尾处，抽气装置（18）包括：抽气管（1801）与过滤网（1802），所述抽气管（1801）一端与过滤网（1802）连接，另一端与所述压力泵（19）连接，过滤网（1802）位于无人机（1）下层内表面靠近机尾处；压力泵（19）上设有进气口（1901）与出气口（1902），所述进气口（1901）安装于压力泵（19）后方底部，所述出气口（1902）安装于压力泵（19）前端中部，所述种仓（20）位于无人机（1）内下层靠近机首处，种仓（20）包括：种箱（2001）、进种口（2002）、输送履带（2003）、电磁阀门二（2004），所述种箱（2001）位于种仓（20）内，所述进种口（2002）安装于种箱（2001）前端顶部并且与无人机（1）连接，所述输送履带（2003）安装于种仓（2001）底部，所述电磁阀门二（2004）安装于输送履带（2003）后方；所述左涵道（21）安装于无人机（1）左翼上，左涵道（21）包括：左涵螺旋桨（2101）、左涵电机（2102）、左涵转轴（2103）、左涵支架（2104），所述左涵螺旋桨（2101）共三个并且均匀安装于所述左涵转轴（2103）上，左涵转轴（2103）安装于所述左涵电机（2102）上方，左涵电机（2102）安装于所述左涵支架（2104）上并且左涵支架（2104）与无人机（1）连接；所述右涵道（21）安装于无人机（1）右翼上，右涵道（22）包括：右涵螺旋桨（2201）、右涵电机（2202）、右涵转轴（2203）、右涵支架（2204），所述右涵螺旋桨（2201...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建华，
申请(专利权)人：唐建华，
类型：发明
国别省市：四川,51