一种缝料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缝料夹具，包括基板，所述基板上设有定位板，所述定位板用于放置并定位缝料；缝料压框，所述缝料压框能够相对所述基板纵向移动，用于固定缝料；两个加强压杆，两个所述加强压杆分别位于所述缝料压框两侧，用于紧压缝料，能够相对所述基板运动。本实用新型专利技术的缝料夹具能够自动的夹持、固定缝料，配合机械手后，无需人工对缝料进行操作，可自动完成缝制过程中对缝料的各种操作，上料、换料较方便，节省了人工成本、提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种缝料夹具
本技术涉及工业缝纫
，尤其涉及一种缝料夹具。
技术介绍
工业缝纫行业很多机器都是专机专用，即一个机器专门对应一个操作人员，操作人员需要自行取缝料，手动夹持、固定缝料，按照缝制要求，手动带动缝料在缝纫机下方移动，缝制完成后，操作人员手动换料，进行下一个缝料的缝制。可见，传统的操作方式需要大量的操作人员且工作强度很大、很容易疲劳，效率较低。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种缝料夹具，用于配合机械手操作，使其组成可以夹持缝料与固定缝料的自动化执行机构，更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种缝料夹具，能够夹持、固定缝料，以配合机械手进行自动缝制操作。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种缝料夹具，包括基板，所述基板上设有：定位板，所述定位板用于放置并定位缝料；缝料压框，所述缝料压框能够相对所述基板纵向移动，用于固定缝料；两个加强压杆，两个所述加强压杆分别位于所述缝料压框两侧，用于紧压缝料，能够相对所述基板运动。进一步的，所述缝料压框相对的两端均连接有压板，各所述压板均连接有驱动所述缝料压框相对所述基板纵向移动的第一气缸。进一步的，所述基板上设有两个分别位于所述缝料压框两侧的支架，两个所述加强压杆分别与两个所述支架转动连接，且所述加强压杆的一端连接有驱动其转动的第二气缸。进一步的，所述第二气缸的伸缩杆端部连接有转接件，所述转接件与所述加强压杆的一端转动连接。进一步的，所述基板上设有能够压紧所述定位板的两个第三气缸。进一步的，所述第三气缸的伸缩杆端部连接有支撑板，所述支撑板上连接有两个压柱，所述压柱能够插入所述定位板上的定位孔内。进一步的，所述压柱为定位销。进一步的，所述定位板为两个相对的L形板，两个所述L形板之间形成容置缝料的定位槽。本技术的有益效果为：通过缝料压框及加强压杆能够自动的夹持、固定缝料，配合机械手后，无需人工对缝料进行操作，可自动完成缝制过程中对缝料的各种操作，上料、换料较方便，节省了人工成本、提高了工作效率。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的缝料夹具的立体结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的缝料夹具的俯视图。图中：501-定位板，502-缝料压框，503-加强压杆，504-压板，505-第一气缸，506-支架，507-第二气缸，508-转接件，509-第三气缸，510-支撑板，511-压柱，512-定位孔，513-定位槽，514-基板，600-缝料。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至2所示，本技术的缝料夹具，包括基板514，基板514上设有用于放置并定位缝料600的定位板501、能够相对基板514纵向移动以固定缝料600的缝料压框502、分别位于缝料压框502两侧且能够相对基板514转动以紧压缝料600的两个加强压杆503。在进行缝制操作时，本技术的缝料夹具安装在机械手上，由机械手带动缝料移动，即机械手带动缝料平移或者转动，以缝制出相应的扣眼。机械手可由能够相对缝纫机往复运动的Y向移动平台、设置在Y向移动平台上的X向移动平台、设置在X向移动平台上的Z轴旋转平台组成，该缝料夹具安装在Z轴旋转平台上即可实现自动缝制。具体的，缝料压框502相对的两端均连接有压板504，各压板504均连接有驱动缝料压框502相对基板514纵向移动的第一气缸505。在缝料压框502相对的两侧上均连接压板504，通过压板504可稳定的传递第一气缸505施加的作用力，使缝料压框502平稳地压在缝料600上。基板514上设有两个分别位于缝料压框502两侧的支架506，两个加强压杆503分别与两个支架506转动连接，且加强压杆503的一端连接有驱动其转动的第二气缸507。当第二气缸507工作时，加强压杆503以其与支架506的连接处为支点转动，加强压杆503的另一端抵压在缝料600上，从而进一步将缝料600固定。为了使加强压杆503在第二气缸507的作用下能够转动以抵压缝料，本技术在第二气缸507的伸缩杆端部连接有转接件508，转接件508与加强压杆503的一端转动连接。本技术中，定位板501为两个相对的L形板，两个L形板之间形成容置缝料600的定位槽513。当将该缝料夹具安装于机械手上时，可通过设置在基板514上的两个第三气缸509压紧定位板501，即两个第三气缸509分别对两个L形板进行作用，以将定位板501定位在基板514上。具体的，第三气缸509的伸缩杆端部连接有支撑板510，支撑板510上连接有两个压柱511，压柱511为定位销。利用支撑板510带动两个压柱511升降，压柱511下降时，插入定位板501上的定位孔512内，从而平稳地将定位板501定位在所需位置。综上，本技术的缝料夹具能够自动的夹持、固定缝料，配合机械手后，无需人工对缝料进行操作，可自动完成缝制过程中对缝料的各种操作，上料、换料较方便，节省了人工成本、提高了工作效率。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝料夹具，其特征在于，包括基板，所述基板上设有：定位板，所述定位板用于放置并夹持缝料；缝料压框，所述缝料压框能够相对所述基板纵向移动，用于固定缝料；两个加强压杆，两个所述加强压杆分别位于所述缝料压框两侧，用于紧压缝料，能够相对所述基板运动。

【技术特征摘要】
1.一种缝料夹具，其特征在于，包括基板，所述基板上设有：定位板，所述定位板用于放置并夹持缝料；缝料压框，所述缝料压框能够相对所述基板纵向移动，用于固定缝料；两个加强压杆，两个所述加强压杆分别位于所述缝料压框两侧，用于紧压缝料，能够相对所述基板运动。2.根据权利要求1所述的缝料夹具，其特征在于，所述缝料压框相对的两端均连接有压板，各所述压板均连接有驱动所述缝料压框相对所述基板纵向移动的第一气缸。3.根据权利要求1所述的缝料夹具，其特征在于，所述基板上设有两个分别位于所述缝料压框两侧的支架，两个所述加强压杆分别与两个所述支架转动连接，且所述加强压杆的一端连接有驱动其转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏福昌，李进，
申请(专利权)人：福恩达机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32