一种高空作业车升降高度检测装置和高空作业车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高空作业车升降高度检测装置和高空作业车，在铰接点A或B或C处安装有升降高度检测装置，剪升降高度检测装置包括传感器和凸轮轴，在凸轮轴上设置凸形轮廓，凸形轮廓与传感器的感应端相对应布置，所述凸轮轴与所述销轴连接，当第一剪叉杆与第二剪叉杆相互转动至一定角度时，传感器会被凸形轮廓触发产生电信号。本实用新型专利技术通过检测第一剪叉杆和第二剪叉杆相对运动位置关系信号，计算获取剪叉升降装置升降高度，从而达到检测和限制高空作业车作业高度的目的。升降高度检测装置位于高空作业车外部方便检测维护和调试。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业车升降高度检测装置和高空作业车
本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种高空作业车升降高度检测装置和高空作业车。
技术介绍
高空作业车是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业车相关产品主要有：剪叉式高空作业车、拖车式高空作业车、曲臂式高空作业车、直臂式高空作业车、铝合金高空作业车、套缸式高空作业车、蜘蛛式高空作业车七大类。剪叉式高空作业车主要由底架、剪叉升降装置和工作平台三大部分组成，通过剪叉升降装置的伸缩来实现工作平台的升降，为保证平台在上升和下降过程中的安全性，通常在底架上安装行程检测开关来检测平台的升降位置。例如：专利公开号为CN205204781U公开的《一种高空作业平台及其剪叉装置》。由于行程检测开关安装在底架上，在行程检测开关在检修维护时，首先必须起动高空作业车，使升降剪叉升降装置举升起来，维护人员才能进入底架内部进行维护，维护和调试人员很难进行操作。为了解决上述问题，为了解决检修维护和调试方便，需要将升降高度检测装置安装至设备外部，不必在深入到底架狭小的内部进行操作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种高空作业车升降高度检测装置和高空作业车。一方面，本技术提供了一种高空作业车升降高度检测装置，包括剪叉升降装置，剪叉升降装置包括至少两层剪叉单元，每层剪叉单元包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，第一剪叉杆中部和第二剪叉杆中部通过销轴相互铰接形成铰接点A，下层剪叉单元的第一剪叉杆上端与上层剪叉单元的第二剪叉杆下端通过销轴铰接形成铰接点B，下层剪叉单元的第二剪叉杆上端与上层剪叉单元的第一剪叉杆下端通过销轴铰接形成铰接点C，铰接点A、B、C构成同平面三角形，在铰接点A或B或C处安装有升降高度检测装置，剪升降高度检测装置包括传感器和凸轮轴，在凸轮轴上设置凸形轮廓，凸形轮廓与传感器的感应端相对应布置，所述凸轮轴与所述销轴连接，当第一剪叉杆与第二剪叉杆相互转动至一定角度时，传感器会被凸形轮廓触发产生电信号。进一步地，剪升降高度检测装置包括固定架和固定轴，固定轴安装在第一剪叉杆或者第二剪叉杆上，固定架两端与所述固定轴和所述销轴铰接，传感器安装在固定架上，凸轮轴套在所述销轴上。进一步地，升降高度检测装置包括传感器支架，传感器固定在传感器支架上，在固定架上开设有腰形孔，传感器支架通过螺栓固定在腰形孔上，传感器支架可以相对凸轮轴调整相对位置。进一步地，升降高度检测装置包括盖板，盖板盖在固定架上，盖板遮盖住传感器。进一步地，传感器包括3个，在凸轮轴上设置3个不同位置的的凸形轮廓；3个凸形轮廓与3个传感器相对应布置；当第一剪叉杆与第二剪叉杆相互转动至第一角度时，第一个传感器会被第一个凸形轮廓触发产生电信号；当第一剪叉杆与第二剪叉杆相互转动至第二角度时，第二个传感器会被第二个凸形轮廓触发产生电信号；当第一剪叉杆与第二剪叉杆相互转动至第三角度时，第三个传感器会被第三个凸形轮廓触发产生电信号。另一方面，本技术提供了一种高空作业车，包括上述的高空作业车升降高度检测装置。本技术提供了一种高空作业车升降高度检测装置和高空作业车，有益效果在于：1、升降高度检测装置安装于剪叉升降装置上，也就是将升降高度检测装置置至高空作业车外部，巧妙的设计使得它维护和检修很方便，人员不必在深入到底架狭小的内部进行操作，方便检修维护和调试。2、本技术提供了一种全新的检测剪叉升降装置升降高度方法，传感器检测第一剪叉杆和第二剪叉杆相对运动位置关系信号，计算获取剪叉升降装置升降高度，从而达到检测和限制高空作业车作业高度的目的。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的一种高空作业车的剪叉升降装置示意图；图2为图1的升降高度检测装置结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1和图2所示，本技术优选了一种高空作业车升降高度检测装置，包括剪叉升降装置，剪叉升降装置包括五层剪叉单元，每层剪叉单元包括第一剪叉杆1和第二剪叉杆2，第一剪叉杆1中部和第二剪叉杆2中部通过销轴4相互铰接形成铰接点A，下层剪叉单元的第一剪叉杆1上端与上层剪叉单元的第二剪叉杆2下端通过销轴4铰接形成铰接点B，下层剪叉单元的第二剪叉杆2上端与上层剪叉单元的第一剪叉杆1下端通过销轴4铰接形成铰接点C，铰接点A、B、C构成同平面三角形，在铰接点C处安装有升降高度检测装置，也可以在铰接点A或B处安装升降高度检测装置。如图2所示，剪升降高度检测装置包括3个传感器33、凸轮轴31、固定架30、固定轴34、传感器支架32、盖板36。在凸轮轴31上设置有3个不同位置的凸形轮廓310、311、312，3个凸形轮廓310、311、312与3个传感器33的感应端相对应布置，凸轮轴31套在销轴4上，固定轴34安装在第一剪叉杆1上，固定轴34也可以安装在第二剪叉杆2上，固定架30两端与固定轴34和销轴4铰接，传感器33固定在传感器支架32上，在固定架30上开设有腰形孔35，传感器支架32通过螺栓固定在腰形孔35上，传感器支架32可以相对凸轮轴31调整相对位置。盖板36盖在固定架30上，盖板36遮盖住传感器33。当第一剪叉杆1与第二剪叉杆2相互转动至第一角度时，第一个传感器33会被第一个凸形轮廓310触发产生电信号，从而计算获得高空作业车第一升降高度；当第一剪叉杆1与第二剪叉杆2相互转动至第二角度时，第二个传感器33会被第二个凸形轮廓311触发产生电信号，从而计算获得高空作业车第二升降高度；当第一剪叉杆1与第二剪叉杆2相互转动至第三角度时，第三个传感器33会被第三个凸形轮廓312触发产生电信号，从而计算获得高空作业车第三升降高度。本技术还提供了一种高空作业车，包括上述的高空作业车升降高度检测装置。本技术所述的铰接是指第一剪叉杆1与第二剪叉杆2可以相互转动的连接方式。以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业车升降高度检测装置，包括剪叉升降装置，剪叉升降装置包括至少两层剪叉单元，每层剪叉单元包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，第一剪叉杆中部和第二剪叉杆中部通过销轴相互铰接形成铰接点A，下层剪叉单元的第一剪叉杆上端与上层剪叉单元的第二剪叉杆下端通过销轴铰接形成铰接点B，下层剪叉单元的第二剪叉杆上端与上层剪叉单元的第一剪叉杆下端通过销轴铰接形成铰接点C，铰接点A、B、C构成同平面三角形，其特征在于，在铰接点A或B或C处安装有升降高度检测装置，升降高度检测装置包括传感器和凸轮轴，在凸轮轴上设置凸形轮廓，凸形轮廓与传感器的感应端相对应布置，所述凸轮轴与所述销轴连接，当第一剪叉杆与第二剪叉杆相互转动至一定角度时，传感器会被凸形轮廓触发产生电信号。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业车升降高度检测装置，包括剪叉升降装置，剪叉升降装置包括至少两层剪叉单元，每层剪叉单元包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，第一剪叉杆中部和第二剪叉杆中部通过销轴相互铰接形成铰接点A，下层剪叉单元的第一剪叉杆上端与上层剪叉单元的第二剪叉杆下端通过销轴铰接形成铰接点B，下层剪叉单元的第二剪叉杆上端与上层剪叉单元的第一剪叉杆下端通过销轴铰接形成铰接点C，铰接点A、B、C构成同平面三角形，其特征在于，在铰接点A或B或C处安装有升降高度检测装置，升降高度检测装置包括传感器和凸轮轴，在凸轮轴上设置凸形轮廓，凸形轮廓与传感器的感应端相对应布置，所述凸轮轴与所述销轴连接，当第一剪叉杆与第二剪叉杆相互转动至一定角度时，传感器会被凸形轮廓触发产生电信号。2.根据权利要求1所述的高空作业车升降高度检测装置，其特征在于，升降高度检测装置包括固定架和固定轴，固定轴安装在第一剪叉杆或者第二剪叉杆上，固定架两端与所述固定轴和所述销轴铰接，传感器安装在固定架上，凸轮轴套在所述销轴上。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，李梦星，孙荣武，
申请(专利权)人：湖南星邦重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43