一种板材折边装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种板材折边装置，该板材折边装置包括输送机，输送机沿预定输送方向输送板材；数控行走装置，输送机将板材从初始位置输送到数控行走装置；以及多个自动折边机，多个自动折边机分别布置在数控行走装置的横向方向和/或纵向方向的周边，其中，数控行走装置可横向、纵向移动，以将板材先后移动至各个自动折边机进行折边操作。本发明专利技术提供的折边装置通过单人操作即可完成板材的多边的折边工作，缩短了加工行程，加工时间，可大大提高生产效率。而且采用板材不用旋转换边，折边机翻边折边的加工工艺，极大降低操作人员的劳动强度，提高了加工质量，工件损坏率几乎为零。

【技术实现步骤摘要】
一种板材折边装置
本专利技术涉及板材加工
，且更具体地涉及一种板材折边装置。
技术介绍
冷藏集装箱折边钢门板(厚度0.5mm-2.5mm)折边的传统加工工艺为，由塔冲冲好孔的钢门板为来料，使用普通精密压床，通过两位操作人员手工搬运钢门板完成四边折边加工。如图1和图2所示，钢门板1’放置在一旋转平台3’上，两个操作人员分别位于旋转平台3’的上下侧并手扶钢门板1’使其在旋转平台3’水平旋转。将钢门板1’的待折边旋转至折边机2’的加工区进行折边，在折好一边以后，通过旋转平台3’手工旋转切换下个折边。该种类型加工工艺的特点是：折边机不动，钢门板动。缺点是：一是劳动强度大，整个工艺流程需要两个操作人员不间断的手工搬运钢门板，操作人员每天要加工两百多件钢门板，每加工一张门板上下各搬运4次，每个操作人员每天要上下搬运各近千次，每张标准钢门板重约37Kg。二是加工质量不高，通过折边机上的靠撑定位边，在折边的过程中往往人为操作，由于长边较长，往往定位不精准。折边90°也无法保证，容易造成产品缺陷。三是加工成本无优势，主要是劳动力成本，自动化程度低。四是加工效率无优势。因此，需要一种板材折边装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种板材折边装置，该板材折边装置包括输送机，所述输送机沿预定输送方向输送板材；数控行走装置，所述输送机将板材从初始位置输送到所述数控行走装置；以及多个自动折边机，所述多个自动折边机分别布置在所述数控行走装置的横向方向和/或纵向方向的周边，其中，所述数控行走装置可横向、纵向移动，以将板材先后移动至各个自动折边机进行折边操作。根据本方案，通过多个折边机围绕布置，以分别对板材的侧边进行折边，并采用数控行走装置移动板材分别至多个折边机，使得本专利技术提供的折边装置通过单人操作即可完成板材的多边的折边工作，缩短了加工行程，加工时间，可大大提高生产效率。而且采用板材不用旋转换边，折边机翻边折边的加工工艺，极大降低操作人员的劳动强度，提高了加工质量，工件损坏率几乎为零。优选地，所述数控行走装置包括在沿纵向方向布置的第一行走轨道、沿横向方向布置的与所述第一行走轨道可移动连接的第二行走轨道、以及布置在所述第一行走轨道和第二行走轨道上而沿纵向方向和横向方向移动的承载平台。优选地，还包括用于在横向方向和纵向方向定位板材的板材定位台，所板材定位台位于所述数控行走装置上游。优选地，所述板材定位台在横向方向和/或纵向方向相对设置有定位气缸和限位件，以对板材进行限位。优选地，所述承载平台包括可上下伸缩插入至板材的定位孔的定位销。优选地，所述定位销沿横向方向或纵向方向可移动地设置在所述承载平台的顶部处。优选地，所述承载平台包括吸附板材的定位吸附件。优选地，所述输送机可升降地设置有抓放吸附件。优选地，还包括数控操作系统，所述数控操作系统包括分别加工左板材和右板材的左板材模块和右板材模块。优选地，还包括位于所述输送机的初始位置的下方的来料存放台。附图说明本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施例及其描述，用来解释本专利技术的装置及原理。在附图中，图1为现有技术的折边机的俯视图；其中，钢门板与折边机垂直；图2为图1的另一个俯视图；其中，钢门板与折边机平行；图3为根据本专利技术的优选实施方式的板材折边装置的主视图；图4为图3的板材折边装置的俯视图；图5为图3中的输送机沿A-A线方向的结构图；图6为折边前的钢门板的俯视图；图7为折边后的钢门板的俯视图；图8为折边机的折边部处于折边前状态的局部放大图；图9为折边机的折边部处于折边后状态的局部放大图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本专利技术。显然，本专利技术的施行并不限定于该
的技术人员所熟习的特殊细节。本专利技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施例。应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本专利技术的限制，单数形式的“一”“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本专利技术中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。本专利技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。以下，将参照附图对本专利技术的具体实施例进行更详细地说明，这些附图示出了本专利技术的代表实施例，并不是限定本专利技术。在本文中，参见图3和图4，纵向方向和横向方向分别是指图中示出的x1-x2和y1-y2方向。如图3和图4所示，本优选实施方式提供了一种板材折边装置，用于钢门板、钢板或其他板材的折边。下文以钢门板为例进行介绍该折边装置。该板材折边装置包括支撑架10、来料存放台(未示出)、用于输送钢门板1的输送机20、板材定位台30、数控行走装置40、四个自动折边机51、52、53和54以及数控操作系统60。输送机20抓取来料控制台上的钢门板1，接着输送机20在支撑架10上移动钢门板1至板材定位台30上进行初定位，接着输送机20移动钢门板1至数控行走装置40上，由数控行走装置40移动钢门板1先后至四个自动折边机51、52、53和54进行折边操作，最后将折边后的钢门板1由输送机20移动至钢门板输送线。上述过程均是由数控操作系统60控制操作。此外，自动折边机的个数可以根据实际需要设置。下文将逐一描述支撑架10、来料存放台、输送机20、板材定位台30、数控行走装置40以及自动折边机51、52、53和54的结构。如图3和图4所示，支撑架10由多个型材组成的框架结构，支撑架10设置有沿纵向方向布置的支撑件11，并且支撑件11带轨道。来料存放台位于支撑架10的一侧，即位于输送机的初始位置的下方，用于存放待折边的钢门板1。参见图3至图5，输送机20可移动地安装至支撑架10的支撑件11上，输送机20能够在支撑件11上沿纵向方向移动，以输送钢门板1。参照图5，输送机20设置有用于抓取和释放钢门板1的多个抓放吸附件21、用于使输送机20移动的直线导轨22和用于使抓放吸附件21一起水平旋转的旋转头23。优选地，抓放吸附件21阵列布置，可以为真空吸盘或磁力吸盘等吸附装置，本文本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材折边装置，其特征在于，包括：输送机，所述输送机沿预定输送方向输送板材；数控行走装置，所述输送机将板材从初始位置输送到所述数控行走装置；以及多个自动折边机，所述多个自动折边机分别布置在所述数控行走装置的横向方向和/或纵向方向的周边，其中，所述数控行走装置可横向、纵向移动，以将板材先后移动至各个自动折边机进行折边操作。

【技术特征摘要】
1.一种板材折边装置，其特征在于，包括：输送机，所述输送机沿预定输送方向输送板材；数控行走装置，所述输送机将板材从初始位置输送到所述数控行走装置；以及多个自动折边机，所述多个自动折边机分别布置在所述数控行走装置的横向方向和/或纵向方向的周边，其中，所述数控行走装置可横向、纵向移动，以将板材先后移动至各个自动折边机进行折边操作。2.根据权利要求1所述的板材折边装置，其特征在于，所述数控行走装置包括在沿纵向方向布置的第一行走轨道、沿横向方向布置的与所述第一行走轨道可移动连接的第二行走轨道、以及布置在所述第一行走轨道和第二行走轨道上而沿纵向方向和横向方向移动的承载平台。3.根据权利要求1所述的板材折边装置，其特征在于，还包括用于在横向方向和纵向方向定位板材的板材定位台，所板材定位台位于所述数控行走装置上游。4.根据权利要求3所述的板材...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国浩，苗健，顾建华，杜锋，郭翠群，
申请(专利权)人：太仓中集冷藏物流装备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，中集集团集装箱控股有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32