具有智能回转装置的装仓机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有智能回转装置的装仓机，旨在解决现有的装仓机在使用时，需要工作人员随时观察工作状况，造成不便的问题，其技术方案要点是：一种具有智能回转装置的装仓机，包括剪叉式升降机以及设置在剪叉式升降机上的输送装置，所述输送装置包括进料输送带以及送料输送带，所述于剪叉式升降机上设置有用于驱动送料输送带横向转动的转动组件，所述转动组件包括竖直设置在剪叉式升降机上的转轴以及用于驱动转轴转动的转向电机，所述送料输送带上连接有用于检测送料带出料端和成品粮之间距离，并控制转向电机启闭的智能回转装置。本实用新型专利技术的具有智能回转装置的装仓机不必工作人员一直观察工作状况，从而方便工作人员使用。

【技术实现步骤摘要】
具有智能回转装置的装仓机
本技术涉及粮食搬运设备，更具体地说，它涉及一种具有智能回转装置的装仓机。
技术介绍
我国是粮食生产和消费大国，也是粮食储备大国，粮食是关乎国计民生的重要战略资源。国家发改委在《粮食物流“十三五”发展规划》中提出，发展粮食现代物流，建立高效、畅通，节约的粮食现代物流体系，对提高粮食流通效率，减小粮食损耗，降低流通成本，促进产销衔接，加快推进农业供给结构性改革，增强国家粮食宏观调控能力，保障国家粮食安全具有重要意义。目前，粮食物流总量快速增长，粮食物流总量由2011年的3亿吨增长到3.65亿吨，其中东北通道粮食年流出量约为5000万吨，主要以大米等为主，粮油进出口中大米所占有的比例也相对较大。现有的，平房仓是我国粮食流通与存储的主要仓型，具有跨度大、粮堆高，容量大等特点，而高大平房仓粮食进出仓装备的研制相对滞后，机械化程度不高，自动化水平低，依靠人力操作所占的比重仍然偏大，制约了平房仓粮食的流通能力。传统的装仓机的输送部分一般不能左右旋转，有些输送部分可旋转的，没有设置合理的旋转结构，在左右旋转摆动的时候，都需要人力推动，给设备操作带来不便，并且安全性较差。公开号为CN105480731A的中国专利公开的一种智能型装仓机，其技术要点是：包括固定底座、设置在固定底座上可水平旋转的旋转底座、设置在旋转底座前部的传送物料机构以及设置在固定底座上控制底座旋转和输送机构输送物料的动力控制机构。上述方案中解决了人工转动输送部分不便的问题，但是因为实际使用时，需要对输送机构频繁转动，一方面避免成品粮堆积过高，另一方面用以将整个平房仓装满成品粮，所以此时需要工作人员随时观察工作状况，这给使用者带来很大不便。因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有智能回转装置的装仓机，工作人员不必一直观察工作状况，从而方便工作人员使用。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有智能回转装置的装仓机，包括基座、设置在基座上的剪叉式升降机以及设置在剪叉式升降机上的输送装置，所述输送装置包括进料输送带以及送料说输送带，所述送料输送带进料端设置在进料输送带输出端正下方，所述剪叉式升降机上设置有用于驱动送料输送带横向转动的转动组件，所述转动组件包括竖直设置在剪叉式升降机上的转轴以及用于驱动转轴转动的转向电机，所述送料输送带上连接有用于检测送料带出料端和成品粮之间距离，并控制转向电机启闭的智能回转装置，所述智能回转装置包括，检测机构，设置在送料输送带出料端，用于检测送料输送带出料端和成品粮之间的距离，并输出距离检测信号；控制机构，耦接于所述检测机构，用于接收并响应距离检测信号，以控制转向电机的启闭。通过采用上述技术方案，输送带包括进料输送带和设置在进料输送带出料端下方的送料输送带，送料输送带通过转轴横向转动连接于剪叉式升降机上，并依靠转向电机实现；进一步的，设置有智能回转装置控制转向电机，从而可以利用检测机构检测成品粮到送料输送带出料端之间间距，并输出距离检测信号给控制机构，控制机构根据距离检测信号判断是否开启转向电机，即决定是否转动送料输送带，从而可以利用智能回转装置自动控制送料输送带是否转动，进而不必工作人员一直观察工作状况，方便工作人员使用。本技术进一步设置为：所述检测机构包括设置在送料输送带出料端正下方的第一距离传感器，所述第一距离传感器感应端竖直朝下，并输出第一距离检测信号，所述控制机构耦接于第一距离传感器输出端。通过采用上述技术方案，可以利用设置在送料输送带出料端正下方的第一距离传感器对其和成品粮之间的间距检测，第一距离传感器检测并输出第一距离检测信号，控制机构耦接第一距离传感器以接收并响应第一距离检测信号，方便控制转向电机启闭。本技术进一步设置为：所述控制机构电连接转向电机，并根据第一距离检测信号控制转向电机启闭，当第一距离检测信号小于预设值，控制机构控制转向电机开启。通过采用上述技术方案，在第一距离传感器检测输出给控制机构的第一距离检测信号小于预设值时，控制机构控制转向电机开启，以驱动送料输送带转向，实现送料输送带的自动转向，方便工作人员使用。本技术进一步设置为：所述检测机构包括设置在送料输送带侧面的第二距离传感器，所述第二距离传感器感应端朝向背离送料输送带一侧，并输出第二距离检测信号，所述控制机构耦接于所述第二距离传感器输出端，当第二距离检测信号小于预设值时，控制机构控制转向电机关闭。通过采用上述技术方案，送料输送带侧面设置有第二距离传感器，第二距离传感器输出第二距离检测信号，并传输给相耦接的控制机构，当第二距离检测信号小于预设值时，控制机构控制转向电机关闭，以阻止转向电机开启，避免送料输送带一直转动，碰撞平房仓内壁，影响使用效果。本技术进一步设置为：所述智能回转装置包括提示装置，所述提示装置包括耦接于控制机构的扬声器，所述控制机构根据第一距离检测信号和第二距离检测信号控制扬声器，当第一距离检测信号和第二距离检测信号均小于预设值，控制机构控制扬声器开启。通过采用上述技术方案，智能回转装置还包括提示机构，当第一距离检测信号和第二距离检测信号均小于预设值，控制机构控制扬声器开启，以提示工作人员送料输送带已经转动至靠近平房仓内壁的位置，需要工作人员重置本技术，进行下一个循环，方便工作人员使用。本技术进一步设置为：所述送料输送带进料端设置有防漏斗，所述防漏斗呈上下开口结构，所述防漏斗下开口位于送料输送带正上方，所述进料输送带出料端位于防漏斗上开口正上方，所述防漏斗垂直投影呈圆形，且所述转轴位于防漏斗中心正下方。通过采用上述技术方案，送料输送带进料端设置有防漏斗，进料输送带出料端位于防漏斗正上方，且转轴位于防漏斗的中心位置，从而无论送料输送带如何转动，即无论防漏斗如何转动，进料输送带出料端都位于防漏斗正上方，从而避免送料输送带转动时，成品粮落在其送料输送带外侧，影响使用效果。本技术进一步设置为：所述送料输送带下方设置有若干加强筋，所述加强筋一端横向铰接于送料输送带下方，另一端横向滑移并铰接于剪叉式升降机。通过采用上述技术方案，设置有加强筋，以增加送料输送带的稳固性，避免因为其只是依靠转轴连接于剪叉式升降机上方而轻易弯折或断折，同时因为是横向铰接，并可相对剪叉式升降机滑移，所以不会影响送料输送带转动。本技术进一步设置为：所述剪叉式升降机靠近送料输送带一侧设置有安装板，所述加强筋远离送料输送带一端横向铰接有滑块，所述安装板上横向开设有与滑块相契合的滑槽，所述滑块滑移连接于滑槽，所述安装板高度小于剪叉式升降机收起高度，且固定连接于剪叉式升降机上端平台。通过采用上述技术方案，加强筋靠近安装板一侧横向铰接有滑块，且滑块横向滑移连接于安装板上相契合的滑槽，从而将加强筋连接于安装板；同时因为安装板高度小于剪叉式升降机收起时的高度，所以可以避免影响剪叉式升降机的使用。综上所述，本技术具有以下有益效果：输送带包括进料输送带和设置在进料输送带出料端下方的送料输送带，送料输送带通过转轴横向转动连接于剪叉式升降机上，并依靠转向电机实现，进一步的，设置有智能回转装置控制转向电机，从而可以利用智能回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有智能回转装置的装仓机，包括基座（1）、设置在基座（1）上的剪叉式升降机（2）以及设置在剪叉式升降机（2）上的输送装置（3），其特征在于：所述输送装置（3）包括进料输送带（31）以及送料输送带（32），所述送料输送带（32）进料端设置在进料输送带（31）输出端正下方，所述剪叉式升降机（2）上设置有用于驱动送料输送带（32）横向转动的转动组件（33），所述转动组件（33）包括竖直设置在剪叉式升降机（2）上的转轴（331）以及用于驱动转轴（331）转动的转向电机（332），所述送料输送带（32）上连接有用于检测送料输送带（32）出料端到成品粮之间距离，并控制转向电机（332）启闭的智能回转装置，所述智能回转装置包括，检测机构，设置在送料输送带（32）出料端，用于检测送料输送带（32）出料端和成品粮之间的距离，并输出距离检测信号；控制机构（41），耦接于所述检测机构，用于接收并响应距离检测信号，以控制转向电机（332）的启闭。

【技术特征摘要】
1.一种具有智能回转装置的装仓机，包括基座（1）、设置在基座（1）上的剪叉式升降机（2）以及设置在剪叉式升降机（2）上的输送装置（3），其特征在于：所述输送装置（3）包括进料输送带（31）以及送料输送带（32），所述送料输送带（32）进料端设置在进料输送带（31）输出端正下方，所述剪叉式升降机（2）上设置有用于驱动送料输送带（32）横向转动的转动组件（33），所述转动组件（33）包括竖直设置在剪叉式升降机（2）上的转轴（331）以及用于驱动转轴（331）转动的转向电机（332），所述送料输送带（32）上连接有用于检测送料输送带（32）出料端到成品粮之间距离，并控制转向电机（332）启闭的智能回转装置，所述智能回转装置包括，检测机构，设置在送料输送带（32）出料端，用于检测送料输送带（32）出料端和成品粮之间的距离，并输出距离检测信号；控制机构（41），耦接于所述检测机构，用于接收并响应距离检测信号，以控制转向电机（332）的启闭。2.根据权利要求1所述的具有智能回转装置的装仓机，其特征在于：所述检测机构包括设置在送料输送带（32）出料端正下方的第一距离传感器（42），所述第一距离传感器（42）感应端竖直朝下，并输出第一距离检测信号，所述控制机构（41）耦接于第一距离传感器（42）输出端。3.根据权利要求2所述的具有智能回转装置的装仓机，其特征在于：所述控制机构（41）电连接于转向电机（332），并根据第一距离检测信号控制转向电机（332）启闭，当第一距离检测信号小于预设值，控制机构（41）控制转向电机（332）开启。4.根据权利要求3所述的具有智能回转装置的装仓机，其特征在于：所述检测机构包括设置在送料输送带（32）侧面的第二距离传感器（43），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄海钦，
申请(专利权)人：深圳市庄海钦粮油进出口有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44