一种包装箱合页自动撑开固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装箱合页自动撑开固定装置，包括箱体输送件、第一吸盘组件、第二吸盘组件和合页撑开组件，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有第一开箱工位和第二开箱工位，所述第一吸盘组件设置在所述第一开箱工位并能将包装箱的外合页吸开，所述合页撑开组件设置在所述第二开箱工位并能在包装箱由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中将被所述第一吸盘组件吸开的外合页撑开并固定，所述第二吸盘组件设置在所述第二开箱工位并能将包装箱的内合页吸开。本实用新型专利技术的包装箱合页自动撑开固定装置具有自动化程度高、运行可靠且生产效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种包装箱合页自动撑开固定装置
本技术涉及食品、药品及化妆品生产领域，尤其涉及一种包装箱合页自动撑开固定装置。
技术介绍
在食品、药品及化妆品生产系统中，待灌装物品所需的容器（包括安瓿瓶、口服液瓶、卡式瓶、塑料瓶、软管以及硬管等）通常装入包装袋或包装盒中再采用包装箱装好以便于存放和运输，使用时，需打开包装箱将包装袋或包装盒取出，切开包装袋或包装盒取出容器，再输送至转运装置中，现有技术中，上述操作多由人工完成，即人工剪开包装箱的扎带，打开箱体顶部合页并取出包装袋或包装盒放入下游工位，由于箱体顶部合页包括内合页和外合页，人工打开后合页无法固定，合页易重新合拢，导致每次取包装袋或包装盒之间都需要人工翻转合页，导致浪费时间，生产效率低，且增加了污染风险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、运行可靠且生产效率高的包装箱合页自动撑开固定装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种包装箱合页自动撑开固定装置，包括箱体输送件、第一吸盘组件、第二吸盘组件和合页撑开组件，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有第一开箱工位和第二开箱工位，所述第一吸盘组件设置在所述第一开箱工位并能将包装箱的外合页吸开，所述合页撑开组件设置在所述第二开箱工位并能在包装箱由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中将被所述第一吸盘组件吸开的外合页撑开并固定，所述第二吸盘组件设置在所述第二开箱工位并能将包装箱的内合页吸开。作为上述技术方案的进一步改进：所述合页撑开组件包括两组导向夹持杆组，两组所述导向夹持杆组分设于所述第二开箱工位的两侧，所述导向夹持杆组靠近所述第一开箱工位的一端为开口沿包装箱输送方向逐渐缩小的导向部，另一端为可保持外合页为打开状态的夹持部。所述第一开箱工位和第二开箱工位之间设有U形撑开杆，沿所述箱体输送件的输送方向，所述U形撑开杆的开口逐渐增大以使包装箱的外合页打开并进入所述导向部内。所述第一吸盘组件包括两组第一翻转吸盘，两组所述第一翻转吸盘分别设置在所述第一开箱工位的左右两侧，所述第一翻转吸盘包括第一旋转驱动件、第一旋转臂和两个第一真空吸盘，所述第一旋转臂与所述第一旋转驱动件连接并能在所述第一旋转驱动件驱动下在所述包装箱的外合页的开合方向上翻转，两个所述第一真空吸盘均装设在所述第一旋转臂上。所述第二吸盘组件包括两组第二翻转吸盘，两组所述第二翻转吸盘分别设置在所述第二开箱工位的前后两侧，所述第二翻转吸盘包括第二旋转驱动件、第二旋转臂和第二真空吸盘，所述第二旋转臂与所述第二旋转驱动件连接并能在所述第二旋转驱动件驱动下在所述包装箱的内合页的开合方向上翻转，所述第二真空吸盘装设在所述第二旋转臂上。所述第一开箱工位左右两侧均分别设有可平移的侧定位块且前侧设有可升降的前定位块，所述第二开箱工位左右两侧均分别设有可平移的侧定位块且前侧设有可升降的前定位块。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的包装箱合页自动撑开固定装置，沿箱体输送件的输送方向依次设有第一开箱工位和第二开箱工位，在包装箱进入第一开箱工位前，已去除包装箱外部包装用的扎带，第一开箱工位设置有第一吸盘组件，第一吸盘组件用于将包装箱的外合页吸开，在包装箱由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中，合页撑开组件将被第一吸盘组件吸开的外合页撑开并固定，防止在包装箱输送过程中，第一吸盘组件松开外合页后，外合页翻转回复合拢状态而影响内合页的打开，随后，设置在第二开箱工位的第二吸盘组件将包装箱的内合页吸开，整个过程都不需要人工操作，自动化程度高，安全可靠，降低了人工劳动强度并提高了生产效率。附图说明图1是本技术包装箱合页自动撑开固定装置的立体图。图2是本技术包装箱合页自动撑开固定装置的俯视图。图3是本技术包装箱合页自动撑开固定装置的开箱过程的立体图。图4是本技术包装箱合页自动撑开固定装置的开箱过程另一视角的立体图。。图中各标号表示：1、箱体输送件；2、第一吸盘组件；21、第一旋转驱动件；22、第一旋转臂；23、第一真空吸盘；3、第二吸盘组件；31、第二旋转驱动件；32、第二旋转臂；33、第二真空吸盘；5、合页撑开组件；51、导向部；52、夹持部；6、U形撑开杆；7、侧定位块；8、包装箱；81、外合页；82、内合页；9、前定位块。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1至图4示出了本技术包装箱合页自动撑开固定装置的一种实施例，该包装箱合页自动撑开固定装置包括箱体输送件1、第一吸盘组件2、第二吸盘组件3和合页撑开组件5，沿箱体输送件1的输送方向依次设有第一开箱工位和第二开箱工位，第一吸盘组件2设置在第一开箱工位并能将包装箱8的外合页81吸开，合页撑开组件5设置在第二开箱工位并能在包装箱8由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中将被第一吸盘组件2吸开的外合页81撑开并固定，第二吸盘组件3设置在第二开箱工位并能将包装箱8的内合页82吸开，沿箱体输送件1的输送方向依次设有第一开箱工位和第二开箱工位，在包装箱8进入第一开箱工位前，已去除包装箱8外部包装用的扎带，第一开箱工位设置有第一吸盘组件2，第一吸盘组件2用于将包装箱8的外合页81吸开，在包装箱8由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中，合页撑开组件5将被第一吸盘组件2吸开的外合页81完全撑开并固定，防止在包装箱8输送过程中，第一吸盘组件2松开外合页81后，外合页81翻转回复合拢状态而影响内合页82的打开，随后，设置在第二开箱工位的第二吸盘组件3将包装箱8的内合页82吸开，整个过程都不需要人工操作，自动化程度高，安全可靠，降低了人工劳动强度并提高了生产效率。本实施例中，合页撑开组件5包括两组导向夹持杆组，两组导向夹持杆组分设于第二开箱工位的两侧，导向夹持杆组靠近第一开箱工位的一端为开口沿包装箱8输送方向逐渐缩小的导向部51，导向部51与第一开箱工位对接，即在第一开箱工位上第一吸盘组件2将外合页81吸开后，箱体输送件1继续输送包装箱8，此时，外合页81进入导向部51，导向部51的两根夹持杆之间的开口是逐渐缩小的，随着包装箱8的移动，外合页81进入夹持部52，夹持部52的两根夹持杆是相互平行的，保持外合页81为完全打开的状态。本实施例中，第一开箱工位和第二开箱工位之间设有U形撑开杆6，沿箱体输送件1的输送方向，U形撑开杆6的开口逐渐增大以使包装箱8的外合页81打开并进入导向部51内，在包装箱8离开第一开箱工位后，U形撑开杆6可使外合页81打开的角度逐渐增加，直至进入合页撑开组件5的夹持部52。本实施例中，第一吸盘组件2包括两组第一翻转吸盘，两组第一翻转吸盘分别设置在第一开箱工位的左右两侧，第一翻转吸盘包括第一旋转驱动件21、第一旋转臂22和两个第一真空吸盘23，第一旋转臂22与第一旋转驱动件21连接并能在第一旋转驱动件21驱动下在包装箱8的外合页81的开合方向上翻转，两个第一真空吸盘23均装设在第一旋转臂22上，当包装箱8到达第一开箱工位后，第一旋转驱动件21驱动第一真空吸盘23翻转至包装箱8的上方，吸住外合页81后，第一旋转驱动件21驱动第一真空吸盘23再次翻转将外合页81打开。本实施例中，第二吸盘组件3包括两组第二翻转吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装箱合页自动撑开固定装置，其特征在于：包括箱体输送件（1）、第一吸盘组件（2）、第二吸盘组件（3）和合页撑开组件（5），沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设有第一开箱工位和第二开箱工位，所述第一吸盘组件（2）设置在所述第一开箱工位并能将包装箱（8）的外合页（81）吸开，所述合页撑开组件（5）设置在所述第二开箱工位并能在包装箱（8）由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中将被所述第一吸盘组件（2）吸开的外合页（81）撑开并固定，所述第二吸盘组件（3）设置在所述第二开箱工位并能将包装箱（8）的内合页（82）吸开。

【技术特征摘要】
1.一种包装箱合页自动撑开固定装置，其特征在于：包括箱体输送件（1）、第一吸盘组件（2）、第二吸盘组件（3）和合页撑开组件（5），沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设有第一开箱工位和第二开箱工位，所述第一吸盘组件（2）设置在所述第一开箱工位并能将包装箱（8）的外合页（81）吸开，所述合页撑开组件（5）设置在所述第二开箱工位并能在包装箱（8）由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中将被所述第一吸盘组件（2）吸开的外合页（81）撑开并固定，所述第二吸盘组件（3）设置在所述第二开箱工位并能将包装箱（8）的内合页（82）吸开。2.根据权利要求1所述的包装箱合页自动撑开固定装置，其特征在于：所述合页撑开组件（5）包括两组导向夹持杆组，两组所述导向夹持杆组分设于所述第二开箱工位的两侧，所述导向夹持杆组靠近所述第一开箱工位的一端为开口沿包装箱（8）输送方向逐渐缩小的导向部（51），另一端为可保持外合页（81）为打开状态的夹持部（52）。3.根据权利要求2所述的包装箱合页自动撑开固定装置，其特征在于：所述第一开箱工位和第二开箱工位之间设有U形撑开杆（6），沿所述箱体输送件（1）的输送方向，所述U形撑开杆（6）的开口逐渐增大以使包装箱（8）的外合页（81）打开并进入所述导向部（51）内。4.根据权利要求1至3中任一项所述的包装箱合页自动撑开...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建权，蔡大宇，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43