玻璃精雕机制造技术

本实用新型专利技术公开一种玻璃精雕机，玻璃精雕机包括：底座，设有朝上的安装面；玻璃加工治具，数量为多个，多个玻璃加工治具沿着左右方向依次安装于安装面上；加工装置，包括安装于安装面上的支撑架，以及活动安装于支撑架上并且位于玻璃加工治具上方的至少一个加工头；玻璃料盒，安装于安装面上，并且位于玻璃加工治具的后侧，用于盛放加工前的原料玻璃和加工后的成品玻璃；取放料机械手，安装于安装面上，并且位于玻璃料盒的后侧；本实用新型专利技术具有自动化完成原料和成品的取放的效果。

【技术实现步骤摘要】
玻璃精雕机
本技术涉及机床
，特别涉及一种玻璃精雕机。
技术介绍
现有的玻璃精雕机在产品加工过程中，因放置原料、抓取成品等动作，需停机操作。这些问题会严重地降低玻璃精雕机的加工效率。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种玻璃精雕机，旨在自动化完成原料和成品的取放。为实现上述目的，本技术提出的玻璃精雕机，所述玻璃精雕机包括：底座，设有朝上的安装面；玻璃加工治具，数量为多个，多个所述玻璃加工治具沿着左右方向依次安装于所述安装面上；加工装置，包括安装于所述安装面上的支撑架，以及活动安装于所述支撑架上并且位于所述玻璃加工治具上方的至少一个加工头；玻璃料盒，安装于所述安装面上，并且位于所述玻璃加工治具的后侧，用于盛放加工前的原料玻璃和加工后的成品玻璃；取放料机械手，安装于所述安装面上，并且位于所述玻璃料盒的后侧；所述取放料机械手将所述玻璃料盒中的原料玻璃放置到所述玻璃加工治具上；在所述加工装置加工完一个玻璃加工治具上的一张原料玻璃时，所述加工装置移动到另一玻璃加工治具上对另一张原料玻璃进行加工；在加工出一张成品玻璃时，所述取放料机械手取回所述成品玻璃至所述玻璃料盒，并且将所述玻璃料盒中的一张原料玻璃放置到所述玻璃加工治具上。可选的，所述支撑架包括纵向柱和与所述纵向柱连接的横向梁，所述横向梁架设于所述玻璃加工治具的上方；所述加工头左右方向可移动的安装于所述横向梁上；所述加工头的数量为两个，两个所述加工头左右间隔固定在一个连接板上，并且通过所述连接板活动安装于所述横向梁；所述玻璃加工治具的数量为四个，从左往右第一个和第三个所述玻璃加工治具之间的间隔与两个所述加工头的间隔相同；从左往右第二个和第四个所述玻璃加工治具之间的间隔与两个所述加工头的间隔相同。可选的，所述取放料机械手包括安装于所述安装面并且沿着左右方向延伸的第一导轨、活动安装于所述第一导轨上的第一活动部、活动安装于所述第一活动部上的第二活动部，以及安装于所述第二活动部上的取放抓手；所述第一活动部相对于所述第一导轨左右移动，所述第二活动部相对于所述第一活动部纵向移动，所述取放抓手相对所述第二活动部前后移动，并且抓取和放下所述原料玻璃和成品玻璃；所述第一活动部包括纵向延伸的第二轨道，所述第二活动部活动安装于所述第二轨道；所述第二活动部包括前后延伸的活动杆，所述取放抓手安装于所述活动杆，所述活动杆带动所述取放抓手前后移动。可选的，所述第二活动部还驱动所述活动杆来回自转；所述玻璃料盒设有纵向插取的多个插槽，多个所述插槽呈左右方向上间隔层叠状设置，并且所述插槽的左右两槽侧壁设有由槽顶向下延伸的镂空区域；所述取放抓手包括与所述活动杆连接的摇臂、与所述摇臂连接的安装板，以及安装于所述安装板的一侧板面的多个吸盘；所述活动杆驱动所述摇臂前后移动，以及驱动所述摇臂以所述活动杆为轴转动；所述安装板与所述摇臂的连接位置与所述活动杆的轴线呈错开状；所述吸盘在所述安装板转动至板面竖直时，吸取所述插槽中的原料玻璃或者释放所述成品玻璃至所述插槽；所述吸盘在所述安装板转动至板面水平时，吸取所述玻璃加工治具上的成品玻璃或者释放原料玻璃到所述玻璃加工治具上。可选的，所述取放料机械手上安装有吹气枪，所述吹气枪在所述取放料机械手向前移动至所述玻璃加工治具时进行吹气，用以清洁玻璃加工治具的表面以及成品玻璃的表面。可选的，所述吹气枪包括与气源连接的气管，以及与所述气管连接的吹气头；所述吹气头设于所述取放抓手的上方，并且包括与所述气管连接的连接管，以及与所述连接管连接的扫气嘴；所述扫气嘴设有呈左右方向延伸的导气管道，以及与所述导气管道连通并且朝向所述取放抓手的前侧的多个出气孔；所述多个出气孔沿着左右方向间隔均匀设置，用以朝所述取放抓手的前侧倾斜喷气。可选的，所述玻璃料盒的数量为两个，两个所述玻璃料盒左右方向间隔设置；所述玻璃料盒包括左右间隔且板面相对设置的两个支撑板、连接于两个所述支撑板之间的底支撑杆、前支撑杆和后支撑杆；所述前支撑杆和后支撑杆前后方向间隔设置，所述底支撑杆设于所述前支撑杆和后支撑杆之间，并且低于所述前支撑杆和后支撑杆；所述底支撑杆包括齿尖朝上且预设齿间距的底齿条段；所述前支撑杆包括齿尖朝后且预设齿间距的前齿条段；所述后支撑杆包括齿尖朝前且预设齿间距的后齿条段；分别位于所述底支撑杆、前支撑杆和后支撑杆上的对应的三个齿间隙共同构成一个开口朝上的插槽，所述插槽供成品玻璃或原料玻璃插入。可选的，所述玻璃加工治具包括治具底座、可拆卸安装在治具底座上的治具吸附板，以及安装在所述治具底座上的靠角装置；在所述原料玻璃移动至所述治具吸附板上时，所述靠角装置拨动所述原料玻璃至预设位置，所述治具吸附板产生负压固定原料玻璃。可选的，所述靠角装置包括与所述治具底座固定的定位气缸、安装在所述定位气缸的推动杆上的靠角连接件，以及可拆卸安装在所述靠角连接件上的第一靠角块和第二靠角块；所述推动杆的移动方向穿过所述治具吸附板的相邻两边的夹角，所述第一靠角块和第二靠角块分别对应所述治具吸附板的相邻两边，用以推抵所述原料玻璃的相邻两边至预设位置。可选的，所述第一靠角块包括安装于所述靠角连接件上的第一调整块，以及可拆卸安装于所述第一调整块上的第一推抵块；所述第一调整块设有由其外侧面向内凹陷形成的贯通其顶底两面的第一腰型孔，所述第一调整块通过螺栓穿过所述第一腰型孔与所述靠角连接件螺接固定；所述第一推抵块包括第一连接部和与所述第一连接部连接的第一抵靠部，所述第一连接部与所述第一调整块的顶面螺接固定，所述第一抵靠部与所述第一调整块的内侧面相对，所述第一抵靠部与所述第一连接部呈截面为L形的柱状；所述第二靠角块包括安装于所述靠角连接件上的第二调整块，以及可拆卸安装于所述第二调整块上的第二推抵块；所述第二调整块设有由其外侧面向内凹陷形成的贯通其顶底两面的第二腰型孔，所述第二调整块通过螺栓穿过所述第二腰型孔与所述靠角连接件螺接固定；所述第二推抵块包括第二连接部和与所述第二连接部连接的第二抵靠部，所述第二连接部与所述第二调整块的顶面螺接固定，所述第二抵靠部与所述第二调整块的内侧面相对，所述第二抵靠部与所述第二连接部呈截面为L形的柱状。本技术的玻璃精雕机，通过设置多个玻璃加工治具，以及自动拾取玻璃的取放料机械手进行不间断取放料，从而使得玻璃加工治具上将始终存在需要加工的原料玻璃，进而使得加工装置能够在加工完一个原料玻璃时，无需等待而直接加工另一个原料玻璃，提高了加工效率。并且，本实施例中，所述玻璃料盒设于取放料机械手和玻璃加工治具之间，则取放料机械手可以仅朝向前方设置即可，降低了对取放料机械手的要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术玻璃精雕机一实施例的结构示意图；图2为图1中图1所示玻璃精雕机的部分结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为图2中玻璃料盒的结构示意图；图5为图3中吹气头的剖视示意图；图6为图2中玻璃加工治具的结构示意图；图7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃精雕机，其特征在于，所述玻璃精雕机包括：底座，设有朝上的安装面；玻璃加工治具，数量为多个，多个所述玻璃加工治具沿着左右方向依次安装于所述安装面上；加工装置，包括安装于所述安装面上的支撑架，以及活动安装于所述支撑架上并且位于所述玻璃加工治具上方的至少一个加工头；玻璃料盒，安装于所述安装面上，并且位于所述玻璃加工治具的后侧，用于盛放加工前的原料玻璃和加工后的成品玻璃；取放料机械手，安装于所述安装面上，并且位于所述玻璃料盒的后侧；所述取放料机械手将所述玻璃料盒中的原料玻璃放置到所述玻璃加工治具上；在所述加工装置加工完一个玻璃加工治具上的一张原料玻璃时，所述加工装置移动到另一玻璃加工治具上对另一张原料玻璃进行加工；在加工出一张成品玻璃时，所述取放料机械手取回所述成品玻璃至所述玻璃料盒，并且将所述玻璃料盒中的一张原料玻璃放置到所述玻璃加工治具上。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃精雕机，其特征在于，所述玻璃精雕机包括：底座，设有朝上的安装面；玻璃加工治具，数量为多个，多个所述玻璃加工治具沿着左右方向依次安装于所述安装面上；加工装置，包括安装于所述安装面上的支撑架，以及活动安装于所述支撑架上并且位于所述玻璃加工治具上方的至少一个加工头；玻璃料盒，安装于所述安装面上，并且位于所述玻璃加工治具的后侧，用于盛放加工前的原料玻璃和加工后的成品玻璃；取放料机械手，安装于所述安装面上，并且位于所述玻璃料盒的后侧；所述取放料机械手将所述玻璃料盒中的原料玻璃放置到所述玻璃加工治具上；在所述加工装置加工完一个玻璃加工治具上的一张原料玻璃时，所述加工装置移动到另一玻璃加工治具上对另一张原料玻璃进行加工；在加工出一张成品玻璃时，所述取放料机械手取回所述成品玻璃至所述玻璃料盒，并且将所述玻璃料盒中的一张原料玻璃放置到所述玻璃加工治具上。2.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述支撑架包括纵向柱和与所述纵向柱连接的横向梁，所述横向梁架设于所述玻璃加工治具的上方；所述加工头左右方向可移动的安装于所述横向梁上；所述加工头的数量为两个，两个所述加工头左右间隔固定在一个连接板上，并且通过所述连接板活动安装于所述横向梁；所述玻璃加工治具的数量为四个，从左往右第一个和第三个所述玻璃加工治具之间的间隔与两个所述加工头的间隔相同；从左往右第二个和第四个所述玻璃加工治具之间的间隔与两个所述加工头的间隔相同。3.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述取放料机械手包括安装于所述安装面并且沿着左右方向延伸的第一导轨、活动安装于所述第一导轨上的第一活动部、活动安装于所述第一活动部上的第二活动部，以及安装于所述第二活动部上的取放抓手；所述第一活动部相对于所述第一导轨左右移动，所述第二活动部相对于所述第一活动部纵向移动，所述取放抓手相对所述第二活动部前后移动，并且抓取和放下所述原料玻璃和成品玻璃；所述第一活动部包括纵向延伸的第二轨道，所述第二活动部活动安装于所述第二轨道；所述第二活动部包括前后延伸的活动杆，所述取放抓手安装于所述活动杆，所述活动杆带动所述取放抓手前后移动。4.如权利要求3所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述第二活动部还驱动所述活动杆来回自转；所述玻璃料盒设有纵向插取的多个插槽，多个所述插槽呈左右方向上间隔层叠状设置，并且所述插槽的左右两槽侧壁设有由槽顶向下延伸的镂空区域；所述取放抓手包括与所述活动杆连接的摇臂、与所述摇臂连接的安装板，以及安装于所述安装板的一侧板面的多个吸盘；所述活动杆驱动所述摇臂前后移动，以及驱动所述摇臂以所述活动杆为轴转动；所述安装板与所述摇臂的连接位置与所述活动杆的轴线呈错开状；所述吸盘在所述安装板转动至板面竖直时，吸取所述插槽中的原料玻璃或者释放所述成品玻璃至所述插槽；所述吸盘在所述安装板转动至板面水平时，吸取所述玻璃加工治具上的成品玻璃或者释放原料玻璃到所述玻璃加工治具上。5.如权利要求3所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述取放料机械手上安装有吹气枪，所述吹气枪在所述取放料机械手向前移动至所述玻璃加...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏军，罗育银，叶李生，袁志刚，
申请(专利权)人：深圳市创世纪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44