一种立式伺服热板焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式伺服热板焊接机，其包括机架及安装在机架上的上冷模板伺服驱动机构、下冷模板伺服驱动机构和PLC控制器，以及分别安装在上冷模板伺服驱动机构和下冷模板伺服驱动机构上的上冷模板和下冷模板，以及安装在机架上且位于上冷模板与下冷模板之间的热板固定架及热板伺服驱动机构。本实用新型专利技术对于上、下冷模板及热模的速度控制特性良好，定位准确、动作平稳、调模方便且精确，焊接精度高、质量好。在整个模具运动中可实现平滑控制，几乎无振荡，保持恒力矩，惯量低，且整机噪音低。

【技术实现步骤摘要】
一种立式伺服热板焊接机
本技术涉及一种立式伺服热板焊接机，属于机械

技术介绍
随着各行业的发展，塑料件形状、尺寸大小趋于多样化。普通热板焊接机多数被用于大尺寸工件与大尺寸工件的焊接，利用热板将待焊接工件的表面加热，使表面熔化，然后给两个工件加压，使焊接面熔合。但对于大尺寸工件与小尺寸工件的焊接，普通热板焊接机模具尺寸大，浪费空间和材料，经济性差，而且模具装卸不易操作，位置也不易调整。普通热板焊接机其上冷模板、下冷模板的驱动装置均采用气缸，由于气缸冲程和惯性较大，使得上、下模板的运动精度差，操作灵活性较低，导致焊接精度差；并且动作时振荡较大，稳定性较差。为了弥补普通热板焊接机对大型与小型塑料工件焊接的不足和保证工件传送平稳、模具方便装卸、灵活调整位置、完成高质量的焊接，因此有必要开发一种立式伺服热板焊接机。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供一种立式伺服热板焊接机。本技术采用技术方案如下：一种立式伺服热板焊接机，其包括机架及安装在机架上的上冷模板伺服驱动机构、下冷模板伺服驱动机构和PLC控制器，以及分别安装在上冷模板伺服驱动机构和下冷模板伺服驱动机构上的上冷模板和下冷模板，以及安装在机架上且位于上冷模板与下冷模板之间的热板固定架及热板伺服驱动机构。所述机架的上顶板与下底板之间设有多根固定柱，所述下底板上安装有滑块导轨。所述上冷模板伺服驱动机构包括安装在上顶板上的伺服电缸A，所述伺服电缸A的输出轴贯穿至所述机架内部并通过法兰A与所述上冷模板固定，所述上冷模板上设有上导柱，所述伺服电缸A与所述PLC控制器电连。所述下冷模板伺服驱动机构包括安装在下底板上的伺服电缸B，所述伺服电缸B的输出轴贯穿至所述机架内部并通过法兰B与所述下冷模板固定，所述下冷模板上设有下导柱，所述伺服电缸B与所述PLC控制器电连。所述热板固定架滑接在所述滑块导轨上。所述热板伺服驱动机构包括安装在所述下底板上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的两端由安装在所述下底板上的轴承座固定，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上一体成型有固定座，所述固定座与所述热板固定架连接，所述固定座上设有传感器，所述伺服电机与所述PLC控制器电连。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术对于上、下冷模板及热模的速度控制特性良好，定位准确、动作平稳、调模方便且精确，焊接精度高、质量好。在整个模具运动中可实现平滑控制，几乎无振荡，保持恒力矩，惯量低，且整机噪音低。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的后视结构示意图；图3为本技术的热板伺服驱动机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。实施例：参阅图1-3所示，一种立式伺服热板焊接机，其包括机架(1)及安装在机架(1)上的上冷模板伺服驱动机构、下冷模板伺服驱动机构和PLC控制器(22)，以及分别安装在上冷模板伺服驱动机构和下冷模板伺服驱动机构上的上冷模板(2)和下冷模板(3)，以及安装在机架(1)上且位于上冷模板(2)与下冷模板(3)之间的热板固定架(4)及热板伺服驱动机构。所述机架(1)的上顶板(5)与下底板(6)之间设有多根固定柱(7)，所述下底板(6)上安装有滑块导轨(8)。所述上冷模板伺服驱动机构包括安装在上顶板(6)上的伺服电缸A(9)，所述伺服电缸A(9)的输出轴贯穿至所述机架(1)内部并通过法兰A(10)与所述上冷模板(2)固定，所述上冷模板(2)上设有上导柱(11)，所述伺服电缸A(9)与所述PLC控制器(22)电连。所述下冷模板伺服驱动机构包括安装在下底板(6)上的伺服电缸B(12)，所述伺服电缸B(12)的输出轴贯穿至所述机架(1)内部并通过法兰B(13)与所述下冷模板(3)固定，所述下冷模板(3)上设有下导柱(14)，所述伺服电缸B(12)与所述PLC控制器(22)电连。所述热板固定架(4)滑接在所述滑块导轨(8)上。所述热板伺服驱动机构包括安装在所述下底板(6)上的伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴通过联轴器(16)连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的两端由安装在所述下底板(6)上的轴承座(18)固定，所述丝杆(17)上套设有丝杆螺母(19)，所述丝杆螺母(19)上一体成型有固定座(20)，所述固定座(20)与所述热板固定架(4)连接，所述固定座(20)上设有传感器(21)，所述伺服电机(15)与所述PLC控制器(22)电连。本实施例工作时，在上冷模板、下冷模板及热板固定架上分别装夹模具之后，放入工件；先通过热板伺服驱动机构驱动热板固定架前进，然后由上冷模板伺服驱动机构和下冷模板伺服驱动机构分别驱动上、下模具相向运动到工件与热板接触熔融后，热板固定架再退回，最后上、下模具相向运动至合模以完成焊接。借助PLC控制器对热板伺服驱动机构及上、下冷模板伺服驱动机构进行控制，能够确保定位准确、动作平滑，无振荡，大大提高热板的位移精度，以及合模尺寸精度，从整体上提升焊接质量。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式伺服热板焊接机，其特征在于：其包括机架及安装在机架上的上冷模板伺服驱动机构、下冷模板伺服驱动机构和PLC控制器，以及分别安装在上冷模板伺服驱动机构和下冷模板伺服驱动机构上的上冷模板和下冷模板，以及安装在机架上且位于上冷模板与下冷模板之间的热板固定架及热板伺服驱动机构；所述机架的上顶板与下底板之间设有多根固定柱，所述下底板上安装有滑块导轨；所述上冷模板伺服驱动机构包括安装在上顶板上的伺服电缸A，所述伺服电缸A的输出轴贯穿至所述机架内部并通过法兰A与所述上冷模板固定，所述上冷模板上设有上导柱，所述伺服电缸A与所述PLC控制器电连；所述下冷模板伺服驱动机构包括安装在下底板上的伺服电缸B，所述伺服电缸B的输出轴贯穿至所述机架内部并通过法兰B与所述下冷模板固定，所述下冷模板上设有下导柱，所述伺服电缸B与所述PLC控制器电连；所述热板固定架滑接在所述滑块导轨上；所述热板伺服驱动机构包括安装在所述下底板上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的两端由安装在所述下底板上的轴承座固定，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上一体成型有固定座，所述固定座与所述热板固定架连接，所述固定座上设有传感器，所述伺服电机与所述PLC控制器电连。...

【技术特征摘要】
1.一种立式伺服热板焊接机，其特征在于：其包括机架及安装在机架上的上冷模板伺服驱动机构、下冷模板伺服驱动机构和PLC控制器，以及分别安装在上冷模板伺服驱动机构和下冷模板伺服驱动机构上的上冷模板和下冷模板，以及安装在机架上且位于上冷模板与下冷模板之间的热板固定架及热板伺服驱动机构；所述机架的上顶板与下底板之间设有多根固定柱，所述下底板上安装有滑块导轨；所述上冷模板伺服驱动机构包括安装在上顶板上的伺服电缸A，所述伺服电缸A的输出轴贯穿至所述机架内部并通过法兰A与所述上冷模板固定，所述上冷模板上设有上导柱，所述伺服电缸A与所述PLC...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋天刚，高文斌，崔之龙，刘浩，
申请(专利权)人：宁国中鼎华卓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34