一种热熔螺母植入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种热熔螺母植入装置，包括工作台，该工作台上设有定位治具、螺母预加热机构和伺服机械手；螺母预加热机构包括下料振动盘以及位于下料振动盘一侧的加热板，加热板上设有螺母定位槽，该螺母定位槽与下料振动盘的出料口对接；伺服机械手包括手臂和竖置转轴，转轴固定在上述工作台上，手臂的一端设有转动接头，该转动接头套装在转轴上，手臂的另一端设有加热块、气动夹爪和升降驱动气缸，气动夹爪安装在加热块的底部，升降驱动气缸位于加热块的正上方，且升降驱动气缸的活塞杆连接加热块。本实用新型专利技术一种热熔螺母植入装置，其结构合理，有效提升了螺母的加热效果，有利于螺母的顺利植入，从而提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种热熔螺母植入装置
本技术涉及一种热熔螺母植入装置。
技术介绍
塑胶材料应用得越来越广泛，如各种电器、电子设备等，大到交换机，小到手机及数码相机等，几乎是无处不在。在同一设备中往往有多个塑胶件，各塑胶件之间需要连接；或者，多台设备之间也需要连接。其中，用螺母及螺丝连接是一种常用的连接结构，这就需要将螺母或螺丝植入固定在塑胶件上。螺母与塑胶件的植入紧固，可以采取注塑的方法，也可以采取热熔螺母植入的方法。传统的热熔螺母植入装置结构复杂，而且螺母的温度难以达到要求，在螺母未达到要求温度的情况下，下压螺母植入注塑件时，容易损伤注塑件，影响产品质量，或者废品率高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种热熔螺母植入装置，其结构合理，有效提升了螺母的加热效果，有利于螺母的顺利植入，从而提高产品质量。为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种热熔螺母植入装置，包括工作台，该工作台上设有定位治具、螺母预加热机构和伺服机械手；所述螺母预加热机构包括下料振动盘以及位于下料振动盘一侧的加热板，所述加热板上设有螺母定位槽，该螺母定位槽与所述下料振动盘的出料口对接；所述伺服机械手包括手臂和竖置转轴，所述转轴固定在上述工作台上，所述手臂的一端设有转动接头，该转动接头套装在所述转轴上，所述手臂的另一端设有加热块、气动夹爪和升降驱动气缸，所述气动夹爪安装在加热块的底部，所述升降驱动气缸位于加热块的正上方，且升降驱动气缸的活塞杆连接加热块；上述手臂可围绕转轴转动，并带动气动夹爪运行至上述螺母定位槽和定位治具的正上方。在上述方案中，将螺母倒入下料振动盘，螺母从下料振动盘的出料口流出后导入加热板上的螺母定位槽，加热板对螺母进行预加热；然后伺服机械手的手臂围绕转轴转动，并带动气动夹爪运行至螺母定位槽的正上方，此时升降驱动气缸驱动加热块下行，使加热块带动气动夹爪下行，由气动夹爪夹持螺母定位槽内的螺母，接着升降驱动气缸驱动加热块上行，在气动夹爪夹持螺母后，加热块对气动夹爪所夹持的螺母进行加热；手臂继续围绕转轴转动，当气动夹爪运行至定位治具的正上方时，升降驱动气缸再次驱动加热块下行，则气动夹爪将螺母植入定位治具上的产品中，完成后气动夹爪松开，升降驱动气缸驱动加热块上行，伺服机械手返回，完成螺母植入。通过采用上述方案，有效提高了螺母的加热效果，有利于螺母的顺利植入，从而提高产品质量。优选的，所述定位治具包括平置的载板以及设于载板下表面的支柱，所述支柱固定在上述工作台上，所述载板上设有用于放置产品的凹槽，该凹槽的槽底设有贯穿载板下表面的通孔，该通孔下端连接有负压发生机构。通过采用上述方案，可使产品紧贴在凹槽底面，有利于产品的定位，避免产品移位。优选的，所述螺母加热机构包括两个下料振动盘，上述加热板上设有与两个下料振动盘一一对应的两个螺母定位槽，各螺母定位槽与对应下料振动盘的出料口对接。在上述方案中，通过控制气动夹爪交替夹持两个螺母定位槽中的螺母，增加了螺母的加热时间，有利于螺母充分预加热。优选的，所述工作台的外围设有安全护栏。通过采用上述方案，有利于安全生产。附图说明图1是本技术的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术具体实施的技术方案是：如图1所示，一种热熔螺母植入装置，包括工作台1，该工作台1上设有定位治具、螺母预加热机构和伺服机械手；所述螺母预加热机构包括下料振动盘以及位于下料振动盘一侧的加热板2，所述加热板2上设有螺母定位槽，该螺母定位槽与所述下料振动盘的出料口对接；所述伺服机械手包括手臂3和竖置转轴4，所述转轴4固定在上述工作台1上，所述手臂3的一端设有转动接头5，该转动接头5套装在所述转轴4上，所述手臂3的另一端设有加热块6、气动夹爪7和升降驱动气缸，所述气动夹爪7安装在加热块6的底面，所述升降驱动气缸位于加热块6的正上方，且升降驱动气缸的活塞杆连接加热块6；上述手臂3可围绕转轴4转动，并带动气动夹爪7运行至上述螺母定位槽和定位治具的正上方。其中，定位治具包括平置的载板8以及设于载板8下表面的支柱，所述支柱固定在上述工作台1上，所述载板8上设有用于放置产品的凹槽9，该凹槽9的槽底设有贯穿载板8下表面的通孔10，该通孔10下端连接有负压发生机构。通过采用上述方案，可使产品紧贴在凹槽9底面，有利于产品的定位，避免产品移位。为使螺母充分预加热，上述螺母加热机构包括两个下料振动盘，该两个下料振动盘包括第一下料振动盘11和第二下料振动盘12，上述加热板2上设有与两个下料振动盘一一对应的两个螺母定位槽，该两个螺母定位槽包括第一螺母定位槽13和第二螺母定位槽14，各螺母定位槽与对应下料振动盘的出料口对接。另外，上述工作台1的外围设有安全护栏15。工作时，将螺母倒入第一下料振动盘11和第二下料振动盘12，第一下料振动盘11中的螺母从出料口流出后导入第一螺母定位槽13，第二下料振动盘12中的螺母从出料口流出后导入第二螺母定位槽14，加热板2对第一螺母定位槽13和第二螺母定位槽14中的螺母进行预加热。伺服机械手的手臂3围绕转轴4转动，并带动气动夹爪7运行至第一螺母定位槽13的正上方，此时升降驱动气缸驱动加热块6下行，使加热块6带动气动夹爪7下行，由气动夹爪7夹持第一螺母定位槽13中的螺母，接着升降驱动气缸驱动加热块6上行，在气动夹爪7夹持螺母后，加热块6持续对气动夹爪7所夹持的螺母进行加热；手臂3继续围绕转轴4转动，当气动夹爪7运行至定位治具的正上方时，升降驱动气缸再次驱动加热块6下行，气动夹爪7将螺母植入定位治具上的产品中，完成后气动夹爪7松开，升降驱动气缸驱动加热块6上行，伺服机械手返回，并使气动夹爪7运行至第二螺母定位槽14的正上方，准备夹持第二螺母定位槽14中的螺母，并植入到产品中。这样交替夹持两个螺母定位槽中的螺母，增加了螺母的预加热时间，有利于螺母充分预加热。通过采用上述方案，有效提升了螺母的加热效果，有利于螺母的顺利植入，从而提高产品质量。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热熔螺母植入装置，其特征在于，包括工作台，该工作台上设有定位治具、螺母预加热机构和伺服机械手；所述螺母预加热机构包括下料振动盘以及位于下料振动盘一侧的加热板，所述加热板上设有螺母定位槽，该螺母定位槽与所述下料振动盘的出料口对接；所述伺服机械手包括手臂和竖置转轴，所述转轴固定在上述工作台上，所述手臂的一端设有转动接头，该转动接头套装在所述转轴上，所述手臂的另一端设有加热块、气动夹爪和升降驱动气缸，所述气动夹爪安装在加热块的底部，所述升降驱动气缸位于加热块的正上方，且升降驱动气缸的活塞杆连接加热块；上述手臂可围绕转轴转动，并带动气动夹爪运行至上述螺母定位槽和定位治具的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种热熔螺母植入装置，其特征在于，包括工作台，该工作台上设有定位治具、螺母预加热机构和伺服机械手；所述螺母预加热机构包括下料振动盘以及位于下料振动盘一侧的加热板，所述加热板上设有螺母定位槽，该螺母定位槽与所述下料振动盘的出料口对接；所述伺服机械手包括手臂和竖置转轴，所述转轴固定在上述工作台上，所述手臂的一端设有转动接头，该转动接头套装在所述转轴上，所述手臂的另一端设有加热块、气动夹爪和升降驱动气缸，所述气动夹爪安装在加热块的底部，所述升降驱动气缸位于加热块的正上方，且升降驱动气缸的活塞杆连接加热块；上述手臂可围绕转轴转动，并带动气动夹爪运...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国汉，
申请(专利权)人：创意塑胶工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32