一种适应不同时期喂养的饲料生产设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种适应不同时期喂养的饲料生产设备及其工作方法，包括壳体以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及导航装置，驱动装置用于驱动螺旋推进机构，导航装置用于生成生产设备的航行路线并将航行路线发送给处理器，壳体包括摄像装置、切割装置、加工室、颗粒机以及打包装置，摄像装置用于拍摄生产设备周边环境，切割装置用于割除水草，加工室包括第一投放装置、研磨装置以及第二投放装置，第一投放装置包括第一电控阀门，第一投放装置内存有发酵剂，研磨装置包括研磨单元，研磨单元设置为水平安装的柱状滚筒，第二投放装置包括第二电控阀门，第二投放装置内存有精料，颗粒机用于将发酵的水草研制成饲料颗粒。

【技术实现步骤摘要】
一种适应不同时期喂养的饲料生产设备及其工作方法
本专利技术涉及饲料生产
，特别涉及一种适应不同时期喂养的饲料生产设备及其工作方法。
技术介绍
中国是畜牧养殖大国，畜牧养殖过程中，尤其是大型养殖场，出于降低成本的需要，基本不采购配置好的全价饲料，而是自行配置。在配置饲料的过程中，粮食原料占有大比例，但粮食价格日益上涨，尤其是豆类的价格上涨。造成配置饲料的成本大大提高，进而影响了养殖效益。为解决这种技术问题，需要出现一种配比简单，使用方便，利用水生植物替代部分粮食原料，大大降低饲料成本的一种水草制饲料。现在水体富营养化比较严重，大水面放养水草生长繁殖迅速，周期短，产量高，可进行规模化生产。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种适应不同时期喂养的饲料生产设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种适应不同时期喂养的饲料生产设备，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述导航装置以及所述定位装置连接，所述驱动装置用于驱动所述螺旋推进机构，所述导航装置用于生成所述生产设备的航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器，所述定位装置用于获取所述生产设备的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述壳体包括摄像装置、切割装置、加工室、颗粒机以及打包装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述生产设备周边环境并将所述环境发送给所述处理器，所述切割装置与所述驱动装置连接，用于割除水草，所述加工室包括第一投放装置、研磨装置以及第二投放装置，所述第一投放装置包括第一电控阀门，所述第一电控阀门与所述驱动装置连接，所述第一投放装置内存有发酵剂，一组研磨装置包括两个研磨单元，所述研磨单元设置为水平安装的柱状滚筒，所述研磨单元内部设有传动轴，所述传动轴经传动机构与所述驱动装置连接，一组研磨装置的两个研磨单元相向转动，所述第二投放装置包括第二电控阀门，所述第二电控阀门与所述驱动装置连接，所述第二投放装置内存有精料，所述颗粒机与所述驱动装置连接，用于将发酵的水草研制成饲料颗粒，所述打包装置与所述驱动装置连接，用于包装所述饲料颗粒，所述螺旋推进机构设置于所述壳体尾部，所述螺旋推进机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述壳体运动。作为本专利技术的一种优选方式，所述加工室还包括金属滤网，所述金属滤网设置于所述加工室中下位置，所述金属滤网用于过滤水草中多余的水分。作为本专利技术的一种优选方式，所述加工室还包括暖风机，所述暖风机通过输气管道与所述加工室连通，所述暖风机与所述驱动装置连接，用于进一步出去水草中的水分。作为本专利技术的一种优选方式，所述加工室包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述加工室的底部，所述压力传感器与所述处理器连接，用于检测所述加工室内物体的质量并将所述质量发送给所述处理器。作为本专利技术的一种优选方式，所述壳体还包括存储室，所述存储室用于收纳刚切割的新鲜水草。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)所述处理器在所述导航装置中设置预设区域；b)所述导航装置自动生成所述生产设备至所述预设区域的航行路线以及所述预设区域内的航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器；c)所述处理器根据所述航行路线向所述驱动装置输出航行信号，所述驱动装置驱动所述螺旋推进机构按照所述航行路线航行；d)所述摄像装置沿所述航行路线进行拍摄并将拍摄的画面发送给所述处理器；e)所述处理器判断所述画面中是否存在预设水草；f)若是，所述处理器向所述驱动装置输出切割信号，所述驱动装置驱动所述切割装置切断所述预设水草；g)所述处理器向所述驱动装置输出第一投放信号，所述驱动装置驱动所述第一电控阀门开启；h)所述处理器向所述驱动装置输出研磨信号，所述驱动装置驱动所述研磨装置启动；i)所述处理器向所述驱动装置输出第二投放信号，所述驱动装置驱动所述第二电控阀门开启；j)所述处理器向所述驱动装置输出制料信号，所述驱动装置驱动所述颗粒机启动。作为本专利技术的一种优选方式，水草的质量与发酵剂的投放量建立有两者的第一关系表，所述第一关系表存储在所述处理器中；喂养时期、水草的质量与精料的投放量建立有三者的第二关系表，所述第二关系表存储在所述处理器中。作为本专利技术的一种优选方式，步骤g之前还包括：所述压力传感器检测水草的质量并将所述水草的质量发送给所述处理器；所述处理器根据所述水草的质量在所述第一关系表中提取出对应的发酵剂的投放量；所述处理器根据所述发酵剂的投放量计算所述第一电控阀门的第一开启时间，所述第一电控阀门开启持续所述第一开启时间后自动关闭。作为本专利技术的一种优选方式，步骤h还包括：所述处理器根据所述水草的质量以及喂养时期从所述第二关系表中提取出对应的精料投放量；所述处理器根据所述精料的投放量机选所述第二电控阀门的第二开启时间，所述第二电控阀门开启持续所述第二开启时间后自动关闭。作为本专利技术的一种优选方式，步骤h还包括：所述处理器根据所述水草的质量以及喂养时期从所述第二关系表中提取出对应的精料投放量；所述处理器根据所述精料的投放量机选所述第二电控阀门的第二开启时间，所述第二电控阀门开启持续所述第二开启时间后自动关闭。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的饲料生产设备同时也能够治理水草的问题，提取出适合制作成饲料的水草作为预设水草，处理器在所述导航装置中设置预设区域，所述生产设备即在所述预设区域搜索所述预设水草，所述处理器通过摄像装置发送画面判断是否有预设水草；本专利技术在将生长过于茂盛的水草转化为饲料颗粒的基础上，研制适应不同时期喂养的饲料颗粒，即生产用于不同喂养时期的不同饲料颗粒，按照水草与精料配比的不同进行研制，在牲畜的喂养初期，需要补充大量精料以使其快速成长，随着牲畜的逐渐成长，逐渐减少精料的含量，以节约养殖成本，同时能够治理水环境。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种适应不同时期喂养的饲料生产设备结构示意图；图2为本专利技术提供的研磨装置结构示意图；图3为本专利技术提供的暖风机结构示意图；图4为本专利技术提供的一种用于水草治理的饲料生产设备的工作方法流程图；图5为本专利技术提供的预设水草以及预设区域设置方法流程图；图6为本专利技术提供的暖风机工作方法流程图；图7为本专利技术提供的发酵剂投放量计算方法流程图；图8为本专利技术提供的精料投放量计算方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一如图1、2、3所示，一种适应不同时期喂养的饲料生产设备，包括壳体1、控制机构2以及螺旋推进机构3，控制机构2包括处理器4、驱动装置5、导航装置6以及定位装置7，处理器4分别与驱动装置5、导航装置6以及定位装置7连接，驱动装置5用于驱动螺旋推进机构3，导航装置6用于生成生产设备的航行路线并将航行路线发送给处理器4，定位装置7用于获取生产设备的位置信息并将位置信息发送给处理器4，壳体1包括摄像装置8、切割装置9、加工室10、颗粒机11以及打包装置12，摄像装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适应不同时期喂养的饲料生产设备，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述导航装置以及所述定位装置连接，所述驱动装置用于驱动所述螺旋推进机构，所述导航装置用于生成所述生产设备的航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器，所述定位装置用于获取所述生产设备的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述壳体包括摄像装置、切割装置、加工室、颗粒机以及打包装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述生产设备周边环境并将所述环境发送给所述处理器，所述切割装置与所述驱动装置连接，用于割除水草，所述加工室包括第一投放装置、研磨装置以及第二投放装置，所述第一投放装置包括第一电控阀门，所述第一电控阀门与所述驱动装置连接，所述第一投放装置内存有发酵剂，一组研磨装置包括两个研磨单元，所述研磨单元设置为水平安装的柱状滚筒，所述研磨单元内部设有传动轴，所述传动轴经传动机构与所述驱动装置连接，一组研磨装置的两个研磨单元相向转动，所述第二投放装置包括第二电控阀门，所述第二电控阀门与所述驱动装置连接，所述第二投放装置内存有精料，所述颗粒机与所述驱动装置连接，用于将发酵的水草研制成饲料颗粒，所述打包装置与所述驱动装置连接，用于包装所述饲料颗粒，所述螺旋推进机构设置于所述壳体尾部，所述螺旋推进机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述壳体运动。...

【技术特征摘要】
1.一种适应不同时期喂养的饲料生产设备，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述导航装置以及所述定位装置连接，所述驱动装置用于驱动所述螺旋推进机构，所述导航装置用于生成所述生产设备的航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器，所述定位装置用于获取所述生产设备的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述壳体包括摄像装置、切割装置、加工室、颗粒机以及打包装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述生产设备周边环境并将所述环境发送给所述处理器，所述切割装置与所述驱动装置连接，用于割除水草，所述加工室包括第一投放装置、研磨装置以及第二投放装置，所述第一投放装置包括第一电控阀门，所述第一电控阀门与所述驱动装置连接，所述第一投放装置内存有发酵剂，一组研磨装置包括两个研磨单元，所述研磨单元设置为水平安装的柱状滚筒，所述研磨单元内部设有传动轴，所述传动轴经传动机构与所述驱动装置连接，一组研磨装置的两个研磨单元相向转动，所述第二投放装置包括第二电控阀门，所述第二电控阀门与所述驱动装置连接，所述第二投放装置内存有精料，所述颗粒机与所述驱动装置连接，用于将发酵的水草研制成饲料颗粒，所述打包装置与所述驱动装置连接，用于包装所述饲料颗粒，所述螺旋推进机构设置于所述壳体尾部，所述螺旋推进机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述壳体运动。2.根据权利要求1所述的一种适应不同时期喂养的饲料生产设备，其特征在于：所述加工室还包括金属滤网，所述金属滤网设置于所述加工室中下位置，所述金属滤网用于过滤水草中多余的水分。3.根据权利要求1所述的一种适应不同时期喂养的饲料生产设备，其特征在于：所述加工室还包括暖风机，所述暖风机通过输气管道与所述加工室连通，所述暖风机与所述驱动装置连接，用于进一步出去水草中的水分。4.根据权利要求1所述的一种适应不同时期喂养的饲料生产设备，其特征在于：所述加工室包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述加工室的底部，所述压力传感器与所述处理器连接，用于检测所述加工室内物体的质量并将所述质量发送给所述处理器。5.根据权利要求1所述的一种适应不同时期喂养的饲料生产设备，其特征在于：所述壳体还包括存储室，所述存储室用于收纳刚切割的新鲜水草。6.根据权利要求1-5...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤庆佳，
申请(专利权)人：苏州亮磊知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32