一种驱逐型仿真机械鸟制造技术

一种驱逐型仿真机械鸟，包括中央控制模块和分别与中央控制模块连接的远程遥控模块、探测模块、动力模块、定位追踪模块、运动调节模块、功能选择模块和驱鸟模块。本发明专利技术提供的一种驱逐型仿真机械鸟，可以准确发现飞鸟的位置，且具有驱赶范围大以及驱赶功能多样化，从而实现针对性驱鸟的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种驱逐型仿真机械鸟
本专利技术涉及航空飞行
,更具体的说是涉及一种驱逐型仿真机械鸟。
技术介绍
目前飞鸟对农业生产造成很大的破坏，鸟类啄食果食和秧苗的现象非常普遍，为了保护农田果园可以有较好的收成，人们在果园设置捕鸟网，但是捕鸟网只能捕获逗留的鸟类，而且需要很大的劳动力，或在农田安置稻草人，而稻草人的影响力很小，而且时间长后会对鸟类产生抵抗力，显然这些驱赶鸟类的方法并没有产生很好的效果。鸟类不仅影响农田果园的收成，而且对飞机的飞行形成很大的安全隐患，为了保证飞机起飞或降落时减少被鸟类误撞而发生的危险现象，机场上设置了驱鸟装置，但由于鸟类处于运动状态，这些驱鸟装置定位飞鸟的位置不够准确，且存在驱赶范围较小以及驱赶功能单一的问题。因此，如何提供一种能够准确发现飞鸟的位置且驱赶范围大、针对性强，具有多样化驱赶功能的一种驱逐型仿真机械鸟是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种驱逐型仿真机械鸟，可以准确发现飞鸟的位置，且具有驱赶范围大以及驱赶功能多样化，从而实现针对性驱鸟的效果。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种驱逐型仿真机械鸟，包括中央控制模块和分别与所述中央控制模块连接的远程遥控模块、探测模块、动力模块、定位追踪模块、运动调节模块、功能选择模块和驱逐模块；其中,所述中央控制模块分别接收所述远程遥控模块传输的控制信息，所述探测模块传输的探测信息；所述中央控制模块向所述定位追踪模块发送机械鸟定位追踪控制信号，向所述运动调节模块发送机械鸟运动调节控制信号，向所述功能选择模块发送机械鸟驱赶飞鸟方式选择控制信号，向所述驱逐模块发送机械鸟驱赶飞鸟执行控制信号；所述动力模块分别传输动力至所述探测模块、所述中央控制模块、所述定位追踪模块、所述运动调节模块、所述功能选择模块和所述驱逐模块；所述运动调节模块分别与所述定位追踪模块和所述功能选择模块双向通信，所述功能选择模块与所述驱逐模块之间同样进行双向通信。本专利技术通过远程控制模块控制机械鸟，可以使机械鸟实现大范围驱赶飞鸟的效果，且探测模块可以准确探测飞鸟的出现，通过远程遥控模块控制机械鸟的中央控制模块，灵活控制机械鸟定位追踪飞鸟，并根据飞鸟的运动轨迹不断调节机械鸟的运动，当机械鸟锁定飞鸟后，对不同的鸟类选择不同的驱逐方式，实现有效驱赶鸟类的效果，使机械鸟驱赶飞鸟的针对性更强，且运动调节模块分别与定位追踪模块和功能选择模块双向通信，可以实现互通信息，功能选择模块与驱逐模块之间同样进行双向向通信，加强机械鸟传递信息的准确性和灵活性。优选的，所述探测模块包括图像采集模块，红外温度传感器模块和声音采集模块，所述图像采集模块，所述红外温度传感器模块和所述声音采集模块同时作用。图像采集模块可以采集飞鸟的影像，红外温度传感器模块可以感知飞鸟的温度，声音采集模块可以采集飞鸟的声音，通过三种不同方面的探测方式同时作用，可以使探测结果更加准确。优选的，所述中央控制模块包括与所述图像采集模块连接的特征提取模块，依次与所述特征提取模块连接的数学模型建立模块，特征分析模块和比值确定模块，与所述声音采集模块依次连接的声音处理模块，模式匹配模块和信息确认模块，以及分别与所述红外温度传感器模块、所述比值确定模块和所述信息确认模块连接的微处理器模块；其中，所述特征提取模块提取来自所述图像采集模块所采集图像的特征点，所述数学模型建立模块根据所述特征提取模块提取的特征点建立数学模型，所述特征分析模块对所述数学模型建立模块建立的数学模型进行分析，得出一个相似值，通过所述比值确定模块判断所述特征分析模块的相似值与已储备的飞鸟信息设定值的一致性，并将图像匹配信息传输至所述微处理器模块；所述声音处理模块处理来自所述声音采集模块的声音，并通过所述模式匹配模块对比经所述声音处理模块处理过的声音和已储备的声音，信息确认模块判断所述模式匹配模块传输比对信息的一致性，并将声音匹配信息发送至所述微处理器模块；所述微处理器模块还接收所述红外温度传感器模块的温度信息，并综合接收的图像匹配信息、声音匹配信息和温度信息判断机械鸟探测飞鸟的类别。在微处理器模块中，将通过图像、温度、声音这三种方式判断的鸟类种类进行综合处理，可以实现准确判断飞鸟种类的效果。优选的，所述驱逐模块包括分别与所述功能选择模块连接的驱弹模块、激光发射模块、超声波模块、扬声器模块和LED频闪灯模块。可以根据不同鸟类选择不同的驱逐方式，针对性地选择一种或多种驱逐方式的组合。优选的，所述运动调节模块包括速度调节单元，加速度调节单元，角度调节单元，高度调节单元和位移调节单元，所述度调节单元，加速度调节单元，角度调节单元，高度调节单元和位移调节单元均独立运动。可以跟据飞鸟的运动情况，灵活调节机械鸟的速度，角度等运动因素，调整到最好的运功轨迹，同时，通过调节机械鸟的加速度，还可以使机械鸟具有突然上升或突然俯冲的效果，实现良好的驱鸟效果。优选的，外形仿真模拟凶猛的飞禽。机械鸟的外形仿真成具有威胁作用的凶猛飞禽的轮廓，给飞鸟提供强大的视觉冲击，实现很好的驱鸟效果。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种驱逐型仿真机械鸟，通过远程遥控模块控制机械鸟的运动，实现机械鸟大范围驱赶鸟类的效果，通过图像采集模块，红外温度传感器模块，和声音采集模块同时工作，实现准确识别飞鸟的效果，同时在中央控制模块中综合三种方式采集到的飞鸟信息，判断出鸟类的种类后，以微处理器模块作为控制中心，实现控制定位追踪模块对飞鸟的定位追踪效果，同时根据飞鸟的运动情况，通过运动调节模块调整机械鸟的加速度，实现快速上升或者俯冲驱赶飞鸟的效果，或者调节机械鸟的速度和角度等因素来灵活调整机械鸟的运动，调整机械鸟与飞鸟的适合距离，找到最佳的驱逐距离，选择适合的驱逐方式，可以通过选择驱弹模块发射子弹，给飞鸟的形体造成冲击，或者通过激光发射模块发射激光，超声波模块发射超声波，给飞鸟的神经系统造成刺激，通过扬声器模块播放诸如老鹰秃鹫等凶猛飞禽的声音，刺激飞鸟的听觉系统，或者通过LED频闪灯模块频繁闪光，刺激飞鸟的视觉系统，通过以上一种或者多种驱鸟方式实现良好的驱鸟的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术一种驱逐型仿真机械鸟整体工作原理示意图；图2附图为本专利技术一种驱逐型仿真机械鸟细节工作原理示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种驱逐型仿真机械鸟，包括中央控制模块3和分别与中央控制模块3连接的远程遥控模块1、探测模块2、动力模块4、定位追踪模块5、运动调节模块6、功能选择模块7和驱逐模块8；其中,中央控制模块3分别接收远程遥控模块1传输的控制信息，探测模块2传输的探本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱逐型仿真机械鸟，其特征在于，包括中央控制模块（3）和分别与所述中央控制模块（3）连接的远程遥控模块（1）、探测模块（2）、动力模块（4）、定位追踪模块（5）、运动调节模块（6）、功能选择模块（7）和驱逐模块（8）；其中，所述中央控制模块（3）分别接收所述远程遥控模块（1）传输的控制信息，所述探测模块（2）传输的探测信息；所述中央控制模块（3）向所述定位追踪模块（5）发送机械鸟定位追踪控制信号，向所述运动调节模块（6）发送机械鸟运动调节控制信号，向所述功能选择模块（7）发送机械鸟驱赶飞鸟方式选择控制信号，向所述驱逐模块（8）发送机械鸟驱赶飞鸟执行控制信号；所述动力模块（4）分别传输动力至所述探测模块（2）、所述中央控制模块（3）、所述定位追踪模块（5）、所述运动调节模块（6）、所述功能选择模块（7）和所述驱逐模块（8）；所述运动调节模块（6）分别与所述定位追踪模块（5）和所述功能选择模块（7）双向通信，所述功能选择模块（7）与所述驱逐模块（8）之间同样进行双向通信。

【技术特征摘要】
1.一种驱逐型仿真机械鸟，其特征在于，包括中央控制模块（3）和分别与所述中央控制模块（3）连接的远程遥控模块（1）、探测模块（2）、动力模块（4）、定位追踪模块（5）、运动调节模块（6）、功能选择模块（7）和驱逐模块（8）；其中，所述中央控制模块（3）分别接收所述远程遥控模块（1）传输的控制信息，所述探测模块（2）传输的探测信息；所述中央控制模块（3）向所述定位追踪模块（5）发送机械鸟定位追踪控制信号，向所述运动调节模块（6）发送机械鸟运动调节控制信号，向所述功能选择模块（7）发送机械鸟驱赶飞鸟方式选择控制信号，向所述驱逐模块（8）发送机械鸟驱赶飞鸟执行控制信号；所述动力模块（4）分别传输动力至所述探测模块（2）、所述中央控制模块（3）、所述定位追踪模块（5）、所述运动调节模块（6）、所述功能选择模块（7）和所述驱逐模块（8）；所述运动调节模块（6）分别与所述定位追踪模块（5）和所述功能选择模块（7）双向通信，所述功能选择模块（7）与所述驱逐模块（8）之间同样进行双向通信。2.根据权利要求1所述的一种驱逐型仿真机械鸟，其特征在于，所述探测模块（2）包括图像采集模块（201），红外温度传感器模块（202）和声音采集模块（203），所述图像采集模块（201），所述红外温度传感器模块（202）和所述声音采集模块（203）同时作用。3.根据权利要求2所述的一种驱逐型仿真机械鸟，其特征在于，所述中央控制模块（3）包括与所述图像采集模块（201）连接的特征提取模块（301），依次与所述特征提取模块（301）连接的数学模型建立模块（302），特征分析模块（303）和比值确定模块（304），与所述声音采集模块（203）依次连接的声音处理模块（305），模式匹配模块（306）和信息确认模块（307），以及分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，肖凤兰，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44