一种藤蔓切割粉碎系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种藤蔓切割粉碎系统，包括藤蔓切割装置、藤蔓粉碎装置和收割装置行进轨道，收割装置行进轨道由特定颜色的涂料涂刷而成；藤蔓切割装置包括行进底座、前置支架、藤蔓导向条、枝条导向板和固定支架；包括可移动的固定架、以及固定在固定架上的藤蔓输送装置、粉碎机和收纳箱；其中，藤蔓输送装置包括传送带、藤蔓载体卷轴；固定架对应于传送带侧面的位置开设有藤蔓载体收纳槽，藤蔓载体收纳槽正下方对应地设置藤蔓载体卷轴，藤蔓载体穿过所述藤蔓载体收纳槽缠绕在所述藤蔓载体卷轴上；传送带的输出端连通所述粉碎机的进料口。根据本实用新型专利技术的藤蔓粉碎装置可以自动化地将于倒伏于藤蔓载体上的藤蔓枝条输送到粉碎机中完成粉碎工作。

【技术实现步骤摘要】
一种藤蔓切割粉碎系统
本技术涉及机械装置
，尤其涉及一种藤蔓切割粉碎系统。
技术介绍
在温室大棚中种植蕃茄、黄瓜等茄科或葫芦科经济作物是实现反季销售提高生产效益的常见手段，但是，这些经济作物通常是一年生藤本植物，在果实成熟后需要将高大的藤蔓割除，由于大型铲车等器械无法进入温室，割除的藤蔓通常需要再由人力搬运到粉碎机中，效率低下，耗费了大量人力物力，因此，市场亟需一种自动化切割藤蔓植物并且能够高效、自动化地将收割后的藤蔓枝条输送到粉碎机以提高工作效率的自动化机械装置。
技术实现思路
本技术针对现有技术的缺陷提供了一种用于收割温室藤本植物的自动化设备。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种藤蔓切割粉碎系统，所述系统包括藤蔓切割装置、藤蔓粉碎装置和收割装置行进轨道；所述收割装置行进轨道由特定颜色的涂料涂刷而成；所述藤蔓切割装置包括所述装置包括行进底座、前置支架、藤蔓导向条、枝条导向板和固定支架；所述行进底座包括外壳、多组对称设置的行进轮、驱动机构、控制模块以及控制面板；所述行进轮设置在外壳底部，所述驱动机构、控制模块固定在所述外壳内，所述控制面板可移动地设置在行进底座外部，所述驱动机构和控制模块电连接，所述控制面板与控制模块通过有线或无线的方式通讯连接；所述前置支架水平固定在所述行进底座的前端，并且所述前置支架的两端分别在行进底座前向的方向形成水平的突起，所述突起上分别设置有用于固定枝条藤蔓载体卷的滚轴；所述藤蔓载体卷露出的一端固定在所述藤蔓粉碎装置的藤蔓载体卷轴上；所述藤蔓导向条一端固定在所述前置支架上，另一端向后方延伸，所述藤蔓导向条的中部突前于所述前置支架，并且，一组藤蔓导向条之间形成前宽后窄且上宽下窄的结构；所述前置支架的两端设置有轨道识别传感器，所述轨道识别传感器与所述控制模块通讯连接，所述轨道传感器识别轨道并将相应的轨道信息传输到控制模块，控制模块根据接收到的轨道信息控制行进底座的运动状态；所述枝条导向板包括相对固定的外导向板和内导向板，所述内导向板通过固定杆固定在行进底座的一侧，在内导向板的顶端通过横向设置的连接杆与外导向板固接，所述内导向板和外导向板的形状通过由硬质材料构成的框架固定；所述外导向板和内导向板开口的投影对应于所述滚轴之间的间距向后的投影；所述藤蔓粉碎装置包括可移动的固定架、以及固定在所述可移动的固定架上的藤蔓输送装置、粉碎机和收纳箱；其中，所述藤蔓输送装置包括传送带、藤蔓载体卷轴；所述固定架对应于所述传送带侧面的位置开设有藤蔓载体收纳槽，所述藤蔓载体收纳槽正下方对应地设置藤蔓载体卷轴，所述藤蔓载体穿过所述藤蔓载体收纳槽缠绕在所述藤蔓载体卷轴上；所述传送带的输出端连通所述粉碎机的进料口；所述粉碎机包括壳体、进料口、旋转轴、粉碎刀、出料管；所述壳体固定在固定架上，壳体一端开设有进料口，在进料口内设置有狼牙辊，所述壳体位于进料口和出料管之间的部分膨大并在其中设置有粉碎刀；所述粉碎刀、狼牙辊、传送带和藤蔓载体卷轴分别对应的设置有电机，所述电机与电源连通。在根据本技术的一个实施方案中，所述行进底座的两侧分别对称地设置有枝条导向板，所述两个外导向板的前身边缘上分别设置有向前突出的外导向条，所述两个内导向板的前向边缘上固定有内导向条，所述外导向条为弧形，且具有向远离外导向板水平延伸的自由末端；所述内导向条为与所述外导向条处于同一水平位置的圆弧形结构，所述内导向条的两端分别固接一个内导向板。在根据本技术的一个实施方案中，所述枝条导向板为塑料膜、牛皮纸或面料构成；所述框架为可伸缩调节多段硬质结构。在根据本技术的一个实施方案中，所述前置支架上设置有向前延伸的切割工具，所述切割工具为刀具或硬质材料制成的薄片。在根据本技术的一个实施方案中，所述收纳箱底部远离所述粉碎机的一端通过转轴连接到固定架，所述收纳箱底部的另一端通过可伸缩的液压支撑杆连接到所述固定架。在根据本技术的一个实施方案中，所述固定架底部设置有可伸缩的固定支脚。在根据本技术的一个实施方案中，所述收纳箱的顶部设置有对应于所述出料管出口的挡板。在根据本技术的一个实施方案中，围绕所述传送带设置有围栏，所述围栏靠近进料口的一侧形成可转动开合的进料门，所述述围栏远离所述进料口的一侧固接所述固定架；所述围栏的平行于所述传送带运行方向的两侧分别形成可收放的支架，所述支架以与所述固定架连接的一侧为轴向远离传送带的方向转动；所述支架在收起时形成围栏阻挡藤蔓冲出传送带，所述支架在放下时形成支撑所述藤蔓载体的支架。在根据本技术的一个实施方案中，所述切割装置行进轨道还包括轨道编码识别标签；所述轨道传感器包括标签识别装置、颜色识别装置和信号发送装置，所述标签识别装置通过轨道标签获得轨道编码信息，所述颜色识别装置识别轨道颜色并获得轨道状态信息，所述标签识别装置和颜色识别装置分别将轨道编码信息和轨道状态信息输送到信号发送装置，所述信号发送装置将上述轨道编码信息和轨道状态信息输送到控制模块。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：根据本技术的藤蔓切割粉碎系统可以通过自动驾驶自动化的切割温室或室外的藤蔓植物，同时切割的藤蔓植物枝条倒伏在藤蔓载体上，不会造成切割现场的混乱，另外倒伏在藤蔓载体上的藤蔓随后自动化地输送到粉碎机中，不必再通过人力搬运，处理效率高，提高了收割效率，有利于降低生产成本。附图说明图1为根据本技术的藤蔓切割粉碎系统中藤蔓切割装置的结构示意图；图2为根据本技术的藤蔓切割粉碎系统中藤蔓粉碎装置的结构示意图；图3为根据本技术的藤蔓切割粉碎系统中藤蔓粉碎装置的局部结构示意图；图4为根据本技术的藤蔓切割粉碎系统中藤蔓粉碎装置的粉碎机的具体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。图1所示的为根据本技术的根据本技术的藤蔓切割粉碎系统中藤蔓植物收割装置的一种实施方式，在此实施方案中枝条枝条导向板以行进底座中线为轴呈左右对称设置，应当理解，在实施中也可以实施为仅在一侧设置枝条导向板等结构。如图1所示，根据本技术的藤蔓植物收割装置包括行进底座101、前置支架、藤蔓导向条第一藤蔓导向条112、第二藤蔓导向条119、枝条导向板，枝条导向包括第一内导向板103、第一外导向板104、第二内导向板113和第二外导向板114，以及固定支架，在此实施例中固定支架包括第一前固定支架105、第一后固定支架106、第二前固定支架115和第二后固定支架116。所述行进底座101包括外壳、多组对称设置的行进轮102、驱动机构(未示出)、控制模块(未示出)以及控制面板(未示出)。所述行进轮102设置在外壳底部，所述驱动机构、控制模块固定在所述外壳内，所述控制面板可移动地设置在行进底座外部，所述驱动机构和控制模块电连接，所述控制面板与控制模块通过有线或无线的方式通讯连接。所述前置支架包括第一前置支架109、第二前置支架110，其水平固定在所述行进底座101的前端，并且所述前置支架的两端分别在行进底座101前向的方向形成水平的突起，所述突起上分别设置有用于固定枝条藤蔓载体卷的滚轴，如图1所示的，第一前置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种藤蔓切割粉碎系统，其特征在于，所述系统包括藤蔓切割装置、藤蔓粉碎装置和收割装置行进轨道；所述收割装置行进轨道由特定颜色的涂料涂刷而成；所述藤蔓切割装置包括所述装置包括行进底座、前置支架、藤蔓导向条、枝条导向板和固定支架；所述行进底座包括外壳、多组对称设置的行进轮、驱动机构、控制模块以及控制面板；所述行进轮设置在外壳底部，所述驱动机构、控制模块固定在所述外壳内，所述控制面板可移动地设置在行进底座外部，所述驱动机构和控制模块电连接，所述控制面板与控制模块通过有线或无线的方式通讯连接；所述前置支架水平固定在所述行进底座的前端，并且所述前置支架的两端分别在行进底座前向的方向形成水平的突起，所述突起上分别设置有用于固定枝条藤蔓载体卷的滚轴；所述藤蔓载体卷露出的一端固定在所述藤蔓粉碎装置的藤蔓载体卷轴上；所述藤蔓导向条一端固定在所述前置支架上，另一端向后方延伸，所述藤蔓导向条的中部突前于所述前置支架，并且，一组藤蔓导向条之间形成前宽后窄且上宽下窄的结构；所述前置支架的两端设置有轨道识别传感器，所述轨道识别传感器与所述控制模块通讯连接，所述轨道传感器识别轨道并将相应的轨道信息传输到控制模块，控制模块根据接收到的轨道信息控制行进底座的运动状态；所述枝条导向板包括相对固定的外导向板和内导向板，所述内导向板通过固定杆固定在行进底座的一侧，在内导向板的顶端通过横向设置的连接杆与外导向板固接，所述内导向板和外导向板的形状通过由硬质材料构成的框架固定；所述外导向板和内导向板开口的投影对应于所述滚轴之间的间距向后的投影；所述藤蔓粉碎装置包括可移动的固定架、以及固定在所述可移动的固定架上的藤蔓输送装置、粉碎机和收纳箱；其中，所述藤蔓输送装置包括传送带、藤蔓载体卷轴；所述固定架对应于所述传送带侧面的位置开设有藤蔓载体收纳槽，所述藤蔓载体收纳槽正下方对应地设置藤蔓载体卷轴，所述藤蔓载体穿过所述藤蔓载体收纳槽缠绕在所述藤蔓载体卷轴上；所述传送带的输出端连通所述粉碎机的进料口；所述粉碎机包括壳体、进料口、旋转轴、粉碎刀、出料管；所述壳体固定在固定架上，壳体一端开设有进料口，在进料口内设置有狼牙辊，所述壳体位于进料口和出料管之间的部分膨大并在其中设置有粉碎刀；所述粉碎刀、狼牙辊、传送带和藤蔓载体卷轴分别对应的设置有电机，所述电机与电源连通。...

【技术特征摘要】
1.一种藤蔓切割粉碎系统，其特征在于，所述系统包括藤蔓切割装置、藤蔓粉碎装置和收割装置行进轨道；所述收割装置行进轨道由特定颜色的涂料涂刷而成；所述藤蔓切割装置包括所述装置包括行进底座、前置支架、藤蔓导向条、枝条导向板和固定支架；所述行进底座包括外壳、多组对称设置的行进轮、驱动机构、控制模块以及控制面板；所述行进轮设置在外壳底部，所述驱动机构、控制模块固定在所述外壳内，所述控制面板可移动地设置在行进底座外部，所述驱动机构和控制模块电连接，所述控制面板与控制模块通过有线或无线的方式通讯连接；所述前置支架水平固定在所述行进底座的前端，并且所述前置支架的两端分别在行进底座前向的方向形成水平的突起，所述突起上分别设置有用于固定枝条藤蔓载体卷的滚轴；所述藤蔓载体卷露出的一端固定在所述藤蔓粉碎装置的藤蔓载体卷轴上；所述藤蔓导向条一端固定在所述前置支架上，另一端向后方延伸，所述藤蔓导向条的中部突前于所述前置支架，并且，一组藤蔓导向条之间形成前宽后窄且上宽下窄的结构；所述前置支架的两端设置有轨道识别传感器，所述轨道识别传感器与所述控制模块通讯连接，所述轨道传感器识别轨道并将相应的轨道信息传输到控制模块，控制模块根据接收到的轨道信息控制行进底座的运动状态；所述枝条导向板包括相对固定的外导向板和内导向板，所述内导向板通过固定杆固定在行进底座的一侧，在内导向板的顶端通过横向设置的连接杆与外导向板固接，所述内导向板和外导向板的形状通过由硬质材料构成的框架固定；所述外导向板和内导向板开口的投影对应于所述滚轴之间的间距向后的投影；所述藤蔓粉碎装置包括可移动的固定架、以及固定在所述可移动的固定架上的藤蔓输送装置、粉碎机和收纳箱；其中，所述藤蔓输送装置包括传送带、藤蔓载体卷轴；所述固定架对应于所述传送带侧面的位置开设有藤蔓载体收纳槽，所述藤蔓载体收纳槽正下方对应地设置藤蔓载体卷轴，所述藤蔓载体穿过所述藤蔓载体收纳槽缠绕在所述藤蔓载体卷轴上；所述传送带的输出端连通所述粉碎机的进料口；所述粉碎机包括壳体、进料口、旋转轴、粉碎刀、出料管；所述壳体固定在固定架上，壳体一端开设有进料口，在进料口内设置有狼牙辊，所述壳体位于进料口和出料管之间的部分膨大并在其中设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓庆，
申请(专利权)人：北京水木九天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11