一种高效锄草机制造技术

本发明专利技术公开了一种高效锄草机，包括行走装置和依次设置的割草装置、翻土装置、破土装置和收草装置，行走装置包括行走轮，割草装置包括割草主轴，割草主轴上设置有割草刀片，翻土装置包括与机架连接的翻土臂，翻土臂底部连接有固定杆，固定杆上套接有翻土锄，破土装置包括破土主轴，破土主轴上套接有破土轮，收草装置包括耙架，耙架上设置有耙齿。本发明专利技术的一种高效锄草机，割草装置、翻土装置、破土装置和收草装置实现杂草的切断粉碎、杂草跟部拔起、块状土壤的填平和杂草的收集，一次性完成杂草的完全去除，避免杂草在田地间堆积或被土壤掩埋，而造成杂草的再次生长；本锄草机锄草效率高，劳动强度低，时候大范围锄草。

A high efficient hoe machine

The invention discloses an efficient hoeing machine, including a walking device and a cutting device arranged in turn, a soil turning device, a soil breaking device and a grass collecting device. The walking device includes a walking wheel, a grass cutting device includes a grass cutting spindle, a grass cutting spindle is set with a grass cutting blade, a turning Earth arm is covered with a reverse earth arm connected with a frame, and a turning arm. The bottom is connected with a fixed rod, and the upper part of the fixing rod is connected with a tilting hoe, the soil breaking device includes a soil breaking spindle, a earth breaking spindle is connected with a earth breaking wheel, a grass collecting device includes a rake rack, and a rake tooth is arranged on the rake rack. A high efficient weeding machine, a lawn mower, a tilting device, a soil breaking device and a grass collecting device, can be used to cut and smash the weeds, the weeds and the plucking of the weeds, the filling of the lump soil and the collection of weeds, the complete removal of the weeds, the accumulation of weeds in the fields and the soil burial, and the weeds again. The hoeing machine has high efficiency of weeding, low labor intensity, and weeding at large times.

【技术实现步骤摘要】
一种高效锄草机
本专利技术属于农用机械领域，更具体的说涉及一种锄草机。
技术介绍
随着农业自动化，农用机械越来越广泛的被使用，其中也包括锄草机。现有技术中的锄草机工作效率低，需要人工推动进行锄草，劳动强度大，锄草方式单一，一般是将杂草土壤上部切断即可，还有一些就是将土壤翻起，将杂草挖起，但是并没有对杂草做进一步处理，一些被土壤掩埋的杂草会再次进行生长，不能将杂草一次性全部去除，需要进行人工返工，或进行二次锄草。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效锄草机，本锄草机实现自行走，降低劳动强度，本锄草机将割草、翻土、破土和收草四个步骤集合，不但将杂草割除，更将杂草连根拔起，并进行收集，避免杂草在锄草过程中被掩埋后再次生长的情况。本专利技术技术方案一种高效锄草机，包括机架和扶手，所述机架上设置有汽油机、减速机、行走装置、割草装置、翻土装置、破土装置和收草装置，所述行走装置包括由减速机带动的两行走轮，所述割草装置包括由减速机带动的割草主轴，所述割草主轴上设置有割草刀片，所述翻土装置包括与机架连接的翻土臂，所述翻土臂底部连接有固定杆，所述固定杆上套接有翻土锄，所述破土装置包括由减速机带动的破土主轴，所述破土主轴上套接有破土轮，所述收草装置包括与机架连接的耙架，所述耙架上设置有耙齿，所述割草装置、翻土装置、破土装置和收草装置由前至后依次设置。优选的，所述汽油机与减速机连接，所述减速机的输出主轴上安装有皮带轮一。优选的，所述两行走轮之间连接有行走轮传动轴，所述行走轮传动轴上安装有皮带轮二，所述皮带轮二由皮带轮一传动。优选的，所述割草主轴顶部设置有锥齿轮一，所述锥齿轮一上啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二上连接有锥齿轮二传动轴，所述锥齿轮二传动轴上安装有皮带轮三，所述皮带轮三由皮带轮一传动，所述割草主轴上设置有不少于一块割草刀片，所述两割草刀片之间距离可调。优选的，所述翻土臂设置为伸缩臂，所述翻土锄设置不少于两个，翻土锄在固定杆上位置可调。优选的，所述破土主轴上连接有安装臂，所述安装臂与机架连接，破土主轴上还安装有皮带轮四，所述皮带轮四由皮带轮一传动，所述破土轮呈圆柱状且设置不少于两个，破土轮在破土主轴上位置可调，破土轮外表面上焊接有破土钉齿。优选的，所述耙架包括与机架连接的连接架，所述连接架底部设在有耙齿固定杆，所述耙齿套接于耙齿固定杆上，耙齿固定杆上还套接有固定柱，固定柱与连接架之间连接有弹簧，所述固定柱上还设置有翻转绳，所述翻转绳与扶手固定，翻转绳设置于固定柱上与弹簧相对位置，所述耙齿包括长耙齿和短耙齿，所述长耙齿和短耙齿间隔设置。本专利技术技术方案的一种高效锄草机，利用汽油机驱动行走轮行走，实现锄草机的自动行走，操作者仅仅通过与机架连接的扶手实现锄草机的平衡控制即可，降低了工作者的劳动强度。本专利技术技术方案的一种高效锄草机，利用割草装置将杂草位于土壤表面部分进行割断，降低杂草的长度，设置多把割草刀片，即可将杂草切断粉碎；利用翻土装置将土壤表面进行破土翻起，在土壤翻起的过程中，杂草根部被挖起，避免造成根部还存留与土壤内部，避免杂草继续生长；利用破土装置，将翻起的块状土壤进行碾压破碎，将块状土壤包裹的杂草根部裸露出来，同时也填平块状土壤，避免造成局部土壤堆积和局部坑洼现象；利用收草装置将裸露的杂草跟进行收集，可以更加环境要求，将杂草集中收集并搬离田地间，避免杂草再次生长。本专利技术技术有益效果：本专利技术技术方案的一种高效锄草机，割草装置、翻土装置、破土装置和收草装置实现杂草的切断粉碎、杂草跟部拔起、块状土壤的填平和杂草的收集，一次性完成杂草的完全去除，避免杂草在田地间堆积或被土壤掩埋，而造成杂草的再次生长；本锄草机锄草效率高，劳动强度低，时候大范围锄草。附图说明图1为本专利技术一种高效锄草机结构示意图，图2为翻土装置示意图，图3为破土装置示意图，图4为收草装置示意图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本专利技术技术方案，现结合说明书附图对本专利技术技术方案做进一步的说明。如图1、图2、图3和图4所示，一种高效锄草机，包括机架19和扶手20，所述机架19上设置有汽油机17、减速机16、行走装置500、割草装置100、翻土装置200、破土装置300和收草装置400，所述行走装置500包括由减速机16带动的两行走轮5，所述割草装置100包括由减速机16带动的割草主轴12，所述割草主轴12上设置有割草刀片11，所述翻土装置200包括与机架19连接的翻土臂8，所述翻土臂8底部连接有固定杆9，所述固定杆9上套接有翻土锄10，所述破土装置300包括由减速机16带动的破土主轴7，所述破土主轴7上套接有破土轮6，所述收草装置400包括与机架19连接的耙架1，所述耙架1上设置有耙齿4，所述割草装置100、翻土装置200、破土装置300和收草装置400由前至后依次设置；采用本技术方案的高效锄草机，能够一次性实现将杂草切断粉碎，能够将杂草跟挖起，避免杂草根部掩埋于土壤内继续发芽生长，能够实现将翻起的土块破碎粉碎，避免土块堆积，避免地表上出现坑洼，能够实现将土块内的杂草根部裸露出来并有收草装置进行收集，进行集中处理，避免大量杂草停留于田地间，避免经过杂草继续生长，避免杂草除早不彻底的现象。如图1，所述汽油机17与减速机16连接，所述减速机16的输出主轴上安装有皮带轮一18，汽油机17为本锄草机的行走和锄草工作提高动力，节省劳动力，两行走轮5之间连接有行走轮传动轴21，所述行走轮传动轴21上安装有皮带轮二22，所述皮带轮二22由皮带轮一18传动，行走装置实现锄草装置自行行走，避免操作者推动，节省劳动力。如图1，所述割草主轴12顶部设置有锥齿轮一13，所述锥齿轮一13上啮合有锥齿轮二15，所述锥齿轮二15上连接有锥齿轮二传动轴，所述锥齿轮二传动轴上安装有皮带轮三14，所述皮带轮三14由皮带轮一18传动，所述割草主轴12上设置有不少于一块割草刀片11，所述两割草刀片11之间距离可调；采用本结构能够实现对杂草处于土壤表面部分进行切断，将杂草的地上和地下部分进行分离，实现锄草第一步，可以通过调节割草刀片数量两割草刀片11之间距离，实现杂草切断程度的调节，本结构甚至能够将杂草处于土壤上部分进行粉碎，避免一些生命力强的杂草再次生长。如图2，所述翻土臂8设置为伸缩臂，所述翻土锄10设置不少于两个，翻土锄在固定杆上位置可调，设置本结构，可以根据锄草环境进行更换或选着翻土锄10型号和数量，还能够调节两翻土锄10之间距离，提高锄草效率。如图3，所述破土主轴7上连接有安装臂24，所述安装臂24与机架19连接，破土主轴7上还安装有皮带轮四25，所述皮带轮四25由皮带轮一18传动，所述破土轮6呈圆柱状且设置不少于两个，破土轮6在破土主轴7上位置可调，破土轮6外表面上焊接有破土钉齿26；采用本结构的破土装置300，实现对被翻起的土块进行按压破碎，将包裹在土块内的杂草跟暴露出来，避免被土块包括的杂草跟继续发芽生长，同时，将土块破碎，避免土块堆积，避免田地间出现坑洼，避免禾苗根部被裸露。如图4，所述耙架1包括与机架19连接的连接架28，所述连接架28底部设在有耙齿固定杆29，所述耙齿4套接于耙齿固定杆29上，耙齿固定杆29上还套接有固定柱27，固定柱27与连接架28之间连接有弹簧2，所述固定柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效锄草机，包括机架和扶手，其特征在于，所述机架上设置有汽油机、减速机、行走装置、割草装置、翻土装置、破土装置和收草装置，所述行走装置包括由减速机带动的两行走轮，所述割草装置包括由减速机带动的割草主轴，所述割草主轴上设置有割草刀片，所述翻土装置包括与机架连接的翻土臂，所述翻土臂底部连接有固定杆，所述固定杆上套接有翻土锄，所述破土装置包括由减速机带动的破土主轴，所述破土主轴上套接有破土轮，所述收草装置包括与机架连接的耙架，所述耙架上设置有耙齿，所述割草装置、翻土装置、破土装置和收草装置由前至后依次设置。

【技术特征摘要】
1.一种高效锄草机，包括机架和扶手，其特征在于，所述机架上设置有汽油机、减速机、行走装置、割草装置、翻土装置、破土装置和收草装置，所述行走装置包括由减速机带动的两行走轮，所述割草装置包括由减速机带动的割草主轴，所述割草主轴上设置有割草刀片，所述翻土装置包括与机架连接的翻土臂，所述翻土臂底部连接有固定杆，所述固定杆上套接有翻土锄，所述破土装置包括由减速机带动的破土主轴，所述破土主轴上套接有破土轮，所述收草装置包括与机架连接的耙架，所述耙架上设置有耙齿，所述割草装置、翻土装置、破土装置和收草装置由前至后依次设置。2.根据权利要求1所述的一种高效锄草机，其特征在于，所述汽油机与减速机连接，所述减速机的输出主轴上安装有皮带轮一。3.根据权利要求1所述的一种高效锄草机，其特征在于，所述两行走轮之间连接有行走轮传动轴，所述行走轮传动轴上安装有皮带轮二，所述皮带轮二由皮带轮一传动。4.根据权利要求1所述的一种高效锄草机，其特征在于，所述割草主轴顶部设置有锥齿轮一，所述锥齿轮一上啮合有锥齿轮二，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：甘肃,62