基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法及系统技术方案

本申请提供了基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法及系统，涉及交通灯控制技术领域。所述方法包括：当交通灯为绿灯时，获取第一摄像头采集到的交通灯导流的车流去向信息及第二摄像头采集到的交通灯导流的车流来向信息；根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度；根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间。本申请智能化地控制交通灯绿灯的显示时间以避免放行过多的车辆而造成交通拥堵，实现对路口交通的精准调控。

【技术实现步骤摘要】
基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法及系统
本申请涉及交通灯控制
，尤其涉及基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法及系统，以降低和防止车辆在交通路口发生拥堵的几率。
技术介绍
在城市交通中，随着车辆数目的增加，道路拥堵的情况越来越普遍，而其中一个重要的原因就是车辆在绿灯通过一个路口时，由于前方车辆已经占满了前方路段，而不能在绿灯结束时离开路口，因此不得不停留在路口当中，同时阻碍其它方向依绿灯通行的车流，造成路口上的车辆拥堵或“叉”住的现象；又或者，在一些交叉路口某些路段上的车辆拥堵不堪地等待绿灯，而在交叉路口的另一些路段上的车流量极少而又给予了太多绿灯时间。目前，现有的交通灯的时间切换都是固定时间，这种控制固定的红绿灯时间易造成道路交通的利用率低，加速车辆拥塞，甚至发生交通事故。
技术实现思路
本申请实施例提出了基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法及系统，以解决现有交通灯的控制还无法具体到对单个路口实行实时地智能化管理的技术问题。在一个方面，本申请实施例提供了基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法，包括：当交通灯为绿灯时，获取第一摄像头采集到的交通灯导流的车流去向信息及第二摄像头采集到的交通灯导流的车流来向信息；根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度；根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间。优选地，所述根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度的步骤包括：当监测到车流去向方向的路段上的车辆处于行驶速度减缓状态或停止状态时，计算出车流去向方向上，处于行驶速度减缓状态或停止状态的最后车辆到达所述交通灯一端的路段长度。优选地，所述车流来向信息至少包括已经在路口上的车辆数目及车辆类型，以及即将通过路口的车辆数目、车辆类型和车辆平均行驶速度。优选地，根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间的步骤包括：根据车辆类型计算出车辆长度；当已经在路口上的车辆总长度与即将通过路口的车辆总长度的总合不超过所述剩余路段长度时，确定即将通过路口的车辆数目；根据所确定的即将通过路口的车辆数目，确定所述交通灯绿灯的显示时间。优选地，所述已经在路口上的车辆总长度还包括，第一摄像头和第二摄像头之间的采集盲区距离。优选地，所述根据所确定的即将通过路口的车辆数目，确定所述交通灯绿灯的显示时间包括：根据所确定的即将通过路口的车辆数目，计算出所确定的即将通过路口的车辆总长度；根据所确定的即将通过路口的车辆总长度以及车辆平均行驶速度，计算出所述交通灯绿灯的延时切换时长；所述显示时间为，所述交通灯绿灯预置的显示时长与延时切换时长的总和。优选地，所述交通灯绿灯的延时切换时长还包括冗余时长，根据车辆之间的距离以及车辆平均行驶速度计算得到所述冗余时长。在另一个方面，本申请实施例提供了基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制系统，包括：摄像头装置，用于当交通灯为绿灯时，获取第一摄像头采集到的交通灯导流的车流去向信息及第二摄像头采集到的交通灯导流的车流来向信息；处理器，用于根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度；以及，根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间。优选地，所述处理器包括：当监测到车流去向方向的路段上的车辆处于行驶速度减缓状态或停止状态时，计算出车流去向方向上，处于行驶速度减缓状态或停止状态的最后车辆到达所述交通灯一端的路段长度。优选地，所述车流来向信息至少包括已经在路口上的车辆数目及车辆类型，以及即将通过路口的车辆数目、车辆类型和车辆平均行驶速度。优选地，所述处理器包括：根据车辆类型计算出车辆长度；当已经在路口上的车辆总长度与即将通过路口的车辆总长度的总合不超过所述剩余路段长度时，确定即将通过路口的车辆数目；根据所确定的即将通过路口的车辆数目，确定所述交通灯绿灯的显示时间。优选地，所述已经在路口上的车辆总长度还包括，第一摄像头和第二摄像头之间的采集盲区距离。优选地，所述根据所确定的即将通过路口的车辆数目，确定所述交通灯绿灯的显示时间包括：根据所确定的即将通过路口的车辆数目，计算出所确定的即将通过路口的车辆总长度；根据所确定的即将通过路口的车辆总长度以及车辆平均行驶速度，计算出所述交通灯绿灯的延时切换时长；所述显示时间为，所述交通灯绿灯预置的显示时长与延时切换时长的总和。优选地，所述交通灯绿灯的延时切换时长还包括冗余时长，根据车辆之间的距离以及车辆平均行驶速度计算得到所述冗余时长。有益效果如下：本申请实施例所提供的基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法及系统，当交通灯为绿灯时，获取第一摄像头采集到的交通灯导流的车流去向信息及第二摄像头采集到的交通灯导流的车流来向信息；根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度；根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间。即通过判断车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度，智能化地控制交通灯绿灯的显示时间以避免放行过多的车辆而造成交通拥堵，实现对路口交通的精准调控。附图说明下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中：图1示出了本申请实施例一中基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示控制的方法原理图；图2示出了本申请实施例二中基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示控制的方法流程图一；图3示出了本申请实施例三中基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示控制的方法流程图二；图4示出了本申请实施例四中基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示控制的方法流程图三；图5示出了本申请实施例五中基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示控制的系统架构图。具体实施方式为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。专利技术人在研究本申请的过程中注意到：利用摄像头来获取路口车流和道路拥堵信息，利用图像处理与分析技术来调控交通灯，即基于对交通路口的实时、精准地调控，以最大限度地增加车流，同时减少车辆拥堵在路口的机率，实现交通灯显示时间的合理控制以保持车流畅通。为了便于本申请的实施，下面以实例进行说明。实施例一、图1示出了本申请实施例一中基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示控制的方法原理图，如图1所示，包括：步骤101：当交通灯为绿灯时，获取第一摄像头采集到的交通灯导流的车流去向信息及第二摄像头采集到的交通灯导流的车流来向信息。步骤102：根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度。步骤103：根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间。实施中，所述交通灯导流的方向包含前行、左转、右转。实施中，在步骤102中，所述根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度的步骤包括：当监测到车流去向方向的路段上的车辆处本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法，其特征在于，包括：当交通灯为绿灯时，获取第一摄像头采集到的交通灯导流的车流去向信息及第二摄像头采集到的交通灯导流的车流来向信息；根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度；根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间。

【技术特征摘要】
1.基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法，其特征在于，包括：当交通灯为绿灯时，获取第一摄像头采集到的交通灯导流的车流去向信息及第二摄像头采集到的交通灯导流的车流来向信息；根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度；根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度的步骤包括：当监测到车流去向方向的路段上的车辆处于行驶速度减缓状态或停止状态时，计算出车流去向方向上，处于行驶速度减缓状态或停止状态的最后车辆到达所述交通灯一端的路段长度。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车流来向信息至少包括已经在路口上的车辆数目及车辆类型，以及即将通过路口的车辆数目、车辆类型和车辆平均行驶速度。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间的步骤包括：根据车辆类型计算出车辆长度；当已经在路口上的车辆总长度与即将通过路口的车辆总长度的总合不超过所述剩余路段长度时，确定即将通过路口的车辆数目；根据所确定的即将通过路口的车辆数目，确定所述交通灯绿灯的显示时间。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述已经在路口上的车辆总长度还包括，第一摄像头和第二摄像头之间的采集盲区距离。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的即将通过路口的车辆数目，确定所述交通灯绿灯的显示时间包括：根据所确定的即将通过路口的车辆数目，计算出所确定的即将通过路口的车辆总长度；根据所确定的即将通过路口的车辆总长度以及车辆平均行驶速度，计算出所述交通灯绿灯的延时切换时长；所述显示时间为，所述交通灯绿灯预置的显示时长与延时切换时长的总和。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述交通灯绿灯的延时切换时长还包括冗余时长，根据车辆之间的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓音，彭渊，沈毅，张峻，柏兵，陆江文，
申请(专利权)人：徐晓音，
类型：发明
国别省市：美国,US