基于手动规划拼接缝算法的视频拼接方法技术

本发明专利技术提供一种基于手动规划拼接缝算法的视频拼接方法，在视频拼接前期图像配准后，获取重叠区域；在拼接前，在提取的重叠区域预先标记出拼接缝的走向；在重叠区域上按照拼接缝的走向依次选取4个点，根据选取的4点顺序，依次将其连接起来构成一条弯曲的折线，使得这条弯曲的折线能够避开敏感区域；把上述手动选取的拼接缝引入到非敏感区域，再进行图像融合，从而把基于最佳缝合线的图像融合带来的不好拼接效果引入到非敏感区域，从而使得最终的视频拼接有很好的视觉效果。

【技术实现步骤摘要】
基于手动规划拼接缝算法的视频拼接方法
本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种将多幅具有一定的重叠区域的单张图片合成为一个大场景的图片，从而扩大单张图片的场景视野和内容的方法。
技术介绍
随着科技的迅速发展以及人们对拍摄更宽的视野的需求，图像拼接技术越来越重要。图像拼接就是把多幅具有一定的重叠区域的单张图片合成为一个大场景的图片，从而扩大了单张图片的场景视野和内容。针对图像拼接在视频监控中的应用，可以将多个具有一定的重叠区域的监控摄像头拍摄的场景进行实时的拼接，最后拼接出整个监控区域的实时监控图像，从而扩大了监控视觉区域。一般视频拼接主要分为三个主要步骤：图像特征提取、图像匹配、图像融合，如图1所示。图像特征提取主要是提取待拼接图像中的对仿射畸变、3D视角变换、噪声、光照变化都有一定的鲁棒性的角点作为特征；图像匹配是基于提取的角点特征去计算摄像机的内外参数，从而获取拼接图像的重叠区域；图像融合是根据配准的结果对拼接图像的重叠区域进行最后的融合。将拼接图像之间的重叠区域划分为敏感区域和非敏感区域。在监控视频中，对于敏感区域和非敏感区域可以定义如下：将用户关心的区域设置为敏感区域，将用户不太关心的区域设置为非敏感区域；将运动目标比较多的区域设置为敏感区域，将运动目标较少的区域设置为非敏感区域。目前主流的图像融合技术是基于最大流最小割算法的最佳缝合线的图像融合，其核心的思想通过能量函数最小化(即最小割问题)，在重叠区域动态搜索出一条分割线，即所谓的拼接缝。但是其动态搜索出来的拼接缝的走向是不可控制的，通过大量的实验，发现最大流法最小割规划的拼接缝不可避免的都会经过敏感区域。在视频拼接过程中虽然通过诸多措施提高了配准参数的准确性，但误差在所难免，很难获得完全无误差的配准参数。这样造成的后果就是在后面的拼接缝处会存在一定程度的图像未对齐、鬼影和混叠以及锯齿现象，在拼接处留下了分割痕迹，而且最大流最小割规划的拼接缝是不可避免的都会经过敏感区域，从而使得敏感区域最后拼接的视觉效果很不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手动规划拼接缝算法，消除由于最大流最小割动态搜索出来的拼接缝的走向是不可控制而导致拼接缝经过敏感区域使得敏感区域拼接视觉效果不好的现象，使得最后拼接图像达到很好的视觉效果。本专利技术的技术方案如下：一种基于手动规划拼接缝算法的视频拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在视频拼接前期图像配准后，获取重叠区域；(2)确定手动规划拼接方向：在拼接前，在提取的重叠区域预先标记出拼接缝的走向；(3)手动选取拼接缝：在重叠区域上按照拼接缝的走向依次选取4个点，根据选取的4点顺序，依次将其连接起来构成一条弯曲的折线，使得这条弯曲的折线能够避开敏感区域；(4)图像融合：把上述手动选取的拼接缝引入到非敏感区域，再按常规方法进行图像融合，从而把基于最佳缝合线的图像融合带来的不好拼接效果引入到非敏感区域，从而使得最终的视频拼接有很好的视觉效果。本专利技术可以通过实现的手动规划拼接缝，人为走线规划拼接缝的路径，绕开图像中的敏感区域，使得最后的拼接缝是经过非敏感区域，将前期配准误差带来的对拼接效果的影响引入到非敏感区域，这样就实现了敏感区域有较好的拼接视觉效果。附图说明图1是一般视频拼接流程图；图2是本专利技术的视频拼接流程图。具体实施方式如图2所示，本专利技术在视频拼接前期图像配准后，获取重叠区域。基于重叠区域的手动规划拼接缝的流程如下：1、确定手动规划拼接方向：在视频监控系统中，由于架设的监控摄像头水平角度不一样，导致在视频拼接的时候出现了待拼接图像的水平方向上不重合。假设有左右两幅图像，存在以下两种不重合情况：(1)左边一幅待拼接图像比右边一幅待拼接图像水平倾斜角度低；(2)左边一幅待拼接图像比右边一幅待拼接图像水平倾斜角度高。上面的两种情况的拼接缝的走向是不能一样的，否则会影响拼接效果。如果是第一种情况拼接缝的走向应该是从左往右向下倾斜，如果是第二种情况则是从右往左向下倾斜。本专利技术在拼接前，在提取的重叠区域预先标记出拼接缝的走向。2、手动选取拼接缝：在获取了拼接缝的走向后，就知道了拼接缝是从右往左向下倾斜还是从左往右向下倾斜，然后在重叠区域上按照拼接缝的走向依次选取4个点，根据选取的4点顺序，依次将其连接起来构成一条弯曲的折线，使得这条弯曲的折线能够避开敏感区域。这条弯曲的折线就是手动规划出来的拼接缝，并在重叠区域显示出这条弯曲的折线(拼接缝)，以示意拼接缝的走向是否正确。3、图像融合：根据手动获取的拼接缝，使得拼接缝可以避开敏感区域。把上述拼接缝引入到非敏感区域，再按常规方法进行图像融合，从而把基于最佳缝合线的图像融合带来的不好拼接效果引入到非敏感区域，从而使得最终的视频拼接有很好的视觉效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于手动规划拼接缝算法的视频拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在视频拼接前期图像配准后，获取重叠区域；(2)确定手动规划拼接方向：在拼接前，在提取的重叠区域预先标记出拼接缝的走向；(3)手动选取拼接缝：在重叠区域上按照拼接缝的走向依次选取4个点，根据选取的4点顺序，依次将其连接起来构成一条弯曲的折线，使得这条弯曲的折线能够避开敏感区域；(4)图像融合：把上述手动选取的拼接缝引入到非敏感区域，再按常规方法进行图像融合，从而把基于最佳缝合线的图像融合带来的不好拼接效果引入到非敏感区域，从而使得最终的视频拼接有很好的视觉效果。

【技术特征摘要】
1.一种基于手动规划拼接缝算法的视频拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在视频拼接前期图像配准后，获取重叠区域；(2)确定手动规划拼接方向：在拼接前，在提取的重叠区域预先标记出拼接缝的走向；(3)手动选取拼接缝：在重叠区域上按照拼接缝的走向依次选取4个点，根据选取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓林，
申请(专利权)人：北京航天长峰科技工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11