一种用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置，所述装置包括工作台、控制系统、检测机构和夹取机构，以及依次设置在所述工作台上且均与所述控制系统信号连接的输送机构、定位机构和打标机构；所述检测机构与所述控制系统信号连接且设置在所述定位机构的上方，所述夹取机构与所述控制系统信号连接且位于所述输送机构的一侧；所述检测机构包括用于对包胶产品的多个待检测位进行检测的传感器组件和用于驱动所述传感器组件移动的驱动单元；本实用新型专利技术提供一种自动化检测塑料件内置金属骨架的产品，尤其是检测包埋有金属骨架的产品，并能自动对良品进行打标，筛分不良品，具有明显的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置
本技术涉及自动化领域，用于包胶成型后的产品的检测与防错、打标，具体涉及一种用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置。
技术介绍
在现有技术中，对于一些塑料件且内置金属骨架的产品（例如包胶产品），传统的方法是在产品成型后，通过人工手动拿捏去确认是否漏装，对于符合要求的良品则通过手绘涂抹等方式进行标记，不良品则手动拿取并另外堆置，此种传统的手工作业方式不仅加重人的体力劳动，增加劳动成本，且会出现一定的人为失误，不利于工业化、连续生产作业。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化检测塑料件内置金属骨架的产品，尤其是包埋有金属骨架的产品，并能自动对良品进行打标，筛分不良品。为解决以上技术问题，本技术采取的一种技术方案如下：一种用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置，所述装置包括工作台、控制系统、检测机构和夹取机构，以及依次设置在所述工作台上且均与所述控制系统信号连接的输送机构、定位机构和打标机构；所述检测机构与所述控制系统信号连接且设置在所述定位机构的上方，所述夹取机构与所述控制系统信号连接且位于所述输送机构的一侧；所述检测机构包括用于对包胶产品的多个待检测位进行检测的传感器组件和用于驱动所述传感器组件移动的驱动单元。在本技术的一些具体实施方式中，所述传感器组件包括m个用于检测金属的第一传感器和n个用于探测包胶产品存在的第二传感器，m≥1且为整数，n≥1且为整数。根据本技术的一个优选方面，所述定位机构包括用于固定包胶产品的定位治具，所述第一传感器为至少4个且均正对所述定位治具的上表面设置，所述第二传感器为至少2个，且分列于所述定位治具的相对的两侧。根据本技术的又一个优选方面，所述驱动单元包括第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件，所述第二驱动部件、第三驱动部件、所述第一传感器均设置在与所述第一驱动部件的输出轴连接的连接件上，所述第二传感器滑动地设置在所述连接件上，所述第一驱动部件用于驱动所述连接件运动进而带动所述第一传感器和所述第二传感器沿上下方向运动，所述第二驱动部件、第三驱动部件分别用于驱动分列于所述定位治具相对的两侧的所述第二传感器沿水平方向移动。根据本技术的又一个优选方面，所述定位治具具有开口向上的用于放置所述包胶产品的凹槽，所述凹槽的外形轮廓与所述包胶产品的外形轮廓相适应；所述定位治具由可分离且滑动地设置在所述工作台上的第一治具和第二治具构成，所述工作台的上表面开设有位于所述定位治具下方的开口，当所述第一治具和第二治具分离后，所述包胶产品从所述开口下落。在本技术的一些具体实施方式中，优选地，所述装置还包括设置在所述开口下方且与所述控制系统信号连接的分料组件，所述分料组件包括活动地设置在所述工作台上的分料板和用于驱动所述分料板运动的第四驱动部件。在本技术的一些具体实施方式中，所述装置还包括设置在所述输送机构的靠近所述定位机构的端部的光电接近开关，所述光电接近开关与所述控制系统信号连接用于探测所述端部的所述包胶产品。在本技术的一些具体实施方式中，所述输送机构的靠近所述定位机构的一端设有挡板，所述挡板沿与所述输送机构的输送方向相垂直的方向延伸。在本技术的一些具体实施方式中，所述打标机构包括设置在所述定位机构同侧的打标部件和第五驱动部件，以及用于驱动所述打标部件进行打标的打标主机，所述打标主机设置在工作台的一侧，所述第五驱动部件用于驱动所述打标部件相对所述定位机构能够滑动。在本技术的一些具体实施方式中，所述夹取机构包括滑动地设置在所述工作台上的夹持组件和第六驱动部件，所述第六驱动部件用于驱动所述夹取组件沿所述输送机构的延伸方向滑动。由于以上技术方案的采用，本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术提供一种结构紧凑，能够自动对塑料件内置金属骨架的产品（尤其适合于金属骨架内埋不外露的产品）进行检测，确认是否漏装，然后对良品进行自动打标，并将良品与不良品自动筛分，分别放置，且本技术通过自动化设备实现产品从拿取到出料的机械化操作，极大的节省了人力，避免了长期劳作的人为失误的发生，提高了出厂产品的良品率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术的用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置的整体结构示意图；图2为本技术的图1中A处的放大示意图；图3为本技术的用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置的检测机构的示意图（图中对传感器作了位置关系示意）；图4为本技术的用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置的另一个视角的整体结构示意图；图5为本技术的用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置的图4中B处的放大图；其中，100、工作台；200、检测机构；210、第一传感器；220、第二传感器；230、第一驱动部件；240、第二驱动部件；250、第三驱动部件；260、连接件；300、夹取机构；310、夹持组件；320、第六驱动部件；400、输送机构；410、挡板；500、定位机构；510、定位治具；511、第一定位治具；512、第二定位治具；513、凹槽；600、打标机构；610、打标部件；620、第五驱动部件；630、打标主机；700、光电接近开关；800、包胶产品。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明；应理解，这些实施例是用于说明本技术的基本原理、主要特征和优点，而本技术不受以下实施例的范围限制。如图1-5所示，本实施例提供一种用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置，其包括工作台100、控制系统（未示出）、检测机构200和夹取机构300，以及依次设置在工作台100上且均与控制系统信号连接的输送机构400、定位机构500和打标机构600；检测机构200与控制系统信号连接且设置在定位机构500的上方，夹取机构300与控制系统信号连接且位于输送机构400的一侧；检测机构200包括用于对包胶产品800的多个待检测位进行检测的传感器组件和用于驱动传感器组件移动的驱动单元；一体化装置还包括设置在开口下方且与控制系统信号连接的分料组件（未示出）和设置在输送机构400的靠近定位机构500的端部的光电接近开关700，分料组件包括活动地设置在所述工作台100上的分料板（未示出）和用于驱动分料板运动的第四驱动部件（未示出），光电接近开关700与控制系统信号连接用于探测所述端部的包胶产品800。在本例中，传感器组件包括4个用于检测金属的第一传感器210和2个用于探测包胶产品800存在的第二传感器220，定位机构500包括用于固定包胶产品800的定位治具510，4个第一传感器210均正对所述定位治具510的上表面设置，以方便准确的对定位治具510固定的包胶产品800进行检测，第一传感器210用于检测一些内置金属骨架的产品，尤其适合检测金属骨架被外置塑料包裹住的情况，2个第二传感器220分列于定位治具510的相对的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置，其特征在于，所述装置包括工作台、控制系统、检测机构和夹取机构，以及依次设置在所述工作台上且均与所述控制系统信号连接的输送机构、定位机构和打标机构；所述检测机构与所述控制系统信号连接且设置在所述定位机构的上方，所述夹取机构与所述控制系统信号连接且位于所述输送机构的一侧；所述检测机构包括用于对包胶产品的多个待检测位进行检测的传感器组件和用于驱动所述传感器组件移动的驱动单元。

【技术特征摘要】
1.一种用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置，其特征在于，所述装置包括工作台、控制系统、检测机构和夹取机构，以及依次设置在所述工作台上且均与所述控制系统信号连接的输送机构、定位机构和打标机构；所述检测机构与所述控制系统信号连接且设置在所述定位机构的上方，所述夹取机构与所述控制系统信号连接且位于所述输送机构的一侧；所述检测机构包括用于对包胶产品的多个待检测位进行检测的传感器组件和用于驱动所述传感器组件移动的驱动单元。2.根据权利要求1所述的用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置，其特征在于，所述传感器组件包括m个用于检测金属的第一传感器和n个用于探测包胶产品存在的第二传感器，m≥1且为整数，n≥1且为整数。3.根据权利要求2所述的用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置，其特征在于，所述定位机构包括用于固定包胶产品的定位治具，所述第一传感器为至少4个且均正对所述定位治具的上表面设置，所述第二传感器为至少2个，且分列于所述定位治具的相对的两侧。4.根据权利要求3所述的用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件，所述第二驱动部件、第三驱动部件、所述第一传感器均设置在与所述第一驱动部件的输出轴连接的连接件上，所述第二传感器滑动地设置在所述连接件上，所述第一驱动部件用于驱动所述连接件运动进而带动所述第一传感器和所述第二传感器沿上下方向运动，所述第二驱动部件、第三驱动部件分别用于驱动分列于所述定位治具相对的两侧的所述第二传感器沿水平方向移动。5.根据权利要求3所述的用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓亮，
申请(专利权)人：福沃克汽车技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32