本实用新型专利技术公开了一种适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置，包括承台装置、支撑体系和移动装置，承台装置包括承台板、下拉底板、拉簧；支撑体系包括伸缩支撑腿和防滑撑杆，承台板的顶面设置有归心标，承台板的底面设置有滑槽，每个滑槽内安装有一颗防滑铆钉，防滑铆钉的伸出端与防滑撑杆的一端铰接，防滑撑杆的另一端铰接在对应的伸缩支撑腿上，下拉底板上设置有防滑锁钉，防滑锁钉竖直插入承台板上对应设置的防滑锁孔内实现锁定，下拉手柄使防滑锁钉退出防滑锁孔实现解锁，在拉簧的作用下，防滑铆钉在对应的滑槽内滑动，通过防滑撑杆控制伸缩支撑腿向内折叠。结构简单、灵活可调、运载便捷，适用于多种测量仪器的架设支撑，显著提高作业效率。
【技术实现步骤摘要】
适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置
本技术涉及移动测量装置
，更确切地说，涉及一种精密移动测量装置。
技术介绍
目前，随着施工工艺、建设要求地不断提高，精密测量设备发展迅速，高精度测量机器人、三维激光扫描仪、高精度陀螺经纬仪等应用日益广泛。高精度测量设备一般具有结构复杂、体积重量均较大等特点，在使用过程中存在搬运困难、架设仪器非常耗时等问题。尤其是对于部分脉冲式三维激光扫描仪，仪器搬运和架设时间占整个数据采集时间的60％以上，成为制约作业效率的最重要因素。
技术实现思路
针对以上技术问题，本技术旨在提供一种结构简单、灵活可调、运载便捷的移动测量强制归心装置，适用于多种测量仪器的架设支撑，显著提高作业效率。为此，本技术所采用的技术方案为：一种适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置，包括承台装置、支撑体系和移动装置，三者由上到下依次相连；所述承台装置包括承台板和位于承台板下方的下拉底板，且承台板与下拉底板之间设置有拉簧；所述支撑体系包括四根伸缩支撑腿和四根防滑撑杆，每根伸缩支撑腿的上端与承台板的对应转角铰接；所述承台板的顶面中心设置有归心标用于安装测绘仪器，承台板的底面设置有四个滑槽，每个滑槽内安装有一颗防滑铆钉，防滑铆钉的伸出端与防滑撑杆的一端铰接，防滑撑杆的另一端铰接在对应的伸缩支撑腿上，下拉底板的底面中心设置有手柄，下拉底板上设置有防滑锁钉，防滑锁钉竖直插入承台板上对应设置的防滑锁孔内实现锁定，通过下拉手柄使防滑锁钉退出防滑锁孔实现解锁，并在拉簧的作用下，防滑铆钉在对应的滑槽内滑动，进而通过防滑撑杆控制伸缩支撑腿向内折叠。作为上述方案的优选，所述移动装置包括两根水平伸缩轴，位于前侧的两根伸缩支撑腿与同一水平伸缩轴相连，位于后侧的两根伸缩支撑腿与另一水平伸缩轴相连，每根水平伸缩轴的端头套装有一个两用车轮，所述两用车轮为直径一大一小的阶梯轮。通过设计两用车轮和两根水平伸缩轴，满足轨道和公路两种工况使用要求，当用于公路移动时，大直径轮为行驶面，当用于轨道时，通过水平伸缩轴调节两用车轮的间隔距离与轨道宽度匹配，通过大直径与小直径轮的台阶面定位防止移动时脱轨，小直径轮则作为行驶面。一套装置满足多种路面行驶要求，通用性好。进一步，所述伸缩支撑腿、水平伸缩轴均采用分节串联结构，并在分节处设有调节锁钉用于控制伸缩。分节串联结构，并结合分节处设置的调节锁钉用于控制伸缩，是杆状零部件伸缩中常用的设置方式，结构简单、制造成本低且性能可靠，在日常生活中已广泛应用，如伞的伸缩。进一步，所述水平伸缩轴的端部设置有制动锁钉用于控制两用车轮是否转动，当测量仪器工作时，通过制动锁钉锁固防止移动。进一步，位于前侧的所述伸缩支撑腿与位于后侧的所述伸缩支撑腿呈“八”字形分开，且同一侧的两个伸缩支撑腿同步向内折叠，使用状态更加稳固可靠。进一步，所述承台板上设置有扶手方便推动移动测量强制归心装置。本技术的移动测量强制归心装置结构简单，成本低廉，操作轻松，稳定可靠，搬运方便、降低了劳动强度，作业效率高，效果明显，实用性强。具有以下优点：(1)灵活度高，通过伸缩支撑腿调整架设高度，可根据观测者身高和现场观测条件合理调节。(2)测量仪器运载便捷，仪器通过归心标连接安装在承台板上，轨道和公路上均可轻松推运，省时省力，可有效节约测量过程中的迁站时间，实用性强、通用性好。(3)该装置通过支撑腿的伸缩、拉簧、防滑撑杆、防滑锁钉、防滑铆钉等，实现了展开使用与收拢折叠的有效结合，存放占用空间小。附图说明图1是本技术展开使用的透视图。图2是承台装置的透视图。图3是承台装置分解后的倒置状态图。图4是伸缩支撑腿展开的状态图。图5是移动装置的轴侧效果图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1、图2所示，一种适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置，主要由承台装置1、支撑体系2和移动装置3三部分组成，三者由上到下依次相连。结合图1—图5所示，承台装置1由承台板1-1、下拉底板1-2、四根拉簧1-3、归心标1-4、下拉手柄1-5、4颗防滑锁钉1-6、四颗防滑铆钉1-8、扶手1-10组成。下拉底板1-2位于承台板1-1的下方，下拉底板1-2和承台板1-1均为矩形板，承台板1-1与下拉底板1-2之间设置有拉簧1-3。拉簧1-3共四根，对应矩形板的四个转角，但不限于四根。支撑体系2主要由四根伸缩支撑腿2-1和四根防滑撑杆2-2组成。每根伸缩支撑腿2-1的上端与承台板1-1的对应转角铰接。承台板1-1的顶面中心设置有归心标1-4用于安装测绘仪器，在归心标1-4上直接安装测绘仪器，仪器安置稳固可靠、操作方便，迁站再也无需卸下仪器，也无需多次架设，大大精简了迁站时的繁琐工序，节省作业时间，提高作业效率。承台板1-1的底面设置有四个滑槽1-9，每个滑槽1-9内安装有一颗防滑铆钉1-8。防滑铆钉1-8可沿着滑槽1-9滑动，防滑铆钉1-8的上端置于滑槽1-9内并且不会脱落，下端为伸出端用于与防滑撑杆2-2的一端铰接。防滑撑杆2-2的另一端铰接在对应的伸缩支撑腿2-1上。下拉底板1-2的底面中心设置有手柄1-5，下拉底板1-2上设置有防滑锁钉1-6，在承台板1-1上设置有与防滑锁钉1-6一一对应的防滑锁孔1-7。防滑锁钉1-6竖直插入承台板1-1上对应设置的防滑锁孔1-7内实现锁定，对展开使用状态锁固。需要收拢折叠时，通过下拉手柄1-5使防滑锁钉1-6退出防滑锁孔1-7实现解锁，并在拉簧1-3的作用下，防滑铆钉1-8在对应的滑槽1-9内滑动，进而通过防滑撑杆2-2控制伸缩支撑腿2-1向内折叠。既可以保证移动测量强制归心装置架设时的稳定性，又可以保证移动测量强制归心装置收拢的灵活性。移动装置3用于实现移动测量强制归心装置的整体移动，可以是每根伸缩支撑腿2-1下对应设置一个车轮。最好是，移动装置3包括两根水平伸缩轴3-1，位于前侧的两根伸缩支撑腿2-1与同一水平伸缩轴3-1焊接固定，位于后侧的两根伸缩支撑腿2-1与另一水平伸缩轴3-1焊接固定。每根水平伸缩轴3-1的端头套装有一个两用车轮3-2，两用车轮3-2采用直径不同的阶梯轮构成，两用车轮3-2与水平伸缩轴3-1之间装有轴承，轴承与两用车轮3-2通过铆锭方式固定连接。伸缩支撑腿2-1、水平伸缩轴3-1均能实现伸缩，结构形式多样。伸缩支撑腿2-1用于控制移动测量强制归心装置的架设高度，水平伸缩轴3-1用于移动测量强制归心装置底部架设宽度调节。优选为，伸缩支撑腿2-1、水平伸缩轴3-1均采用分节串联结构，并在分节处设有调节锁钉用于控制伸缩。另外，水平伸缩轴3-1的端部设置有制动锁钉3-3用于控制两用车轮3-2是否转动，进而控制两用车轮3-2原地固定或者前后移动。位于前侧的伸缩支撑腿2-1与位于后侧的伸缩支撑腿2-1呈“八”字形分开，且同一侧的两个伸缩支撑腿2-1同步向内折叠。承台板1-1上设置有扶手1-10方便推动移动测量强制归心装置。既保证了手动控制移动测量强制归心装置向前移动时节省体力，又保证了操作的便捷性、舒适性。以上所述，并不以此作为对本技术的限制，任何本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置，其特征在于：包括承台装置(1)、支撑体系(2)和移动装置(3)，三者由上到下依次相连；所述承台装置(1)包括承台板(1‑1)和位于承台板(1‑1)下方的下拉底板(1‑2)，且承台板(1‑1)与下拉底板(1‑2)之间设置有拉簧(1‑3)；所述支撑体系(2)包括四根伸缩支撑腿(2‑1)和四根防滑撑杆(2‑2)，每根伸缩支撑腿(2‑1)的上端与承台板(1‑1)的对应转角铰接；所述承台板(1‑1)的顶面中心设置有归心标(1‑4)用于安装测绘仪器，承台板(1‑1)的底面设置有四个滑槽(1‑9)，每个滑槽(1‑9)内安装有一颗防滑铆钉(1‑8)，防滑铆钉(1‑8)的伸出端与防滑撑杆(2‑2)的一端铰接，防滑撑杆(2‑2)的另一端铰接在对应的伸缩支撑腿(2‑1)上，下拉底板(1‑2)的底面中心设置有手柄(1‑5)，下拉底板(1‑2)上设置有防滑锁钉(1‑6)，防滑锁钉(1‑6)竖直插入承台板(1‑1)上对应设置的防滑锁孔(1‑7)内实现锁定，通过下拉手柄(1‑5)使防滑锁钉(1‑6)退出防滑锁孔(1‑7)实现解锁，并在拉簧(1‑3)的作用下，防滑铆钉(1‑8)在对应的滑槽(1‑9)内滑动，进而通过防滑撑杆(2‑2)控制伸缩支撑腿(2‑1)向内折叠。...
【技术特征摘要】
1.一种适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置，其特征在于：包括承台装置(1)、支撑体系(2)和移动装置(3)，三者由上到下依次相连；所述承台装置(1)包括承台板(1-1)和位于承台板(1-1)下方的下拉底板(1-2)，且承台板(1-1)与下拉底板(1-2)之间设置有拉簧(1-3)；所述支撑体系(2)包括四根伸缩支撑腿(2-1)和四根防滑撑杆(2-2)，每根伸缩支撑腿(2-1)的上端与承台板(1-1)的对应转角铰接；所述承台板(1-1)的顶面中心设置有归心标(1-4)用于安装测绘仪器，承台板(1-1)的底面设置有四个滑槽(1-9)，每个滑槽(1-9)内安装有一颗防滑铆钉(1-8)，防滑铆钉(1-8)的伸出端与防滑撑杆(2-2)的一端铰接，防滑撑杆(2-2)的另一端铰接在对应的伸缩支撑腿(2-1)上，下拉底板(1-2)的底面中心设置有手柄(1-5)，下拉底板(1-2)上设置有防滑锁钉(1-6)，防滑锁钉(1-6)竖直插入承台板(1-1)上对应设置的防滑锁孔(1-7)内实现锁定，通过下拉手柄(1-5)使防滑锁钉(1-6)退出防滑锁孔(1-7)实现解锁，并在拉簧(1-3)的作用下，防滑铆钉(1-8)在对应的滑槽(1-9)内滑动，进而通过防滑撑杆(2-2)控制伸缩支撑腿(2-1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李维平，陈翰新，向泽君，王明权，俞春，岳仁宾，肖兴国，李鹏，方忠旺，黄承亮，郑跃骏，陈公军，彭文，谈宇先，令狐进，罗旭，宋会龙，刘雷，李文平，林江伟，刘克，易娇，
申请(专利权)人：重庆市勘测院，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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