一种用于发药机的药袋输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于发药机的药袋输送装置，包括旋转装置，旋转装置上竖直设置有承接装置，承接装置承接取袋装置送来的药袋，承接装置的上端对应设置有夹持装置，夹持装置与承接装置配合夹紧药袋，旋转装置与夹持装置均与控制装置电连接。本实用新型专利技术的有益效果是结构简单，操作简便，自动化程度高，作业效率高，省时省力，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于发药机的药袋输送装置
本技术涉及药房自动化控制
，尤其涉及一种用于发药机的药袋输送装置。
技术介绍
医院药房工作人员按照门诊医生开出的药品清单取药后对每餐用药逐个进行包装，然后在进行封口，此种人工作业方式，作业效率低，且容易出错，劳动强度大。针对上述问题，人们研究出发药机，可完成装药、包装以及封口等操作，这种发药机存在一定的缺陷：1、无法适用于软质药袋；2、无法批量输送，作业效率低；3、结构复杂，操作繁琐，成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于发药机的药袋输送装置，该装置结构简单，自动化程度高，安全可靠，作业效率高，省时省力，成本低。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于发药机的药袋输送装置，包括旋转装置，所述旋转装置上竖直设置有承接装置，所述承接装置承接取袋装置送来的药袋，所述承接装置的上端对应设置有夹持装置，所述夹持装置与所述承接装置配合夹紧药袋，所述旋转装置与所述夹持装置均与控制装置电连接。本技术的有益效果是：通过承接装置承接取袋装置送来的药袋，夹持装置与承接装置配合夹紧药袋，增加药袋输送的稳定性，控制装置控制旋转装置运动，实现药袋的输送；该装置结构简单，操作简便，自动化程度高，作业效率提高，省时省力，节约了成本。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述旋转装置包括底座，所述底座的上方设有转盘，所述底座的下方设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述底座上的通孔后与所述转盘固定连接，所述驱动电机与所述控制装置电连接。采用上述进一步方案的有益效果是底座起到支撑转盘的作用，控制装置控制驱动电机旋转，从而带动固定装置旋转，实现药袋的自动输送，省时省力，作业效率高。进一步，所述固定装置包括四个与药袋大小相适应的固定夹板，所述固定夹板两两相对竖直设置在所述转盘上，所述固定夹板承接所述取袋装置送来的药袋。采用上述进一步方案的有益效果是通过四个与药袋大小相适应的固定夹板依次承接取袋装置送来的药袋，可实现多个药袋的连续输送，作业效率明显提高。进一步，所述夹持装置包括与所述固定夹板垂直设置的方形支撑板，所述支撑板上设置有两两相对的气缸，所述气缸的伸缩端对应连接有夹持机构，所述气缸可带动所述夹持机构远离或靠近对应的所述固定夹板运动，四个所述气缸均与所述控制装置电连接。采用上述进一步方案的有益效果是控制装置控制气缸带动夹持机构远离或靠近对应的固定夹板运动，当气缸带动夹持机构靠近对应的固定夹板运动时，夹持机构夹紧药袋，增加药袋输送的稳定性；当气缸带动夹持机构远离对应的固定夹板运动时，可释放已经包装好的药袋，自动化程度高，节省人力物力，作业效率高。进一步，所述夹持机构包括长方体状的活动夹板，所述活动夹板与对应的所述固定夹板配合夹紧药袋。采用上述进一步方案的有益效果是活动夹板与固定夹板紧密配合，夹紧药袋，增加药袋输送的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、旋转装置，2、承接装置，3、夹持装置，4、底座，5、转盘，6、驱动电机，7、固定夹板，8、支撑板，9、气缸，10、夹持机构。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，本技术提供一种用于发药机的药袋输送装置，包括旋转装置1，旋转装置1上竖直设置有承接装置2，承接装置2承接取袋装置送来的药袋，承接装置2的上端对应设置有夹持装置3，夹持装置3与承接装置2紧密配合，夹紧药袋，增加药袋输送的稳定性，防止药袋滑落，旋转装置1与夹持装置3均与控制装置电连接，控制装置可控制旋转装置1旋转的角度，实现批量药袋的连续输送，提高作业效率，省时省力。本技术中，旋转装置1包括底座4，底座4的上方设有转盘5，底座1对转盘5起到支撑的作用，底座4的下方设有驱动电机6，驱动电机6的输出轴穿过底座4上的通孔后与转盘5固定连接，驱动电机6与控制装置电连接，控制装置可控制驱动电机6旋转，输送药袋；控制装置可控制驱动电机6转动的圈数，从而控制转盘5旋转一定的角度，实现批量药袋的连续输送，作业效率明显提高。如图1所示，本技术中，承接装置2包括四个与药袋大小相适应的固定夹板7，固定夹板7两两相对竖直设置在转盘5上，固定夹板7承接取袋装置送来的药袋，每个固定夹板7对应一个药袋。夹持装置3包括与固定夹板7垂直设置的方形支撑板8，支撑板8的四周边缘与对应的固定夹板7的外侧齐平，支撑板8上设置有两两相对的气缸9，气缸9的伸缩端对应连接有夹持机构10，气缸9可带动夹持机构10远离或靠近对应的固定夹板7运动，四个气缸9均与控制装置电连接；当药袋被放置在固定夹板7处时，控制装置控制对应的气缸5带动夹持机构靠近固定夹板7运动，收紧药袋，防止输送过程中药袋滑落；当药袋包装、封口完成后，控制装置控制气缸5远离固定夹板7运动，即可释放药袋。本申请中，夹持机构10优选为长方体状的活动夹板，活动夹板的长度与药袋的宽度相适应，便于夹紧药袋，增加药袋输送的稳定性，活动夹板与对应的固定夹板7配合夹紧药袋。本技术的工作原理如下：取袋装置将药袋送至其中一个固定夹板7处后，控制装置控制对应的气缸5带动夹持机构10靠近固定夹板7运动，使得夹持机构10与固定夹板7夹紧药袋；控制装置控制驱动电机6逆时针旋转90°；取袋装置继续将药袋送至下一个固定夹板7，控制装置控制对应的气缸5带动夹持机构10靠近固定夹板7运动，使得夹持机构10与固定夹板7夹紧药袋；如此重复上述动作，完成批量药袋的连续输送，自动化程度高，安全可靠，作业效率高，省时省力，成本低。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于发药机的药袋输送装置，其特征在于：包括旋转装置(1)，所述旋转装置(1)上竖直设置有承接装置(2)，所述承接装置(2)承接取袋装置送来的药袋，所述承接装置(2)的上端对应设置有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)与所述承接装置(2)配合夹紧药袋，所述旋转装置(1)与所述夹持装置(3)均与控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于发药机的药袋输送装置，其特征在于：包括旋转装置(1)，所述旋转装置(1)上竖直设置有承接装置(2)，所述承接装置(2)承接取袋装置送来的药袋，所述承接装置(2)的上端对应设置有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)与所述承接装置(2)配合夹紧药袋，所述旋转装置(1)与所述夹持装置(3)均与控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于发药机的药袋输送装置，其特征在于：所述旋转装置(1)包括底座(4)，所述底座(4)的上方设有转盘(5)，所述底座(4)的下方设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴穿过所述底座(4)上的通孔后与所述转盘(5)固定连接，所述驱动电机(6)与所述控制装置电连接。3.根据权利要求2所述的一种用于发药机的药袋输送装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王添生，肖娅，何来生，罗燕祥，郭玲，
申请(专利权)人：深圳市心丹医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44