成型机制造技术

提供一种成型机，能够有效地活用使用了顶出销的局部加压。压铸机(1)具有：多个顶出销(31)，其能够相对于模具(101)的内部一起进退；电动机(41)，其能够驱动多个顶出销；位置传感器(57)，其能够检测多个顶出销的位置；力传感器(59)，其能够检测多个顶出销对模具内部的成型材料施加的压力；显示装置(15)，其能够显示图像；控制装置(13)，其对电动机和显示装置进行控制。控制装置具有：驱动控制部(63)，其对电动机进行控制，从而在注入开始后且开模前产生使多个顶出销向模具的内部侧前进的驱动力；显示控制部(65)，其对显示装置进行控制，以使位置传感器所检测到的位置和力传感器所检测到的压力沿着共同的时间轴显示。

【技术实现步骤摘要】
成型机
本公开涉及向模具内注入液状或固液共存状态的成型材料而进行成型的成型机。成型机例如是压铸机或注塑成型机。
技术介绍
已知有在向模具内注入成型材料之后利用加压销对模具内的成型材料进行加压的成型机(专利文献1)。通过利用加压销进行局部加压，例如能够减少伴随着成型材料的凝固收缩而产生的缩孔等孔洞。专利文献1公开了由伺服马达驱动加压销，通过沿着时间轴的压力反馈控制来控制伺服马达，作为加压开始时机可以以各种参数为基准等。在专利文献2中，提出了使用顶出销来代替加压销。顶出销原本用于在模具内成型材料凝固而形成了成型品之后从模具剥下成型品，在开模时或开模后，以从模具内表面突出的方式被驱动。通过将这样的顶出销作为加压销进行利用，例如即使在难以在模具背面确保加压销及其驱动机构的情况下也能够进行局部加压。专利文献1：日本特开2008-142758号公报专利文献2：日本特开平5-123847号公报在专利文献1的成型机中，为了适当地进行局部加压，例如，操作人员必须在设定各种压力控制的参数等的同时，反复进行成型品的试制和该试制品的品质检查，找到合适的参数。其结果是，例如，有可能操作人员的负担大，无法有效地活用局部加压的功能。而且，在使用顶出销作为加压销的情况下，在上述那样的活用中也有可能产生特有的课题。于是，希望提供能够有效地活用使用了顶出销的局部加压的成型机。
技术实现思路
本公开的一方案的成型机，具有：多个顶出销，其能够相对于模具一起移动；电动机，其能够驱动所述多个顶出销；位置传感器，其能够检测所述多个顶出销的位置；压力传感器，其能够检测所述多个顶出销对成型材料施加的压力；显示装置，其能够显示图像；控制装置，其对所述电动机和所述显示装置进行控制；所述控制装置具有：驱动控制部，其对所述电动机进行控制，以使在注入开始后且开模前产生使所述多个顶出销向模具内部侧前进的驱动力；显示控制部，其对所述显示装置进行控制，以使所述位置传感器所检测到的位置和所述压力传感器所检测到的压力沿着共同的时间轴显示。优选所述显示控制部对所述显示装置进行控制，以使基于所述位置传感器的检测值的所述多个顶出销的速度沿着所述时间轴显示。优选所述显示控制部对所述显示装置进行控制，以使基于从所述压力传感器所检测到的压力达到规定的阈值以上起的所述位置传感器的检测值的、所述多个顶出销向模具内部侧的移动量以数值显示。优选还具有进行输入操作的输入装置，所述驱动控制部对所述电动机进行控制，以使得在由所述输入操作指定的时机使所述多个顶出销的前进开始。优选还具有进行输入操作的输入装置，所述驱动控制部对所述电动机进行控制，以使所述多个顶出销以由所述输入操作指定的速度前进。优选还具有进行输入操作的输入装置，所述驱动控制部对所述电动机进行控制，以使所述多个顶出销以由所述输入操作指定的压力对模具内部的成型材料进行加压。优选所述驱动控制部根据基于从所述压力传感器所检测到的压力达到规定的阈值以上起的所述位置传感器的检测值的、所述多个顶出销向模具内部侧的移动量，来改变所述多个顶出销的前进开始时机、所述多个顶出销的速度以及所述多个顶出销对成型材料施加的力中的至少任一个。根据本公开，容易有效地活用使用了顶出销的局部加压。附图说明图1是表示本公开的实施方式的压铸机的主要部分的结构的示意图。图2是表示图1的压铸机的模具及其周边的主要部分的结构的示意图。图3是图2的局部放大图。图4是表示图1的压铸机的信号处理系统的结构的框图。图5是表示图4的驱动控制部的一个例子的框图。图6是表示在图4的显示装置中显示的图像的例子的图。图7是表示加压调整处理的顺序的一个例子的流程图。图8是表示有效行程指定处理的顺序的一个例子的流程图。附图标记说明1…压铸机(成型机)，13…控制装置，15…显示装置，41…电动机，57…位置传感器，59…力传感器，63…驱动控制部，65…显示控制部，101…模具。具体实施方式(压铸机的整体结构)图1是表示本公开的实施方式的压铸机1的主要部分的结构的、局部包括剖视图的侧视图。压铸机1通过向模具101内(型腔Ca等空间。以下相同。)注入凝固前(液状或固液共存状态)的金属材料并使金属材料在模具101内凝固，来制造压铸品(成型品)。金属例如是铝或铝合金。模具101例如包括固定模具103和移动模具105。在本实施方式的说明中，为了便于说明，利用一种剖面线来表示固定模具103或移动模具105的剖面，但这些模具既可以是直接雕刻式的，也可以是嵌套式的。另外，也可以在固定模具103和移动模具105中组合型芯等。压铸机1例如具有进行用于成型的机械动作的机器本体部3和控制机器本体部3的动作的控制单元5。机器本体部3例如具有进行模具101的开闭和合模的合模装置7、向模具101内注入凝固前的金属材料的注入装置9、将压铸品从固定模具103或移动模具105(图1中是移动模具105)顶出的顶出装置11。在机器本体部3中，顶出装置11之外的结构(例如合模装置7和注入装置9的结构)基本上(例如除了顶出装置11的安装所涉及的部分)可以与公知的各种结构相同。需要说明的是，在注入装置9的说明中，会将纸面左侧(模具101侧)作为前方而使用前进等用语，在顶出装置11的说明中，会将纸面右侧(模具101侧)作为前方而使用前进等用语。在成型循环中，合模装置7使移动模具105朝向固定模具103移动，进行闭模。然后，合模装置7对模具101施加与拉杆(省略附图标记)的伸长量相应的合模力来进行合模。在合模后的模具101内构成与成型品相同形状的型腔Ca。注入装置9向该型腔Ca注入、填充凝固前的金属材料。在型腔Ca中填充的凝固前的金属材料被模具101吸热而冷却、凝固。由此，形成成型品。之后，合模装置7使移动模具105向离开固定模具103的方向移动而进行开模。此时或之后，顶出装置11将成型品从移动模具105顶出。控制单元5例如具有进行各种运算而输出控制指令的控制装置13(参照图4)、显示图像的显示装置15、以及接收操作人员的输入操作的输入装置17。另外，在其他的观点中，控制单元5例如具有具备电源电路和控制电路等的未图示的控制面板和作为用户界面的操作部19。控制装置13例如设置于未图示的控制面板和操作部19。控制装置13可以适当分割甚至分散地构成。例如，控制装置13可以构成为包括合模装置7、注入装置9及顶出装置11各自的下级的控制装置和进行实现该下位的控制装置彼此之间的同步等的控制的上级的控制装置。显示装置15及输入装置17例如设置于操作部19。操作部19例如设置于合模装置7的固定的部分。显示装置15例如由包括液晶显示器或有机EL显示器的触控面板构成。输入装置17例如由机械式的开关和所述触控面板构成。(模具及其周边的结构)图2是表示模具101及其周边的主要部分的结构的示意图。合模装置7例如具有保持固定模具103的固定拉模版21和保持移动模具105的移动拉模版23。移动拉模版23与固定拉模版21对置，能够在相对于固定拉模版21接近的方向和离开的方向上移动。通过该移动拉模版23的移动，进行模具101的闭模和开模。注入装置9例如具有通向模具101内的套筒25、能够在套筒25内滑动的柱塞27、以及驱动柱塞27的注入驱动部29(图1)。在套筒25的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成型机，其特征在于，具有：多个顶出销，其能够相对于模具一起移动；电动机，其能够驱动所述多个顶出销；位置传感器，其能够检测所述多个顶出销的位置；压力传感器，其能够检测所述多个顶出销对成型材料施加的压力；显示装置，其能够显示图像；控制装置，其对所述电动机和所述显示装置进行控制；所述控制装置具有：驱动控制部，其对所述电动机进行控制，以使在注入开始后且开模前产生使所述多个顶出销向模具内部侧前进的驱动力；显示控制部，其对所述显示装置进行控制，以使所述位置传感器所检测到的位置和所述压力传感器所检测到的压力沿着共同的时间轴显示。

【技术特征摘要】
2016.11.15 JP 2016-2220611.一种成型机，其特征在于，具有：多个顶出销，其能够相对于模具一起移动；电动机，其能够驱动所述多个顶出销；位置传感器，其能够检测所述多个顶出销的位置；压力传感器，其能够检测所述多个顶出销对成型材料施加的压力；显示装置，其能够显示图像；控制装置，其对所述电动机和所述显示装置进行控制；所述控制装置具有：驱动控制部，其对所述电动机进行控制，以使在注入开始后且开模前产生使所述多个顶出销向模具内部侧前进的驱动力；显示控制部，其对所述显示装置进行控制，以使所述位置传感器所检测到的位置和所述压力传感器所检测到的压力沿着共同的时间轴显示。2.根据权利要求1所述的成型机，所述显示控制部对所述显示装置进行控制，以使基于所述位置传感器的检测值的所述多个顶出销的速度沿着所述时间轴显示。3.根据权利要求1或2所述的成型机，所述显示控制部对所述显示装置进行控制，以使基于从所述压力传感器所检测到的压力达到规...

【专利技术属性】
技术研发人员：雨泽弘机，相田悟，豊岛俊昭，
申请(专利权)人：东芝机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP