按钮夹持弹簧检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种按钮夹持弹簧检测装置，包括连接件、驱动装置及机械爪组件，所述的机械爪组件与所述的驱动装置连接；所述的机械爪组件的机械爪受所述的驱动装置驱动能放开或合拢；所述的机械爪组件包括至少两个爪体，所述的爪体与爪体之间设有抓槽；所述的爪体受所述的驱动装置驱动能沿水平方向运动；所述的爪体上设有用于检测按钮外是否套有弹簧的传感器。该装置可夹持按钮并能检测按钮外是否有弹簧，从而能实现电能表按钮的自动化安装，组装效果好，工作效率高且能有效提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
按钮夹持弹簧检测装置
本技术涉及机械领域，更确切地说涉及一种按钮夹持弹簧检测装置。
技术介绍
目前，电能表的组装是通过人工来完成的，比如将按钮安装到电能表的壳体中时，工人需用手拿着安装有弹簧的按钮并将其安装到壳体中，在组装的过程中，安装在按钮上的弹簧容易掉落，由于工人的疏忽，也会将没有套装弹簧的按钮安装入壳体中，从而降低产品的合格率。采用此种人工装配的方式，组装效果差，人工成本高且工作效率低，产品合格率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种按钮夹持弹簧检测装置，该装置可夹持按钮并能检测按钮外是否有弹簧，从而能实现电能表按钮的自动化安装，组装效果好，工作效率高且能有效提高产品合格率。本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的按钮夹持弹簧检测装置，包括连接件、驱动装置及机械爪组件，所述的机械爪组件与所述的驱动装置连接；所述的机械爪组件的机械爪受所述的驱动装置驱动能放开或合拢；所述的机械爪组件包括至少两个爪体，所述的爪体与爪体之间设有抓槽；所述的爪体受所述的驱动装置驱动能沿水平方向运动；所述的爪体上设有用于检测按钮外是否套有弹簧的传感器。采用以上结构后，本技术的按钮夹持弹簧检测装置，与现有技术相比，具有以下优点：由于本技术的按钮夹持弹簧检测装置包括机械爪组件，该机械爪可夹持按钮，爪体上的传感器可检测按钮外是否有弹簧，从而能实现电能表按钮的自动化安装，组装效果好，工作效率高且能有效提高产品合格率。作为改进，所述的爪体为两个，所述的驱动装置为双轴气缸；所述的双轴气缸的两个活塞分别驱动对应的爪体运动。采用此种结构后，结构简单，组装方便。作为改进，所述的传感器包括正接线柱和负接线柱；其中两个爪体上均设有横向通孔，受回位弹簧作用所述的正接线柱和负接线柱分别能往复运动地安装在对应的横向通孔内；所述的正接线柱的端部和负接线柱的端部均露置在所述的横向通孔外且伸入在所述的抓槽内；所述的正接线柱和负接线柱均与装配机构的控制器电性连接。采用此种结构后，当抓槽内容入具有导电作用的物体时，正接线柱的端部和负接线柱的端部均抵在该物体上，正接线柱和负接线柱就会被导通，这样就能检测到是否有该物体存在，传感器结构简单，检测效果较好。作为改进，设有正接线柱的爪体的外侧设有正定位块，所述的回位弹簧的一端连接在正接线柱上，所述的回位弹簧的另一端连接在所述的正定位块上。采用此种结构后，结构简单，组装方便。作为改进，设有负接线柱的爪体的外侧设有负定位块，所述的回位弹簧的一端连接在负接线柱上，所述的回位弹簧的另一端连接在所述的负定位块上。采用此种结构后，结构简单，组装方便。附图说明图1为本技术的按钮夹持弹簧检测装置的立体结构示意图。图2为本技术的按钮夹持弹簧检测装置的主视结构示意图。图3为本技术的按钮夹持弹簧检测装置的侧视结构示意图。图中所示：1、连接件，2、驱动装置，3、爪体，4、抓槽，5、正接线柱，6负接线柱，7、回位弹簧，8、正定位块，9、负定位块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。请参阅图1至图3所示，本技术的按钮夹持弹簧检测装置，包括连接件1、驱动装置2及机械爪组件，所述的机械爪组件与所述的驱动装置2连接；所述的机械爪组件的机械爪受所述的驱动装置2驱动能放开或合拢；所述的机械爪组件包括至少两个爪体3，所述的爪体3与爪体3之间设有抓槽4；所述的爪体3受所述的驱动装置2驱动能沿水平方向运动；所述的爪体3上设有用于检测按钮10外是否套有弹簧11的传感器。本具体实施例中，所述的爪体3为两个，所述的驱动装置2为双轴气缸；所述的双轴气缸的两个活塞分别驱动对应的爪体3运动。所述的传感器包括正接线柱5和负接线柱6；其中两个爪体3上均设有横向通孔（未示出），受回位弹簧7作用所述的正接线柱5和负接线柱6分别能往复运动地安装在对应的横向通孔内；所述的正接线柱5的端部和负接线柱6的端部均露置在所述的横向通孔外且伸入在所述的抓槽4内；所述的正接线柱5和负接线柱6均与装配机构的控制器电性连接。设有正接线柱5的爪体3的外侧设有正定位块8，所述的回位弹簧7的一端连接在正接线柱8上，所述的回位弹簧7的另一端连接在所述的正定位块8上。设有负接线柱9的爪体3的外侧设有负定位块9，所述的回位弹簧7的一端连接在负接线柱6上，所述的回位弹簧7的另一端连接在所述的负定位块9上。本技术的按钮夹持弹簧检测装置的工作原理如下：所述的驱动装置2工作能够驱动爪体3沿水平方向运动，当爪体3相向运动时能够抓取套有弹簧11的按钮10，同时弹簧11抵在正接线柱5端部和负接线柱6端部上，导通正负接线柱，便能检测该按钮10套有弹簧11为合格产品，若正负接线柱没有导通，所述的按钮10上便没有套有弹簧11，为不合格产品。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按钮夹持弹簧检测装置，其特征在于：包括连接件、驱动装置及机械爪组件，所述的机械爪组件与所述的驱动装置连接；所述的机械爪组件的机械爪受所述的驱动装置驱动能放开或合拢；所述的机械爪组件包括至少两个爪体，所述的爪体与爪体之间设有抓槽；所述的爪体受所述的驱动装置驱动能沿水平方向运动；所述的爪体上设有用于检测按钮外是否套有弹簧的传感器。

【技术特征摘要】
1.一种按钮夹持弹簧检测装置，其特征在于：包括连接件、驱动装置及机械爪组件，所述的机械爪组件与所述的驱动装置连接；所述的机械爪组件的机械爪受所述的驱动装置驱动能放开或合拢；所述的机械爪组件包括至少两个爪体，所述的爪体与爪体之间设有抓槽；所述的爪体受所述的驱动装置驱动能沿水平方向运动；所述的爪体上设有用于检测按钮外是否套有弹簧的传感器。2.根据权利要求1所述的按钮夹持弹簧检测装置，其特征在于：所述的爪体为两个，所述的驱动装置为双轴气缸；所述的双轴气缸的两个活塞分别驱动对应的爪体运动。3.根据权利要求1所述的按钮夹持弹簧检测装置，其特征在于：所述的传感器包括正接线柱和负接线柱；其中两个爪体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏国，
申请(专利权)人：宁波市惠力诚仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33