一种园林专用树上水果采摘器制造技术

本发明专利技术公开了一种园林专用树上水果采摘器，包括伸缩杆部、操作传动部、物料保护壳体、枝条固定部、物料卸载部、物料卸载传动部和物料卸载传输布套筒，所述伸缩杆部端部固设有物料保护壳体，所述物料保护壳体上设置有用于夹持固定枝条的枝条固定部，所述物料保护壳体内设置有推动物料脱离枝条的物料卸载部，所述物料保护壳体下部设置有用于向下传输物料的物料卸载传输布套筒，所述物料卸载传输布套筒的材料是布料，所述物料保护壳体上设置有控制物料保护壳体开合的物料卸载传动部。本发明专利技术能够装置包裹水果后，将枝条固定，然后将水果从枝条上剥离，同时将水果传输到地面，采摘效率高，安全性高，对水果损伤小，同时操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种园林专用树上水果采摘器
本专利技术涉及园林工具的
，特别是一种园林专用树上水果采摘器的

技术介绍
目前人们采摘苹果等长在书上的水果，需要用到梯子，人爬上梯子后手工采摘水果，不但存在一定的安全隐患，同时采摘效率低，目前市场上有一些采摘苹果的剪刀，但是苹果容易落在地面上，对水果造成损伤，同时需要对准水果的枝条剪切，效率低，市场需要一种树上水果采摘器，需要能够包裹水果后，将枝条固定，然后将水果从枝条上剥离，同时将水果传输到地面，采摘效率高，安全性高，同时操作简单。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种园林专用树上水果采摘器，能够装置包裹水果后，将枝条固定，然后将水果从枝条上剥离，同时将水果传输到地面，采摘效率高，安全性高，对水果损伤小，同时操作简单。为实现上述目的，本专利技术提出了一种园林专用树上水果采摘器，包括伸缩杆部、操作传动部、物料保护壳体、枝条固定部、物料卸载部、物料卸载传动部和物料卸载传输布套筒，所述伸缩杆部端部固设有物料保护壳体，所述物料保护壳体上设置有用于夹持固定枝条的枝条固定部，所述物料保护壳体内设置有推动物料脱离枝条的物料卸载部，所述物料保护壳体下部设置有用于向下传输物料的物料卸载传输布套筒，所述物料卸载传输布套筒的材料是布料，所述物料保护壳体上设置有控制物料保护壳体开合的物料卸载传动部，所述伸缩杆部上设置有带动物料卸载部、6-物料卸载传动部运动的操作传动部。作为优选，所述伸缩杆部包括外杆、内杆和连接固定部，所述内杆插在外杆中，所述外杆端部设置有固定内杆的连接固定部。作为优选，所述连接固定部包括、外螺纹套、内螺纹套和夹紧瓦片，所述内螺纹套固设在外杆端部，所述内杆穿过外螺纹套，所述外螺纹套通过螺纹固定在内螺纹套上，所述内螺纹套与内螺纹套之间设置有夹紧瓦片，所述夹紧瓦片的数量为两个，所述夹紧瓦片组合呈锥筒状。作为优选，所述操作传动部包括手动滑移套、绳索传送长度连接扣、固定限位环、卸料滑移套、卸料回位弹簧、卸料壳体开合摇臂和钢丝绳，所述手动滑移套和卸料滑移套可滑动套在伸缩杆部上，所述手动滑移套和卸料滑移套上分别设置有绳索传送长度连接扣，所述绳索传送长度连接扣之间连接有钢丝绳，所述伸缩杆部上卸料滑移套右侧固设有固定限位环，所述固定限位环与卸料滑移套之间设置有卸料回位弹簧，所述卸料滑移套下部设置有与物料卸载传动部铰接连接的卸料壳体开合摇臂。作为优选，所述绳索传送长度连接扣包括绳索传送长度连接座、单向转动限位轮和绳索夹持顶杆，所述绳索传送长度连接座上设置有穿过并固定绳索的绳索固定孔，所述绳索传送长度连接座内部绳索固定孔一侧设置有单向转动限位轮，所述绳索传送长度连接座内绳索固定孔另一侧端部通过螺纹连接有绳索夹持顶杆。作为优选，所述物料保护壳体包括下保护壳体和上保护壳体，所述下保护壳体和上保护壳体铰接连接，所述下保护壳体下部设置有卸载物料的卸料孔。作为优选，所述枝条固定部包括枝条固定橡胶条和枝条固定卡齿，所述枝条固定橡胶条的数量为两个，并分别固设在下保护壳体和上保护壳体相互开合接触的接触面上，所述枝条固定橡胶条的相对面上分别设置有用于增加摩擦力的枝条固定卡齿。作为优选，所述物料卸载部包括卸料滑移上导轨、卸料滑移下导轨、卸料滑移块、物料卸载推板、卸料滑移连接杆、卸料滑移回位弹簧、卸料滑移导向座、卸料滑移导向杆和卸料滑移动力连杆，所述卸料滑移上导轨固设在上保护壳体内，所述卸料滑移下导轨设置在下保护壳体内，所述卸料滑移上导轨上可滑动设置有卸料滑移块，所述卸料滑移块上设置有可以穿入卸料滑移下导轨并将卸料滑移下导轨和卸料滑移上导轨要紧接触的防脱孔，所述卸料滑移块朝向物料保护壳体开口的一侧设置有卸料滑移连接杆，所述卸料滑移连接杆端部设置有推动物料移动的物料卸载推板，所述卸料滑移块另一侧设置有卸料滑移导向杆，所述卸料滑移导向杆可滑动穿过固设在物料保护壳体上的卸料滑移导向座，所述卸料滑移导向座和卸料滑移块之间设置有卸料滑移回位弹簧。作为优选，所述物料卸载传动部包括下壳体开合铰接座、上壳体开合铰接座、第一开合摇杆、摇杆角度调节板、第二开合摇杆和壳体开合缓冲弹簧，所述下壳体开合铰接座固设在下保护壳体上，所述上壳体开合铰接座固设在上保护壳体上，所述第一开合摇杆一端铰接在上壳体开合铰接座上，所述第二开合摇杆另一端铰接在下壳体开合铰接座上，所述第一开合摇杆和第二开合摇杆的另一端与摇杆角度调节板铰接连接，所述摇杆角度调节板的另一端与卸料壳体开合摇臂铰接连接，所述第二开合摇杆上设置有将铰接轴向下推的壳体开合缓冲弹簧。本专利技术的有益效果：本专利技术通过先用物料保护壳体包裹水果后，再用枝条固定部将枝条固定，然后利用物料卸载部将水果从枝条上剥离，同时通过物料卸载传输布套筒将水果传输到地面，采摘效率高，安全性高，对水果损伤小，同时操作简单，能够大大降低采摘的成本。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种园林专用树上水果采摘器的主视图；图2是本专利技术一种园林专用树上水果采摘器的主视剖面图；图3是图A部的放大图；图4是图B部的放大图；图5是物料保护壳体的俯视剖视图。图中：1-伸缩杆部、11-外杆、12-内杆、13-连接固定部、131-外螺纹套、132-内螺纹套、133-夹紧瓦片、2-操作传动部、21-手动滑移套、22-绳索传送长度连接扣、221-绳索传送长度连接座、2211-绳索固定孔、222-单向转动限位轮、223-绳索夹持顶杆、23-固定限位环、24-卸料滑移套、25-卸料回位弹簧、26-卸料壳体开合摇臂、27-钢丝绳、3-物料保护壳体、31-下保护壳体、311-卸料孔、32-上保护壳体、4-枝条固定部、41-枝条固定橡胶条、42-枝条固定卡齿、5-物料卸载部、51-卸料滑移上导轨、52-卸料滑移下导轨、53-卸料滑移块、54-物料卸载推板、55-卸料滑移连接杆、56-卸料滑移回位弹簧、57-卸料滑移导向座、58-卸料滑移导向杆、59-卸料滑移动力连杆、6-物料卸载传动部、61-下壳体开合铰接座、62-上壳体开合铰接座、63-第一开合摇杆、64-摇杆角度调节板、65-第二开合摇杆、66-壳体开合缓冲弹簧、7-物料卸载传输布套筒。【具体实施方式】参阅图1-图5，本专利技术一种园林专用树上水果采摘器，包括伸缩杆部1、操作传动部2、物料保护壳体3、枝条固定部4、物料卸载部5、物料卸载传动部6和物料卸载传输布套筒7，所述伸缩杆部1端部固设有物料保护壳体3，所述物料保护壳体3上设置有用于夹持固定枝条的枝条固定部4，所述物料保护壳体3内设置有推动物料脱离枝条的物料卸载部5，所述物料保护壳体3下部设置有用于向下传输物料的物料卸载传输布套筒7，所述物料卸载传输布套筒7的材料是布料，所述物料保护壳体3上设置有控制物料保护壳体3开合的物料卸载传动部6，所述伸缩杆部1上设置有带动物料卸载部5、6-物料卸载传动部6运动的操作传动部2。所述伸缩杆部1包括外杆11、内杆12和连接固定部13，所述内杆12插在外杆11中，所述外杆11端部设置有固定内杆12的连接固定部13。所述连接固定部13包括、外螺纹套131、内螺纹套132和夹紧瓦片133，所述内螺纹套132固设在外杆11端部，所述内杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：包括伸缩杆部(1)、操作传动部(2)、物料保护壳体(3)、枝条固定部(4)、物料卸载部(5)、物料卸载传动部(6)和物料卸载传输布套筒(7)，所述伸缩杆部(1)端部固设有物料保护壳体(3)，所述物料保护壳体(3)上设置有用于夹持固定枝条的枝条固定部(4)，所述物料保护壳体(3)内设置有推动物料脱离枝条的物料卸载部(5)，所述物料保护壳体(3)下部设置有用于向下传输物料的物料卸载传输布套筒(7)，所述物料卸载传输布套筒(7)的材料是布料，所述物料保护壳体(3)上设置有控制物料保护壳体(3)开合的物料卸载传动部(6)，所述伸缩杆部(1)上设置有带动物料卸载部(5)、6‑物料卸载传动部(6)运动的操作传动部(2)。

【技术特征摘要】
1.一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：包括伸缩杆部(1)、操作传动部(2)、物料保护壳体(3)、枝条固定部(4)、物料卸载部(5)、物料卸载传动部(6)和物料卸载传输布套筒(7)，所述伸缩杆部(1)端部固设有物料保护壳体(3)，所述物料保护壳体(3)上设置有用于夹持固定枝条的枝条固定部(4)，所述物料保护壳体(3)内设置有推动物料脱离枝条的物料卸载部(5)，所述物料保护壳体(3)下部设置有用于向下传输物料的物料卸载传输布套筒(7)，所述物料卸载传输布套筒(7)的材料是布料，所述物料保护壳体(3)上设置有控制物料保护壳体(3)开合的物料卸载传动部(6)，所述伸缩杆部(1)上设置有带动物料卸载部(5)、6-物料卸载传动部(6)运动的操作传动部(2)。2.如权利要求1所述的一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆部(1)包括外杆(11)、内杆(12)和连接固定部(13)，所述内杆(12)插在外杆(11)中，所述外杆(11)端部设置有固定内杆(12)的连接固定部(13)。3.如权利要求2所述的一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：所述连接固定部(13)包括、外螺纹套(131)、内螺纹套(132)和夹紧瓦片(133)，所述内螺纹套(132)固设在外杆(11)端部，所述内杆(12)穿过外螺纹套(131)，所述外螺纹套(131)通过螺纹固定在内螺纹套(132)上，所述内螺纹套(132)与内螺纹套(132)之间设置有夹紧瓦片(133)，所述夹紧瓦片(133)的数量为两个，所述夹紧瓦片(133)组合呈锥筒状。4.如权利要求1所述的一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：所述操作传动部(2)包括手动滑移套(21)、绳索传送长度连接扣(22)、固定限位环(23)、卸料滑移套(24)、卸料回位弹簧(25)、卸料壳体开合摇臂(26)和钢丝绳(27)，所述手动滑移套(21)和卸料滑移套(24)可滑动套在伸缩杆部(1)上，所述手动滑移套(21)和卸料滑移套(24)上分别设置有绳索传送长度连接扣(22)，所述绳索传送长度连接扣(22)之间连接有钢丝绳(27)，所述伸缩杆部(1)上卸料滑移套(24)右侧固设有固定限位环(23)，所述固定限位环(23)与卸料滑移套(24)之间设置有卸料回位弹簧(25)，所述卸料滑移套(24)下部设置有与物料卸载传动部(6)铰接连接的卸料壳体开合摇臂(26)。5.如权利要求4所述的一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：所述绳索传送长度连接扣(22)包括绳索传送长度连接座(221)、单向转动限位轮(222)和绳索夹持顶杆(223)，所述绳索传送长度连接座(221)上设置有穿过并固定绳索的绳索固定孔(2211)，所述绳索传送长度连接座(221)内部绳索固定孔(2211)一侧设置有单向转动限位轮(222)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山市万良商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44