一种基于人脸识别的税务办事大厅服务机器人制造技术

一种基于人脸识别的税务办事大厅服务机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有一个手臂体，在两个手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块、人脸识别模块和摄像头，在躯干部体上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器，在躯干部体的下部设有驱动装置。具有人脸识别功能，能够识别纳税人的人像，具有身份证信息读取功能，能够辨别身份证信息，同时与人脸识别功能配合，实现身份证与人脸相匹配，避免冒用身份证信息的事情发生，实现了纳税人信息采集与识别，具有语音叫号功能，能够指导办税人员进行排队，具有税务知识讲解功能以及具有移动功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人脸识别的税务办事大厅服务机器人
本技术涉及一种基于人脸识别的税务办事大厅服务机器人。
技术介绍
目前在税务办事大厅进行税务处理都是靠工作人员完成，随着人工成本的不断提高，迫切希望机器人来代替工作人员完成比较基本的税务服务的工作。将实现税务实物处理的自动化，信息的透明化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有人脸识别功能，能够识别纳税人的人像，具有身份证信息读取功能，能够辨别身份证信息，同时与人脸识别功能配合，实现身份证与人脸相匹配，避免冒用身份证信息的事情发生，实现了纳税人信息采集与识别的基于人脸识别的税务办事大厅服务机器人。为了解决上述技术问题，本技术包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有一个手臂体，在两个手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块、人脸识别模块和摄像头，在躯干部体上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器，数据处理模块分别与触控显示屏、人脸识别模块、身份证扫描装置和扬声器连接，摄像头与人脸识别模块连接，在躯干部体内设有第一支架体，在第一支架体上设有第一驱动电机和第一减速电机，第一驱动电机的输出端与第一减速电机的输入端连接，第一减速电机的输出端设有联接轴，联接轴的一端设有转动轴，在第一支架体上设有与转动轴相配合的轴承座，转动轴的一端与头部体连接。作为本技术的进一步改进，在第一支架体上设有左手臂驱动电机和右手臂驱动电机，左手臂驱动电机的输出端与躯干部体左侧的手臂体连接，右手臂驱动电机的输出端与躯干部体右侧的手臂体连接。作为本技术的进一步改进，在躯干部体的下端设有驱动装置，所述驱动装置体包括首尾相接的第一底板体、第二底板体、第三底板体和第四底板体，在第一底板体的前端并排设有第一通孔和第二通孔，在第一底板体上设有第一支座体和第二支座体，第一支座体处于第一通孔的上方，第二支座体处于第二通孔的上方，在第一通孔处设有第一转向轮，第一转向轮与第一支座体连接，在第二通孔处设有第二转向轮，第二转向轮与第二支座体连接，在第一底板体的后端的两侧各设有第一凹槽和第二凹槽，在第一底板体上靠近第一凹槽处设有第一转动电机和第三支座体，在第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第三支座体上设有第一转轴，第一转轴上设有第一传动齿轮，第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有传动链条，在第一转轴的一端设有第一转动轮且第一转动轮设在第一凹槽的槽口处，在第一底板体上靠近第二凹槽处设有第二转动电机和第四支座体，在第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第四支座体上设有第二转轴，第二转轴上设有第二传动齿轮，第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有传动链条，在第二转轴的一端设有第二转动轮且第二转动轮设在第二凹槽的槽口处。用户通过触控显示屏可以获取需要办理的税务事务信息，实现实时的交互，摄像头可以获取纳税人的人像，然后通过人脸识别模块将身份证扫描装置扫描获取的身份证信息进行比对后将信息发送给数据处理模块实现身份证与人脸相匹配，避免冒用身份证信息的事情发生，同时也实现了纳税人信息采集与识别。因为在头部体上设有扬声器，数据处理模块将语音叫号的消息通过扬声器发送出去，同时数据处理模块也可以将设定好的税务知识讲解通过扬声器发送出去。综上所述，本技术的优点是具有人脸识别功能，能够识别纳税人的人像，具有身份证信息读取功能，能够辨别身份证信息，同时与人脸识别功能配合，实现身份证与人脸相匹配，避免冒用身份证信息的事情发生，实现了纳税人信息采集与识别。附图说明下面结合附图和具体实施方式来对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的第一支架体示意图。图3为本技术的驱动装置的示意图。图4为本技术的驱动装置的另一视角示意图。图5为本技术的控制模块的结构示意图。具体实施方式由图1至图5所示，本技术包括躯干部体1，在躯干部体1的上部设有头部体2，在躯干部体1的左右两侧各设有一个手臂体3，在两个手臂体3之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏4、数据处理模块28、人脸识别模块29和摄像头30，在躯干部体1上设有身份证扫描装置31，所述身份证扫描装置31处于触控显示屏4的下方，在头部体2上设有扬声器32，数据处理模块28分别与触控显示屏4、人脸识别模块29、身份证扫描装置31和扬声器32连接，摄像头30与人脸识别模块29连接，在躯干部体1的下部设有驱动装置，所述驱动装置体包括首尾相接的第一底板体5、第二底板体6、第三底板体7和第四底板体8，在第一底板体5的前端并排设有第一通孔9和第二通孔10，在第一底板体5上设有第一支座体11和第二支座体12，第一支座体11处于第一通孔9的上方，第二支座体12处于第二通孔10的上方，在第一通孔9处设有第一转向轮13，第一转向轮13与第一支座体11连接，在第二通孔10处设有第二转向轮14，第二转向轮14与第二支座体12连接，在第一底板体5的后端的两侧各设有第一凹槽15和第二凹槽16，在第一底板体5上靠近第一凹槽15处设有第一转动电机17和第三支座体18，在第一转动电机17的输出端设有第一转动齿轮19，在第三支座体18上设有第一转轴，第一转轴上设有第一传动齿轮20，第一转动齿轮19和第一传动齿轮20上套有传动链条21，在第一转轴的一端设有第一转动轮22且第一转动轮22设在第一凹槽15的槽口处，在第一底板体5上靠近第二凹槽16处设有第二转动电机23和第四支座体24，在第二转动电机23的输出端设有第二转动齿轮25，在第四支座体24上设有第二转轴，第二转轴上设有第二传动齿轮26，第二转动齿轮25和第二传动齿轮26上套有传动链条21，在第二转轴的一端设有第二转动轮27且第二转动轮27设在第二凹槽16的槽口处，在躯干部体1内设有第一支架体33，在第一支架体33上设有第一驱动电机34和第一减速电机35，第一驱动电机34的输出端与第一减速电机35的输入端连接，第一减速电机35的输出端设有联接轴36，联接轴36的一端设有转动轴37，在第一支架体33上设有与转动轴37相配合的轴承座38，转动轴37的一端与头部体2连接，在第一支架体33上设有左手臂驱动电机39和右手臂驱动电机40，左手臂驱动电机39的输出端与躯干部体左侧的手臂体连接，右手臂驱动电机40的输出端与躯干部体右侧的手臂体连接。用户通过触控显示屏可以获取需要办理的税务事务信息，实现实时的交互，摄像头可以获取纳税人的人像，然后通过人脸识别模块将身份证扫描装置扫描获取的身份证信息进行比对后将信息发送给数据处理模块实现身份证与人脸相匹配，避免冒用身份证信息的事情发生，同时也实现了纳税人信息采集与识别。在身份证扫描装置上装有识别身份证信息的装备系统，具有身份证信息读取功能，直接与公安系统相连，能够辨别身份证信息，可检验纳税人身份证真伪，引导纳税人正确进行实名登记，摄像头可以将获取的身份证信息和拍摄人像进行对比后，将信息发送给数据处理模块实现身份证与人脸相匹配，实现人证识别功能。通过公安系统审核后，补充相关信息，完成实名登记，避免冒认、假用身份证等情况发生。用户通过操作装置的触控显示屏进行交互操作，当点击进入“票种核定”页面，人证核验通过后，完善个人信息与单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于人脸识别的税务办事大厅服务机器人，其特征在于：包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有一个手臂体，在两个手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块、人脸识别模块和摄像头，在躯干部体上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器，数据处理模块分别与触控显示屏、人脸识别模块、身份证扫描装置和扬声器连接，摄像头与人脸识别模块连接，在躯干部体内设有第一支架体，在第一支架体上设有第一驱动电机和第一减速电机，第一驱动电机的输出端与第一减速电机的输入端连接，第一减速电机的输出端设有联接轴，联接轴的一端设有转动轴，在第一支架体上设有与转动轴相配合的轴承座，转动轴的一端与头部体连接，在躯干部体的下端设有驱动装置，所述驱动装置体包括首尾相接的第一底板体、第二底板体、第三底板体和第四底板体，在第一底板体的前端并排设有第一通孔和第二通孔，在第一底板体上设有第一支座体和第二支座体，第一支座体处于第一通孔的上方，第二支座体处于第二通孔的上方，在第一通孔处设有第一转向轮，第一转向轮与第一支座体连接，在第二通孔处设有第二转向轮，第二转向轮与第二支座体连接，在第一底板体的后端的两侧各设有第一凹槽和第二凹槽，在第一底板体上靠近第一凹槽处设有第一转动电机和第三支座体，在第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第三支座体上设有第一转轴，第一转轴上设有第一传动齿轮，第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有传动链条，在第一转轴的一端设有第一转动轮且第一转动轮设在第一凹槽的槽口处，在第一底板体上靠近第二凹槽处设有第二转动电机和第四支座体，在第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第四支座体上设有第二转轴，第二转轴上设有第二传动齿轮，第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有传动链条，在第二转轴的一端设有第二转动轮且第二转动轮设在第二凹槽的槽口处。...

【技术特征摘要】
1.一种基于人脸识别的税务办事大厅服务机器人，其特征在于：包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有一个手臂体，在两个手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块、人脸识别模块和摄像头，在躯干部体上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器，数据处理模块分别与触控显示屏、人脸识别模块、身份证扫描装置和扬声器连接，摄像头与人脸识别模块连接，在躯干部体内设有第一支架体，在第一支架体上设有第一驱动电机和第一减速电机，第一驱动电机的输出端与第一减速电机的输入端连接，第一减速电机的输出端设有联接轴，联接轴的一端设有转动轴，在第一支架体上设有与转动轴相配合的轴承座，转动轴的一端与头部体连接，在躯干部体的下端设有驱动装置，所述驱动装置体包括首尾相接的第一底板体、第二底板体、第三底板体和第四底板体，在第一底板体的前端并排设有第一通孔和第二通孔，在第一底板体上设有第一支座体和第二支座体，第一支座体处于第一通孔的上方，第二支座体处于第二通孔的上方，在第一通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐武斌，戴加报，徐文斌，
申请(专利权)人：广东美基沃得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44