基于双机双桨双侧推的耙吸挖泥船动力设备信号仿真装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于双机双桨双侧推的耙吸挖泥船动力设备信号仿真装置，包括工装柜，所述工装柜上设置有操作显示面板、电源、PLC控制器和继电器，操作显示面板上设置有仪器仪表、开关、调节按钮、指示灯，所述PLC控制器通过硬连线与仪器仪表、开关、调节按钮、指示灯、继电器相连接，PLC控制器通过接口与外部设备相连接，所述电源给整个装置供电。本实用新型专利技术提高了DP系统出厂调试的工作效率，缩短现场调试周期，有效解决了现有的DP系统在出厂前无法进行系统性信号测试的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
基于双机双桨双侧推的耙吸挖泥船动力设备信号仿真装置
本技术涉及一种基于双机双桨双侧推的耙吸挖泥船动力设备信号仿真装置。
技术介绍
国内船舶动力定位DP系统（动力定位系统）绝大部分依赖进口，国产品牌的DP系统，由于发展起步晚、研发时间短、技术壁垒高、模型积累少、测试手段测试装备落后，在工程化应用方面一直落后于国外。在国内船舶进行DP系统的工程化实施，其中一个难点在于海试时间有限，现场调试时间短。通常一条耙吸挖泥船的海试时间在一周以内，交船以后往往很快投入忙碌的施工，很难提供充足的试验时间。为了提高海试的效率，需要做好充分的调试测试工作。传统的DP系统调试工作一般在船厂进行，周期长、效率低、成本高。DP系统的出厂前调试比较简单，一般能进行单一信号的输入输出验证，不能进行系统动力设备的功能性测试，如图1所示。因此，非常需要一套装置，能够在DP系统出厂前，进行系统动力设备的功能性测试，从而缩短现场调试周期，提高现场施工的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种基于双机双桨双侧推的耙吸挖泥船动力设备信号仿真装置。本技术是通过以下技术方案实现的：基于双机双桨双侧推的耙吸挖泥船动力设备信号仿真装置，包括工装柜，所述工装柜上设置有操作显示面板、电源、PLC控制器和继电器，操作显示面板上设置有仪器仪表、开关、调节按钮、指示灯，所述PLC控制器通过硬连线与仪器仪表、开关、调节按钮、指示灯、继电器相连接，PLC控制器通过接口与外部设备相连接，所述电源给整个装置供电。进一步，所述PLC控制器包括仿真信号反馈模式模块、本地信号反馈模式模块、外接信号反馈模式模块、反馈模式选择模块、CPU模块，所述仿真信号反馈模式模块、本地信号反馈模式模块、外接信号反馈模式模块、反馈模式选择模块分别与CPU模块交互信息。进一步，所述仿真信号反馈模式模块包括左右CPP螺距仿真、左右侧推螺距仿真、左右舵机舵角仿真。进一步，所述本地信号反馈模式模块包括左右CPP螺距调节、左右侧推螺距调节、左右舵机舵角调节。进一步，所述外接信号反馈模式模块通过硬连线与CPP设备、侧推器和舵机相连接。进一步，所述反馈模式选择模块的反馈方式包括手动和自动，侧推、CPP、舵机的反馈方式均设定为自动。进一步，所述PLC控制器还包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块，各输入输出模块通过硬连线的方式与工装柜操作显示面板及外部设备相连接，采集工装柜操作显示面板及外部设备输出的各种控制指令，并向外部系统进行信号输出。上述的外部设备可以是DP系统或其他外接设备。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术提高了DP系统出厂调试的工作效率，缩短现场调试周期，有效解决了现有的DP系统在出厂前无法进行系统性信号测试的缺陷。2、本技术应用场景灵活，可通过外接信号反馈模式、仿真信号反馈模式、本地信号反馈模式三种不同的形式提供反馈信号源，同时可进行信号反馈的自动仿真，包括量纲特性、响应时间，从而真实模拟实际设备。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1为传统的DP系统调试示意图;图2为本技术的工装柜结构示意图;图3为本技术的工装柜原理图;图4为本技术的工装柜电源系统原理图;图5为本技术的工装柜开关量输入原理图一;图6为本技术的工装柜开关量输入原理图二;图7为本技术的工装柜开关量输入原理图三;图8为本技术的工装柜开关量输入原理图四;图9为本技术的工装柜开关量输出原理图一;图10为本技术的工装柜开关量输出原理图二;图11为本技术的工装柜模拟量输入原理图一;图12为本技术的工装柜模拟量输入原理图二;图13为本技术的工装柜模拟量输出原理图一;图14为本技术的工装柜模拟量输出原理图二;图中标记：1—工装柜，2—操作显示面板，3—通风栅格。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图2至图14所示，基于双机双桨双侧推的耙吸挖泥船动力设备信号仿真装置，包括工装柜，工装柜1的柜体上开有通风栅格3，工装柜为19’机柜，长0.59m，宽0.5m，高2.1m，所述工装柜上设置有操作显示面板2、电源、PLC控制器和继电器，操作显示面板2上设置有仪器仪表、开关、调节按钮、指示灯，所述PLC控制器通过硬连线与仪器仪表、开关、调节按钮、指示灯、继电器相连接，PLC控制器通过接口与DP系统相连接，所述电源给整个装置供电。在本实施例中，所述PLC控制器包括仿真信号反馈模式模块、本地信号反馈模式模块、外接信号反馈模式模块、反馈模式选择模块、CPU模块，所述仿真信号反馈模式模块、本地信号反馈模式模块、外接信号反馈模式模块、反馈模式选择模块分别与CPU模块交互信息。其中，所述仿真信号反馈模式模块包括左右CPP螺距仿真、左右侧推螺距仿真、左右舵机舵角仿真，所述本地信号反馈模式模块包括左右CPP螺距调节、左右侧推螺距调节、左右舵机舵角调节，所述外接信号反馈模式模块通过硬连线与CPP设备、侧推器和舵机相连接，所述反馈模式选择模块的反馈方式包括手动和自动，侧推、CPP、舵机的反馈方式均设定为自动，所述PLC控制器还包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，所述开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块通过硬连线的方式与DP系统相连接，以采集DP系统输出的各种控制指令。本装置能够实现以下功能：1)控制申请反馈，对DP系统发来的控制申请信号提供手动确认，反馈“控制允许”信号给DP系统。2)外接信号反馈，反馈信号源模式设置在外接模式，此时信号反馈直接来自外部设备的输出。3)本地信号反馈，反馈信号源模式设置在本地模式，通过机柜上相应的旋钮手动给定信号反馈。4)仿真信号反馈，反馈信号源模式设置在自动模式，通过机柜内部的PLC控制器自动进行数据反馈的仿真。本装置操作说明：1)设备控制申请操作n工装柜上“侧推/CPP/舵机”的反馈方式设定为“自动”。nDP系统发出“侧推/CPP/舵机”控制请求指令。n工装柜上的“控制申请/允许”指示灯按钮开始闪烁。n按下“控制申请/允许”按钮，指示灯由闪光变为定光。n工装柜向DP系统发出“控制允许”信号反馈。2)外接信号反馈n工装柜上“侧推/CPP/舵机”的反馈方式设定为“自动”。n工装柜上“反馈信号源”选择了“外接”。nDP系统发出螺距、舵角控制指令。n工装柜向外接设备输出DP系统发来的螺距、舵角控制指令。n工装柜接收外接设备发出的螺距、舵角信号反馈。n工装柜向DP系统发出螺距、舵角信号反馈。3)本地信号反馈n工装柜上“侧推/CPP/舵机”的反馈方式设定为“自动”。n工装柜上“反馈信号源”选择了“本地”。nDP系统发出螺距、舵角控制指令。n调节工装柜上的旋钮。n工装柜根据旋钮位置向DP系统发出螺距、舵角信号反馈。4)仿真信号反馈n工装柜上“侧推/CPP/舵机”的反馈方式设定为“自动”。n工装柜上“反馈信号源”选择了“仿真”。nDP系统发出螺距、舵角控制指令。n工装柜根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于双机双桨双侧推的耙吸挖泥船动力设备信号仿真装置，其特征在于，包括工装柜，所述工装柜上设置有操作显示面板、电源、PLC控制器和继电器，操作显示面板上设置有仪器仪表、开关、调节按钮、指示灯，所述PLC控制器通过硬连线与仪器仪表、开关、调节按钮、指示灯、继电器相连接，PLC控制器通过接口与外部设备相连接，所述电源给整个装置供电。

【技术特征摘要】
1.基于双机双桨双侧推的耙吸挖泥船动力设备信号仿真装置，其特征在于，包括工装柜，所述工装柜上设置有操作显示面板、电源、PLC控制器和继电器，操作显示面板上设置有仪器仪表、开关、调节按钮、指示灯，所述PLC控制器通过硬连线与仪器仪表、开关、调节按钮、指示灯、继电器相连接，PLC控制器通过接口与外部设备相连接，所述电源给整个装置供电。2.根据权利要求1所述的基于双机双桨双侧推的耙吸挖泥船动力设备信号仿真装置，其特征在于，所述PLC控制器包括仿真信号反馈模式模块、本地信号反馈模式模块、外接信号反馈模式模块、反馈模式选择模块、CPU模块，所述仿真信号反馈模式模块、本地信号反馈模式模块、外接信号反馈模式模块、反馈模式选择模块分别与CPU模块交互信息。3.根据权利要求2所述的基于双机双桨双侧推的耙吸挖泥船动力设备信号仿真装置，其特征在于，所述仿真信号反馈模式模块包括左右CPP螺距仿真、左右侧推螺距仿真、左右舵机舵角仿真。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：金兆瀚，
申请(专利权)人：金兆瀚，
类型：新型
国别省市：浙江,33