应用于数字仿真技术的无人机控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种应用于数字仿真技术的无人机控制装置，该控制装置包括主机装置和显示器，所述主机装置设置有仿真软件接口、控制面板以及处理器，所述仿真软件接口、控制面板与处理器连接，所述仿真软件接口包括飞控仿真系统软件接口、飞行包仿真软件接口、故障状态模拟软件接口、导航系统仿真软件接口、雷达系统仿真软件接口、视景仿真系统软件接口、地面站软件接口。本装置不仅可以降低成本，同时还能将仿真系统集成在很小的设备上，从而方便运输，使得仿真可以随时随地的进行。

【技术实现步骤摘要】
应用于数字仿真技术的无人机控制装置
本技术涉及无人机仿真
，具体涉及一种应用于数字仿真技术的无人机控制装置。
技术介绍
无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种作战任务并能重复使用的无人战术飞行器。由于其零伤亡风险和高机动性等优势引起了各国军方的高度重视。无人机地面仿真系统是一种可在地面进行半实物仿真和测试的硬件设备。该系统可在实验室环境内实时地复现无人机在空中飞行时的动力学特性和各种飞行姿态，从而大大的节约无人机开发、研制的成本，缩短研制周期，其性能的优劣直接关系到仿真实验的逼真性和置信度。现有技术的缺点在于：目前现有的无人机地面仿真系统基本上都是基于工控机控制的，其成本高、使用繁琐；其次仿真设备均是安装在实验室，所有仿真软件系统全部整装，使得整机系统庞大，使用受限。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于数字仿真技术的无人机控制装置，不仅可以降低成本，同时还能将仿真系统集成在很小的设备上，从而方便运输，使得仿真可以随时随地的进行。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种应用于数字仿真技术的无人机控制装置，该控制装置包括主机装置和显示器，所述主机装置设置有仿真软件接口、控制面板以及处理器，所述仿真软件接口、控制面板与处理器连接，所述仿真软件接口包括飞控仿真系统软件接口、飞行包仿真软件接口、故障状态模拟软件接口、导航系统仿真软件接口、雷达系统仿真软件接口、视景仿真系统软件接口、地面站软件接口。作为本方案的进一步改进，所述仿真软件接口是USB接口或半双工RS-485接口。作为本方案的进一步改进，所述控制面板根据无人机动作特点设置有方向控制键、高度控制键、起飞控制键、滑翔控制键、加速键、减速键以及降落键；但本方案中的控制按键并不局限于本实施例中所列举的按键类型。作为本方案的进一步改进，所述控制面板设置有软件调用按钮，用于调用仿真软件，所述仿真软件接口按硬件接口的序号排序，所述软件调用按钮与接口的序号一一对应。作为本方案的进一步改进，所述显示器与主机装置之间通过USB串口连接。本技术的有益效果是：本方案将所有的仿真软件分别置入在仿真盘中或其他可读储存器上，进行仿真时只需将相应的仿真软件插入与之对应的仿真接口，再通过软件调用按钮进行调用，从而实现对应的仿真操作；同时还将显示器与主机装置通过USB接口连接，使得其可拆卸，从而进一步简化了整个仿真控制装置的结构和体积。附图说明图1是本技术的结构框图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种应用于数字仿真技术的无人机控制装置，该控制装置包括主机装置和显示器，所述主机装置设置有仿真软件接口、控制面板以及处理器，所述仿真软件接口、控制面板与处理器连接，所述仿真软件接口包括飞控仿真系统软件接口、飞行包仿真软件接口、故障状态模拟软件接口、导航系统仿真软件接口、雷达系统仿真软件接口、视景仿真系统软件接口、地面站软件接口。作为本方案的进一步改进，所述仿真软件接口是USB接口或半双工RS-485接口。作为本方案的进一步改进，所述控制面板根据无人机动作特点设置有方向控制键、高度控制键、起飞控制键、滑翔控制键、加速键、减速键以及降落键。作为本方案的进一步改进，所述控制面板设置有软件调用按钮，用于调用仿真软件。作为本方案的进一步改进，所述仿真软件接口按硬件接口的序号排序，所述软件调用按钮与接口的序号一一对应；在具体使用中，并不是要接入所有的仿真软件，可以根据仿真的目的进行仿真软件的选择性接入，例如对无人机飞行性能进行仿真时，只需要接入飞控仿真系统软件、飞行包仿真软件、视景仿真系统软件即可；从而在结构上极大的简化了仿真控制装置；同时也简化了处理器的运算过程，降低了能耗。作为本方案的进一步改进，所述显示器与主机装置之间通过USB串口连接，仿真结束可以将显示器拆下方便运输和存储，同时本方案中使用的电源为外接电源，使得其使用范围场合更加方便。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于数字仿真技术的无人机控制装置，其特征在于：该控制装置包括主机装置和显示器，所述主机装置设置有仿真软件接口、控制面板以及处理器，所述仿真软件接口、控制面板与处理器连接，所述仿真软件接口包括飞控仿真系统软件接口、飞行包仿真软件接口、故障状态模拟软件接口、导航系统仿真软件接口、雷达系统仿真软件接口、视景仿真系统软件接口、地面站软件接口。

【技术特征摘要】
1.一种应用于数字仿真技术的无人机控制装置，其特征在于：该控制装置包括主机装置和显示器，所述主机装置设置有仿真软件接口、控制面板以及处理器，所述仿真软件接口、控制面板与处理器连接，所述仿真软件接口包括飞控仿真系统软件接口、飞行包仿真软件接口、故障状态模拟软件接口、导航系统仿真软件接口、雷达系统仿真软件接口、视景仿真系统软件接口、地面站软件接口。2.根据权利要求1所述的应用于数字仿真技术的无人机控制装置，其特征在于：所述仿真软件接口是USB接口或半双工RS-485接口。3.根据权利要求1所述的应用于数字仿真技术的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋伟，刘熙，杨龙，
申请(专利权)人：四川汉科计算机信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51