一种多线激光雷达制造技术

本实用新型专利技术适用于激光雷达技术领域，提供了一种多线激光雷达，包括旋转系统和设于旋转系统上的光路系统；光路系统包括连接于旋转系统的雷达主体、设于雷达主体上的发射系统和接收系统、第一反射镜组以及第二反射镜组；发射系统包括设于雷达主体上的第一PCB板和同时集成于第一PCB板上的多个激光器；接收系统包括设于雷达主体上的第二PCB板和同时集成于第二PCB板上的多个光接收器。本实用新型专利技术提供的多线激光雷达通过将多个激光器和多个光接收器分别集成在一块PCB板上，在调试多个激光器和多个光接收器时，无需单独调试多个PCB板，使该多线激光雷达装配调试工艺简单，调试工作量小，从而使交货周期短且人力成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种多线激光雷达
本技术属于激光雷达
，尤其涉及一种多线激光雷达。
技术介绍
多线激光雷达是激光雷达的一种，是通过多个激光器发射激光来探测目标的位置、速度等特征量，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后接收从目标物体反射回来的信号并与发射信号进行比较，就可以获得目标的有关信息。在多线激光雷达的生产加工过程中，多线激光雷达光路的精准调试是一项重要的工艺。现有技术中，多线激光雷达的发射系统具有多个激光器发射器，在光接收系统中具有与多个激光器发射器一一对应的光接收器，多个激光器发射器对应多个PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)，多个光接收器也对应多个PCB，在装配调试时需要分别对多个激光器发射器和多个光接收器单独进行精密光学对准，其装配调试工艺繁琐，调试工作量大，从而导致交货周期长，且需要经验丰富的工人手工调试，人力成本高。
技术实现思路
本技术提供一种多线激光雷达，旨在解决目前的多线激光雷达光路调试工艺繁琐，调试工作量大，从而导致交货周期长，且需要经验丰富的工人手工调试，人力成本高的问题。本技术是这样实现的，一种多线激光雷达，包括旋转系统和设于所述旋转系统上的光路系统，所述光路系统由所述旋转系统带动旋转；所述光路系统包括连接于所述旋转系统的雷达主体、设于所述雷达主体上的发射系统和接收系统、用于将所述发射系统产生的激光反射至目标物体的第一反射镜组以及用于将目标物体反射的激光反射至所述接收系统的第二反射镜组；所述发射系统包括设于所述雷达主体上的第一PCB板和同时集成于所述第一PCB板上的多个激光器；所述接收系统包括设于所述雷达主体上的第二PCB板和同时集成于所述第二PCB板上的多个光接收器。优选的，所述雷达主体上设有滑槽和设于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动的滑块，所述第一PCB板和所述第二PCB板分别与所述滑块连接。优选的，所述发射系统和所述接收系统均包括一支撑板，所述第一PCB板和所述第二PCB板分别固定于所述支撑板上，所述支撑板与所述滑块通过一旋转轴转动连接，所述支撑板可绕所述旋转轴转动。优选的，所述旋转系统包括底座、设于所述底座上的主轴以及带动所述主轴旋转的电机系统，所述雷达主体套设于所述主轴并由所述主轴带动旋转。优选的，所述主轴呈中空结构，所述旋转系统还包括固定于所述底座并穿过所述主轴的中轴，所述中轴与所述主轴同轴设置，所述旋转系统还包括分别固定于所述中轴两端的轴承，所述轴承的内圈与所述中轴配合连接，所述轴承的外圈与所述主轴配合连接。优选的，所述发射系统还包括用于将所述激光器产生的激光反射至所述第一反射镜组的多个微型反射镜，所述微型反射镜设于所述第一PCB板上并位于所述激光器的上方。优选的，所述光路系统还包括固定于所述雷达主体并分别与所述第一反射镜组和所述第二反射镜组相对设置的镜片组，所述第一反射镜组反射的激光穿过所述镜片组并发射至目标物体，目标物体反射的激光穿过所述镜片组并发射至所述第二反射镜组。优选的，所述第一反射镜组包括沿光路方向设置的第一反射镜和第二反射镜；所述第二反射镜组包括沿光路方向设置的第三反射镜和第四反射镜。优选的，所述旋转系统还包括设于所述底座上的外罩和盖设于所述外罩的上盖，所述外罩与所述底座连接处以及所述外罩与所述上盖连接处均设有密封件。优选的，所述光路系统还包括设于所述雷达主体侧壁上的多个机米螺丝，所述机米螺丝分别与所述第一反射镜和所述第四反射镜抵接。本技术提供的多线激光雷达通过将发射系统的多个激光器同时集成于第一PCB板和将接收系统的多个光接收器同时集成于第二PCB板上，该多线激光雷达在调试多个激光器和多个光接收器时，只需在雷达主体上调试第一PCB板和第二PCB板即可实现多个激光器和多个光接收器的调试，无需单独调试多个PCB板，使该多线激光雷达装配调试工艺简单，调试工作量小，从而使交货周期短且人力成本低；通过设置该雷达主体并将雷达主体与旋转系统装配连接，光路系统在雷达主体上调试后再装配到旋转系统上，解决了在整机装配后光路调试时空间不足而不便光路调试的问题，同时，光路系统的光路调试和旋转系统的装配可同时进行，可缩短批量生产的交货周期，且单独装配该旋转系统，使旋转系统同轴度高，保证了该多线激光雷达的测量精度。附图说明图1为本技术多线激光雷达中旋转系统的剖视图；图2为本技术多线激光雷达中旋转系统的立体图；图3为本技术多线激光雷达中光路系统的立体图；图4为本技术多线激光雷达中光路系统的结构示意图；图5为本技术多线激光雷达的装配图；图6为本技术多线激光雷达另一视角的装配图；图7为本技术多线激光雷达中发射系统的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供的多线激光雷达通过将发射系统的多个激光器同时集成于第一PCB板以及将接收系统的多个光接收器同时集成于第二PCB板上，该多线激光雷达在调试多个激光器和多个光接收器时，只需在雷达主体上调试第一PCB板和第二PCB板即可实现多个激光器和多个光接收器的调试，无需单独调试多个PCB板，使该多线激光雷达装配调试工艺简单，调试工作量小，从而使交货周期短且人力成本低；通过设置该雷达主体并将雷达主体与旋转系统装配连接，光路系统在雷达主体上调试后再装配到旋转系统上，解决了在整机装配后光路调试时空间不足而不便光路调试的问题，同时，光路系统的光路调试和旋转系统的装配可同时进行，可缩短批量生产的交货周期，且单独装配该旋转系统，使旋转系统同轴度高，保证了该多线激光雷达的测量精度。请参照图1-图4，其中，图1为本技术多线激光雷达中旋转系统的剖视图；图2为本技术多线激光雷达中旋转系统的立体图；图3为本技术多线激光雷达中光路系统的立体图；图4为本技术多线激光雷达中光路系统的结构示意图。该多线激光雷达包括旋转系统1和设于旋转系统1上的光路系统2，光路系统2由旋转系统1带动旋转；光路系统2包括连接于旋转系统1的雷达主体21、设于雷达主体21上的发射系统22和接收系统23、用于将发射系统22产生的激光反射至目标物体的第一反射镜组24以及用于将目标物体反射的激光反射至接收系统23的第二反射镜组25；发射系统22包括设于雷达主体21上的第一PCB板221和同时集成于第一PCB板221上的多个激光器222；接收系统23包括设于雷达主体21上的第二PCB板231和同时集成于第二PCB板231上的多个光接收器232。本技术提供的多线激光雷达在光路调试时，只需在雷达主体上调试第一PCB板和第二PCB板，即可实现多个激光器和多个光接收器的光路调试，无需单独调试多个PCB板，使该多线激光雷达装配调试工艺简单，调试工作量小，使交货周期短且人力成本低；且光路系统在雷达主体上调试后再装配到旋转系统上，解决了在整机装配后光路调试时空间不足而不方便调试的问题，同时，光路系统的光路调试和旋转系统的装配可同时进行，可缩短批量生产的交货周期，且单独装配旋转系统，使旋转系统同轴度高，保证了该多线激光雷达的测量精度。本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多线激光雷达，其特征在于，包括旋转系统和设于所述旋转系统上的光路系统，所述光路系统由所述旋转系统带动旋转；所述光路系统包括连接于所述旋转系统的雷达主体、设于所述雷达主体上的发射系统和接收系统、用于将所述发射系统产生的激光反射至目标物体的第一反射镜组以及用于将目标物体反射的激光反射至所述接收系统的第二反射镜组；所述发射系统包括设于所述雷达主体上的第一PCB板和同时集成于所述第一PCB板上的多个激光器；所述接收系统包括设于所述雷达主体上的第二PCB板和同时集成于所述第二PCB板上的多个光接收器。

【技术特征摘要】
1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括旋转系统和设于所述旋转系统上的光路系统，所述光路系统由所述旋转系统带动旋转；所述光路系统包括连接于所述旋转系统的雷达主体、设于所述雷达主体上的发射系统和接收系统、用于将所述发射系统产生的激光反射至目标物体的第一反射镜组以及用于将目标物体反射的激光反射至所述接收系统的第二反射镜组；所述发射系统包括设于所述雷达主体上的第一PCB板和同时集成于所述第一PCB板上的多个激光器；所述接收系统包括设于所述雷达主体上的第二PCB板和同时集成于所述第二PCB板上的多个光接收器。2.如权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述雷达主体上设有滑槽和设于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动的滑块，所述第一PCB板和所述第二PCB板分别与所述滑块连接。3.如权利要求2所述的多线激光雷达，其特征在于，所述发射系统和所述接收系统均包括一支撑板，所述第一PCB板和所述第二PCB板分别固定于所述支撑板上，所述支撑板与所述滑块通过一旋转轴转动连接，所述支撑板可绕所述旋转轴转动。4.如权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述旋转系统包括底座、设于所述底座上的主轴以及带动所述主轴旋转的电机系统，所述雷达主体套设于所述主轴并由所述主轴带动旋转。5.如权利要求4所述的多线激光雷达，其特征在于，所述主轴呈中空结构，所述旋转系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，胡小波，程刚，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44