一种公路路障收取装置制造方法及图纸

一种公路路障收取装置，属于工程机械领域，所述移动拨杆安装在第二支架上，所述滑板安装在车厢后方，所述传送带通过第二支架固定在车厢侧边，所述传送板安装在传送带下方，所述拨片安装在传送带上，所述限位挡板安装在车厢内部，所述拨杆安装在滑板上部。通过摄像头录像和控制器的机器视觉技术，从而保证了装置沿要求轨迹运动；通过移动拨杆随着车厢的前进，完成对公路路障位置的拨动作用，从而保证了公路路障正对传送板；通过拨片的旋转将公路路障拨进传送板，进而使公路路障沿传送板向上滑动；当公路路障移动到传送板顶部，公路路障经过滑板的斜坡落入车厢和限位挡板之间，从而完成了路障的收集工作，提高了工作效率，提高了工作的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种公路路障收取装置
本技术属于工程机械领域，具体地说，涉及一种公路路障收取装置。
技术介绍
随着我国公路网络的完善，公路的长度越来越长，特别是高速公路的建设工程也是越来越多,因此越来越长的公路需要维护,公路维护工程施工范围往往较长,尤其是维护距离较长的高速公路,这种较长的公路维护则需要大量的路障设置,当路障使用完毕后,则需要将路障收取到仓库。目前公路上锥形路障的收取往往都是通过工人手工完成的，首先是工人将路障手工移动到一起，每隔一段距离放置一摞路障，然后工人开动工程车，将路障装载到工程车上完成路障的收取过程，这就需要大量的人工劳动，并且在公路上作业极其危险，加之目前劳动力价格较高，大大的提高了工程的预算，因此需要一种公路路障收取装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术提供了一种公路路障收取装置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种公路路障收取装置，由移动拨杆、第一驱动装置、第二驱动装置、摄像头、车厢、滑板、传送带、传送板、拨片、万向轮、控制器、第一支架、电动机、限位挡板、第二支架和拨杆组成，所述移动拨杆安装在第二支架上，其位置位于第二支架前方，所述第一驱动装置固定在车厢下方，所述第二驱动装置安装在传送板下方，所述摄像头安装在车厢上，其位置位于车向前方，所述车厢与万向轮和第一驱动装置连接，所述滑板安装在车厢后方，其连接车厢和传送板，所述传送带通过第二支架固定在车厢侧边，所述传送板安装在传送带下方，所述拨片安装在传送带上，所述万向轮安装在车厢后方底部，所述控制器安装在车厢侧边，其位置位于传送板下方，所述第一支架安装在传送板底部，其连接传动版和车厢，所述电动机安装在传送带上，所述限位挡板安装在车厢内部，其位置车厢左后方，所述第二支架安装在车厢前方，其连接移动拨杆、传送带和传送板，所述拨杆安装在滑板上部。所述移动拨杆为八字形结构，其后部安装有斜坡结构，其斜坡结构与传送板相配合。所述第一驱动装置和第二驱动装置为同轴安装。所述传送板为槽型结构。所述拨片与传送带保持同步转动，其长度比传送板内槽宽度小4厘米。所述滑板底面与水平面所成角度为45度。该技术的有益之处是：通过摄像头录像和控制器的机器视觉技术，从而保证了装置沿要求轨迹运动，代替了工人开车的过程；通过移动拨杆随着车厢的前进，完成对公路路障位置的拨动作用，从而保证了公路路障正对传送板；通过传送带的转动带动拨片的旋转，从而拨片将公路路障拨进传送板，进而使公路路障沿传送板向上滑动；当公路路障移动到传送板顶部，从而落入滑板上，拨杆保证公路路障不倾倒，公路路障经过滑板的斜坡落入车厢和限位挡板之间，多个公路路障会依次摞在一起，从而完成了路障的收集工作，代替了工人手工劳动，提高了工作效率，提高了工作的安全系数。附图说明附图1为本技术的结构示意图。附图2为本技术图1的左后方结构示意图。附图3为本技术图1的俯视结构示意图。附图4为本技术图1的轴侧结构示意图。附图5为本技术图1中滑板结构示意图。图中，1、移动拨杆，2、第一驱动装置，3、第二驱动装置，4、摄像头，5、车厢，6、滑板，7、传送带，8、传送板，9、拨片，10、万向轮，11、控制器，12、第一支架，13、电动机，14、限位挡板，15、第二支架，16、拨杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种公路路障收取装置，由移动拨杆1、第一驱动装置2、第二驱动装置3、摄像头4、车厢5、滑板6、传送带7、传送板8、拨片9、万向轮10、控制器11、第一支架12、电动机13、限位挡板14、第二支架15和拨杆16组成，所述移动拨杆1安装在第二支架15上，其位置位于第二支架15前方，所述第一驱动装置2固定在车厢5下方，所述第二驱动装置3安装在传送板8下方，所述摄像头4安装在车厢5上，其位置位于车向前方，所述车厢5与万向轮10和第一驱动装置2连接，所述滑板6安装在车厢5后方，其连接车厢5和传送板8，所述传送带7通过第二支架15固定在车厢5侧边，所述传送板8安装在传送带7下方，所述拨片9安装在传送带7上，所述万向轮10安装在车厢5后方底部，所述控制器11安装在车厢5侧边，其位置位于传送板8下方，所述第一支架12安装在传送板8底部，其连接传动版和车厢5，所述电动机13安装在传送带7上，所述限位挡板14安装在车厢5内部，其位置车厢5左后方，所述第二支架15安装在车厢5前方，其连接移动拨杆1、传送带7和传送板8，所述拨杆16安装在滑板6上部。所述移动拨杆1为八字形结构，其后部安装有斜坡结构，其斜坡结构与传送板8相配合。所述第一驱动装置2和第二驱动装置3为同轴安装。所述传送板8为槽型结构。所述拨片9与传送带7保持同步转动，其长度比传送板8内槽宽度小4厘米。所述滑板6底面与水平面所成角度为45度。工作原理：打开控制器11，通过控制器11对摄像头4的数据分析，从而控制第一驱动装置2和第二驱动装置3运行，使装置按照预定的轨迹运行，通过移动拨杆1随着车厢5的前进，使放置不整齐的公路路障正对传送板8，传送带7的转动带动拨片9的旋转，从而拨片9将公路路障拨进传送板8，公路路障沿传送板8的方向向上滑动，当公路路障移动到传送板8顶部，然后落入滑板6上，通过拨杆16的扶持作用，保证公路路障不倾倒，从而公路路障沿滑板6的斜坡落入车厢5和限位挡板14之间，多个公路路障会依次摞在一起，当公路路障达到一定的数量后，装置上的工人将其移走即可，从而完成公路路障收取的工作。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公路路障收取装置，包括移动拨杆(1)、第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)、摄像头(4)、车厢(5)、滑板(6)、传送带(7)、传送板(8)、拨片(9)、万向轮(10)、控制器(11)、第一支架(12)、电动机(13)、限位挡板(14)、第二支架(15)和拨杆(16)，其特征在于：所述移动拨杆(1)安装在第二支架(15)上，其位置位于第二支架(15)前方，所述第一驱动装置(2)固定在车厢(5)下方，所述第二驱动装置(3)安装在传送板(8)下方，所述摄像头(4)安装在车厢(5)上，其位置位于车向前方，所述车厢(5)与万向轮(10)和第一驱动装置(2)连接，所述滑板(6)安装在车厢(5)后方，其连接车厢(5)和传送板(8)，所述传送带(7)通过第二支架(15)固定在车厢(5)侧边，所述传送板(8)安装在传送带(7)下方，所述拨片(9)安装在传送带(7)上，所述万向轮(10)安装在车厢(5)后方底部，所述控制器(11)安装在车厢(5)侧边，其位置位于传送板(8)下方，所述第一支架(12)安装在传送板(8)底部，其连接传动版和车厢(5)，所述电动机(13)安装在传送带(7)上，所述限位挡板(14)安装在车厢(5)内部，其位置车厢(5)左后方，所述第二支架(15)安装在车厢(5)前方，其连接移动拨杆(1)、传送带(7)和传送板(8)，所述拨杆(16)安装在滑板(6)上部。...

【技术特征摘要】
1.一种公路路障收取装置，包括移动拨杆(1)、第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)、摄像头(4)、车厢(5)、滑板(6)、传送带(7)、传送板(8)、拨片(9)、万向轮(10)、控制器(11)、第一支架(12)、电动机(13)、限位挡板(14)、第二支架(15)和拨杆(16)，其特征在于：所述移动拨杆(1)安装在第二支架(15)上，其位置位于第二支架(15)前方，所述第一驱动装置(2)固定在车厢(5)下方，所述第二驱动装置(3)安装在传送板(8)下方，所述摄像头(4)安装在车厢(5)上，其位置位于车向前方，所述车厢(5)与万向轮(10)和第一驱动装置(2)连接，所述滑板(6)安装在车厢(5)后方，其连接车厢(5)和传送板(8)，所述传送带(7)通过第二支架(15)固定在车厢(5)侧边，所述传送板(8)安装在传送带(7)下方，所述拨片(9)安装在传送带(7)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯莉，
申请(专利权)人：冯莉，
类型：新型
国别省市：山东,37