The utility model discloses a box turning machine on a tobacco wire line, including two supporting columns arranged side by side on both sides of the end of the roller conveyer. Both the upper ends of the supporting columns are provided with bearing seats, a rotating shaft is arranged between the bearing seats, and the fork of the rotating shaft is provided with a motor and a PLC control. The output shaft of the motor is connected with the rotating shaft transmission. The angle sensor is set on the free end of the fork. The detection signal output end of the angle sensor is connected with the first detection signal of the PLC controller, and the output end of the control signal of the PLC is connected with the control signal of the motor; The angle sensor detects the angle between the cross bar of the fork and the roller conveyor. When the angle exceeds the allowable range, the PLC controller controls the operation of the motor. Then the friction and collision between the fork and the turnaround box are less, and the occurrence of the card box is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种烟草制丝线上的翻箱机
本技术涉及烟草制丝生产线上的辅助机械
,尤其涉及一种烟草制丝线上的翻箱机。
技术介绍
目前在烟草制丝生产线上,装载有烟丝或烟叶的周转箱通过辊道输送机进行传送,当传送到下游产品生产工序的喂料口时,需要利用翻箱机为下游产品生产工序送料,具体为:首先翻箱机上的货叉插入到周转箱底部的槽孔进行进箱操作,然后控制翻箱机上的电机运转带动货叉翻转,进而带动周转箱翻转为下游工序送料,当翻箱送料完成后,控制电机反转使翻箱机回位,周转箱重新到达辊道输送机上进行退箱操作;但是,在实际操作中,现有的翻箱机上的货叉在进行进箱或退箱时,经常发生周转箱卡箱现象,需要人工进行处理,不仅影响设备的正常运行,还会出现断料影响产品质量稳定;经过观察和分析发现,周转箱卡箱的主要原因是翻箱机的货叉与辊道输送机在水平方向上的夹角超出了允许范围,也就是说翻箱机货叉在对周转箱进行进箱和退箱操作时,翻箱机的货叉没有处于水平位置,造成周转箱与货叉之间的摩擦或碰撞较大,不能进行正常的进箱或退箱。另外现有的翻箱机需要利用人工来判断货叉是否完全插入到周转箱底部完成进箱操作,并需要人工来启动开关来控制电机运转,翻箱机翻转送料是否到位及翻箱机回位是否到位均需要人工进行控制,不能实现自动化翻转送料及自动回位退箱,加重了工人的负担。因此,急需针对上述现有烟草制丝线上的翻箱机的不足进行改进,减少周转箱卡箱现象的发生,提高翻箱机的自动化水平及送料效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种烟草制丝线上的翻箱机,能够有效减少翻箱机上的货叉在进行周转箱进箱或退箱时卡箱现象的发生,提高翻箱机的送料效率。本技 ...
【技术保护点】
一种烟草制丝线上的翻箱机,包括并列设置在辊道输送机出料端端部两侧的两根支撑柱,两根支撑柱的上端均设置有轴承座,两根支撑柱的上端设置的轴承座之间设置有转轴,转轴上设置有用于承插周转箱的货叉,还包括电机,电机的输出轴与转轴传动连接,其特征在于:还包括PLC控制器和角度传感器,所述角度传感器设置在货叉的自由端上,角度传感器的检测信号输出端与PLC控制器的第一检测信号输入端相连接,PLC的控制信号输出端与电机的控制信号输入端相连接。
【技术特征摘要】
1.一种烟草制丝线上的翻箱机,包括并列设置在辊道输送机出料端端部两侧的两根支撑柱,两根支撑柱的上端均设置有轴承座,两根支撑柱的上端设置的轴承座之间设置有转轴,转轴上设置有用于承插周转箱的货叉,还包括电机,电机的输出轴与转轴传动连接,其特征在于:还包括PLC控制器和角度传感器,所述角度传感器设置在货叉的自由端上,角度传感器的检测信号输出端与PLC控制器的第一检测信号输入端相连接,PLC的控制信号输出端与电机的控制信号输入端相连接。2.如权利要求1所述的烟草制丝线上的翻箱机,其特征在于:两根支撑柱之间还设置有用于检查周转箱是否到达的第一接近开关,第一接近开关的检测信号输出端与PLC控制器的第二检测信号输入端相连接。3.如权利要求2所述的烟草制丝线上的翻箱机,其特征在于:所述转轴的一端设置有与所述转轴共轴线的圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓峰,赵春元,于红丽,
申请(专利权)人:河南中烟工业有限责任公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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