一种堆料方法技术

本发明专利技术涉及一种堆料方法，包括如下步骤：(1)最优下料点的确定；(2)将堆料装置的下料机构下料点定位在最优下料点；(3)堆料装置进行堆料直至完成本次堆料作业。采用本方法进行堆料作业，可保证堆料过程中来料不充裕时，根据堆料的作业量计算最优的下料点，在满足堆料的前提下保证堆型靠近出料口，保证刮取料机构开始取时料面上的物料到取料面的底部从出料口落至物料传送装置上输送出去，保证刮板取料机构工作中其底部的作业面能接触料堆，防止做虚功的问题，这样可大大提高取料过程中的作业效率，节提高了设备取料效率，省能耗，减少设备磨损，增加设备作业寿命，减少设备维护工作量，降低了工厂的使用成本。

A method of stacking

The invention relates to a heap method, which includes the following steps: (1) the determination of the optimal feeding point; (2) the position of the feeding point of the feeding mechanism of the heaping device at the optimal feeding point; (3) the heap device is heaped until the heap operation is completed. By using this method, the optimum feeding point is calculated on the basis of the amount of material in the process of heap, which ensures that the pile is close to the outlet under the precondition of the heap, and the material from the scraping material to the bottom of the material to the base of the reclaimer will fall from the outlet to the material transfer device. The work surface at the bottom of the scraper reclaimer can be exposed to the material heap at the bottom of the scraper feeding mechanism to prevent the virtual work from doing the virtual work. This can greatly improve the working efficiency of the feeding process, increase the efficiency of the equipment, save energy, reduce the wear of equipment, increase the service life of the equipment, reduce the workload of equipment maintenance, and reduce the workload of equipment maintenance. The cost of the use of the factory is lower.

【技术实现步骤摘要】
一种堆料方法
本专利技术属于装卸
，具体涉及一种堆料方法。
技术介绍
在储料场的堆料过程中，通常会设计最大堆积容量，然后将堆料装置的下料构件固定在最大堆积容量的顶点进行下料，下料完成后，刮板机进行取料；但是往往储料场的来料并不是设计最大堆积容量，或没有达到最大储量就需要取料，或取走部分物料再进行堆料没有达到最大储量就需要取料时，如图5～7，此时料堆导致物料不能完全堆满料场，料堆的堆型并不是靠近出料口，取料机开始工作时其底部的作业面并不能接触料堆，刮取的部分物料不能被取到系统皮带机运走，只能在料场内转运耙至出料口，进而存在做虚功的问题，这个过程行业内称为平料，这个过程耗时，耗能，浪费人力，增加设备磨损，减少设备作业寿命，增加设备维护工作量。综上，亟需提供一种提高取料过程中的作业效率，提高了设备取料效率，省能耗，减少设备磨损，增加设备作业寿命，减少设备维护工作量，降低了工厂的使用成本的堆料方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种提高取料过程中的作业效率，提高了设备取料效率，省能耗，减少设备磨损，增加设备作业寿命，减少设备维护工作量，降低了工厂的使用成本的堆料方法。上述目的是通过如下技术方案实现：一种堆料方法，堆料装置的下料机构包括料斗本体，所述料斗本体的上部设有进料口，所述料斗本体的下部设有下料溜斗，所述下料溜斗的底部设有下料口，所述下料溜斗可沿所述料斗本体进行回转运动并带动所述下料口在水平面进行旋转运动，所述堆料方法包括如下步骤：(1)最优下料点的确定：根据储料场设计的物料最大储备量、堆料长度和料堆安息角计算确定储料场内物料最大储备量下的料堆沿宽度方向的第一几何截面，所述第一几何截面中料堆轮廓线与储料场出料口的交点设为出料点，所述第一几何截面中连接顶点与出料点的边长设为第一边；然后计算本次作业量下的料堆沿宽度方向的第二几何截面：确定所述第二几何截面的出料点与第一几何截面的出料点重合并且所述第二几何截面的顶点位于所述第一几何截面中的第一边上的基本原则，然后根据本次作业的作业量确定第二几何截面的顶点的具体位置，所述第二几何截面中的顶点的正上方即为最优下料点；(2)将下料机构的下料口定位在最优下料点；(3)堆料装置进行堆料直至完成本次堆料作业。采用本方法进行堆料作业，可保证堆料过程中来料不充裕时，根据堆料的作业量计算最优的下料点，在满足堆料的前提下保证堆型靠近出料口，保证刮取料机构开始取时料面上的物料到取料面的底部从出料口落至物料传送装置上输送出去，保证刮板取料机构工作中其底部的作业面能接触料堆，防止做虚功的问题，这样可大大提高取料过程中的作业效率，提高了设备取料效率，省能耗，减少设备磨损，增加设备作业寿命，减少设备维护工作量，降低了工厂的使用成本。本领域技术人员应当理解，堆料过程中堆出的料堆呈长条形，即为条形料堆。作为优选，进一步的技术方案是：所述料斗本体设有回转台，所述回转台连接在料斗本体的下部，所述下料溜斗与所述回转台相连，所述回转台设有齿轮，所述回转台的齿轮相互咬传动轴承的齿轮相咬合，所述传动轴承与驱动电机相连。更进一步的技术方案是：所述步骤(2)和步骤(3)中，先确定储料场的基本储备量，然后根据储料场的基本储备量确定基本储备量的最优下料点，其计算方法与步骤(1)中的最优下料点计算方法一致；再根据计算结果将下料点移动至基本储备量的最优下料点进行下料作业，当下料量达到基本储备量后，将下料点移动至本次作业量下的最优下料点进行下料作业。所述基本储备量根据用料部门满足最低储备量的原则计算出，如此设置，当下料量达到基本储备量时，即可控制取料机构进行作业，提高作业效率。更进一步的技术方案是：所述堆料装置设有检测模块和控制模块，所述检测模块至少包括用于检测储料场地理形貌特征的地理形貌检测装置以及用于检测下料溜斗的下料口位置的位置检测装置，所述地理形貌特征至少包括储料场料堆的表面形貌以及其预定位置在预设的坐标系中的坐标值；所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制所述堆料装置及其下料机构进行相应的动作操作并完成作业目标。本专利技术可用于可以实现大型散货料堆场全面实现堆料设备在现场无操作司机的情况下全过程自动堆料作业。本专利技术可在充分保证料场利用率、发挥堆取料设备的堆取料能力和其它功能基础上，堆取料设备中无操作司机进行操作和监视，中控室内也不需要人员进行全程的控制操作，从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。所述地理形貌检测装置可以为包括3D激光扫描仪在内的测量和建模系统。更进一步的技术方案是：所述控制模块接收作业指令并根据本次作业量按步骤(1)中的计算方法计算本次作业量下的最优下料点，所述控制模块通过位置检测装置获取当前下料机构的下料口在料场中的位置坐标，并将接收的位置坐标与步骤(1)中的计算获得的最优下料点的坐标进行比较，并依据比较结果发出命令控制电机运行带动下料溜斗回转运动并将其下料口移动至最优下料点，然后控制堆料装置运行进行堆料。更进一步的技术方案是：所述步骤(3)中，所述地理形貌检测装置实时将检测数据发送至控制模块，所述控制模块将接收的储料场地理形貌特征数据进行处理得到料堆的堆形剖面图信息，并与步骤(1)中计算的本次作业量下的料堆沿宽度方向的第二几何截面进行比较，判断料堆实时的堆形剖面图的顶点是否与第二几何截面的顶点处于同一竖直线上，否，则控制模块控制下料溜斗回转运动对下料点进行微调，直至完成本次堆料作业。更进一步的技术方案是：所述步骤(2)和步骤(3)中，控制器模块先根据储料场的基本储备量，按照步骤(1)中的最优下料点计算方法确定基本储备量的最优下料点，所述控制模块通过位置检测装置获取当前下料机构的下料口在料场中的位置坐标，并将接收的位置坐标与计算获得的基本储备量的最优下料点的坐标进行比较，并依据比较结果发出命令控制电机运行带动下料溜斗回转运动并将其下料口移动至基本储备量的最优下料点，控制堆料装置运行进行堆料；地理形貌检测装置实时获取储料场料堆的地理形貌特征，并将检测数据发送至控制模块，当控制模块接收的数据显示下料量达到基本储备量后，控制模块发出控制命令控制电机运行带动下料溜斗回转运动并将其下料口移动至本次作业量下的最优下料点进行下料作业。更进一步的技术方案是：所述料场采用网格化的方法将有效堆料区内的区域划分为连续的网格曲面，曲面上每一个网格单元的顶点具备一个三维空间坐标值(x,y,z)，该坐标值以料场中预定的静止三维空间点作为参考坐标零点，其中x和y坐标代表料堆表面网格顶点在水平方向上的位置值，z值代表料堆表面网格顶点的高度。更进一步的技术方案是：所述地理形貌检测装置能检测储料场可测量区域的地理形貌特征并能计算并获得不可测量区域的地理形貌特征，所述不可测量区域为所述地理形貌检测装置的盲区，其中所述不可测量区域的地理形貌特征获取过程中的计算模型为：z＝tan(θ)(x-xp)+zp+z0，式中，θ为料堆物料的安息角，x与z分别为地理形貌检测装置在料堆不可测量区域的任意点在预设的坐标系中的横坐标和竖坐标，xp与zp分别为地理形貌检测装置在料堆的可测量区域与不可测量区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆料方法，其特征在于，堆料装置的下料机构包括料斗本体，所述料斗本体的上部设有进料口，所述料斗本体的下部设有下料溜斗，所述下料溜斗的底部设有下料口，所述下料溜斗可沿所述料斗本体进行回转运动并带动所述下料口在水平面进行旋转运动，所述堆料方法包括如下步骤：(1)最优下料点的确定：根据储料场设计的物料最大储备量、堆料长度和料堆安息角计算确定储料场内物料最大储备量下的料堆沿宽度方向的第一几何截面，所述第一几何截面中料堆轮廓线与储料场出料口的交点设为出料点，所述第一几何截面中连接顶点与出料点的边长设为第一边；然后计算本次作业量下的料堆沿宽度方向的第二几何截面：确定所述第二几何截面的出料点与第一几何截面的出料点重合并且所述第二几何截面的顶点位于所述第一几何截面中的第一边上的基本原则，然后根据本次作业的作业量确定第二几何截面的顶点的具体位置，所述第二几何截面中的顶点的正上方即为最优下料点；(2)将下料机构的下料口定位在最优下料点；(3)堆料装置进行堆料直至完成本次堆料作业。

【技术特征摘要】
1.一种堆料方法，其特征在于，堆料装置的下料机构包括料斗本体，所述料斗本体的上部设有进料口，所述料斗本体的下部设有下料溜斗，所述下料溜斗的底部设有下料口，所述下料溜斗可沿所述料斗本体进行回转运动并带动所述下料口在水平面进行旋转运动，所述堆料方法包括如下步骤：(1)最优下料点的确定：根据储料场设计的物料最大储备量、堆料长度和料堆安息角计算确定储料场内物料最大储备量下的料堆沿宽度方向的第一几何截面，所述第一几何截面中料堆轮廓线与储料场出料口的交点设为出料点，所述第一几何截面中连接顶点与出料点的边长设为第一边；然后计算本次作业量下的料堆沿宽度方向的第二几何截面：确定所述第二几何截面的出料点与第一几何截面的出料点重合并且所述第二几何截面的顶点位于所述第一几何截面中的第一边上的基本原则，然后根据本次作业的作业量确定第二几何截面的顶点的具体位置，所述第二几何截面中的顶点的正上方即为最优下料点；(2)将下料机构的下料口定位在最优下料点；(3)堆料装置进行堆料直至完成本次堆料作业。2.根据权利要求1所述的堆料方法，其特征在于，所述料斗本体设有回转台，所述回转台连接在料斗本体的下部，所述下料溜斗与所述回转台相连，所述回转台设有齿轮，所述回转台的齿轮相互咬传动轴承的齿轮相咬合，所述传动轴承与驱动电机相连。3.根据权利要求2所述的堆料方法，其特征在于，所述步骤(2)和步骤(3)中，先确定储料场的基本储备量，然后根据储料场的基本储备量确定基本储备量的最优下料点，其计算方法与步骤(1)中的最优下料点计算方法一致；再根据计算结果将下料点移动至基本储备量的最优下料点进行下料作业，当下料量达到基本储备量后，将下料点移动至本次作业量下的最优下料点进行下料作业。4.根据权利要求3所述的堆料方法，其特征在于，所述堆料装置设有检测模块和控制模块，所述检测模块至少包括用于检测储料场地理形貌特征的地理形貌检测装置以及用于检测下料溜斗的下料口位置的位置检测装置，所述地理形貌特征至少包括储料场料堆的表面形貌以及其预定位置在预设的坐标系中的坐标值；所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制所述堆料装置及其下料机构进行相应的动作操作并完成作业目标。5.根据权利要求4所述的堆料方法，其特征在于，所述控制模块接收作业指令并根据本次作业量按步骤(1)中的计算方法计算本次作业量下的最优下料点，所述控制模块通过位置检测装置获取当前下料机构的下料口在料场中的位置坐标，并将接收的位置坐标与步骤(1)中的计算获得的最优下料点的坐标进行比较，并依据比较结果发出命令控制电机运行带动下料溜斗回转运动并将其下料口移动至最优下料点，然后控制堆料装置运行进行堆料。6.根据权利要求5所述的堆料方法，其特征在于，所述步骤(3)中，所述地理形貌检测装置实时将检测数据发送至控制模块，所述控制模块将接收的储料场地理形貌特征数据进行处理得...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆耀，冯苹，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43