The utility model discloses an automatic continuous detection pendulum packing device, which comprises a feeding mechanism, a first transmission mechanism, a control blowing unit, a signal transmission mechanism, a detection unit, a second transmission mechanism, a guide block, a visual induction unit, a mechanical arm, a feeding device and a loading plate, and can be detected by a detection unit. The product is a good product or a bad product. If the current product is a bad product, the first blows blow the bad product into the garbage collection box. If the current product is a good product, the second blow port will blow the good product into the second transmission mechanism and continue to pass to the next process. Then the visual induction unit is used to detect whether there is a product transmission over the second transmission mechanism. If the product is transmitted, the mechanical arm and the feeding device are combined with the action, and the products on the second transmission mechanism are picked up and packed into the packing plate. This patent can achieve continuous packaging production, reducing the low efficiency of manual placement and the abnormal quality problems easily occurring in manual operation. And it is convenient to remove the bad products.
【技术实现步骤摘要】
自动化连续检测摆盘包装装置
本技术涉及检测、包装领域,特别涉及自动化连续检测摆盘包装装置。
技术介绍
现有电子产品元件,尤其是一些金属冲压件,很多形状不规则,尺寸小,传统的包装方式都是由工人,手工的将元件一个一个的拿着放到相应的托盘当中进行包装。但是,由于产品不规则和尺寸较小,所以产品的很难拿起来,而且还特别容易出现产品变形的情况。由于产品结构限制,这类产品大多也无法用传统方法吸取并准确包装,只能人工摆放进包装,导致效率低下、品质异常多。
技术实现思路
本技术的目的是提供自动化连续检测摆盘包装装置,可以解决上述现有技术问题中的一个或多个。根据本技术的一个方面,提供了一种自动化连续检测摆盘包装装置,其包括上料机构、第一传输机构、控制吹气单元、信号传输机构、检测单元、第二传输机构、导正块、视觉感应单元、机械手臂、取料装置和装料盘;上料机构为振动盘,待包装的产品经由上料机构振动排序后,依次输出;第一传输单机构用于将上料机构排出的产品输送到控制吹气单元;控制吹气单元包括转轴、旋转盘、第一吹气口和第二吹气口,旋转盘设置在转轴上,第一传输机构用于将上料机构排出的产品输送到旋转盘上,旋转盘能够配合转轴进行旋转,第一吹气口和第二吹气口均对准旋转盘上的产品;检测单元对准旋转盘上的产品,信号传输机构在检测单元和控制吹气单元进行进行信号传递,第一吹气口的气流方向指向废料收集框并能够将不良产品吹入废料收集框,第二吹气口的气流方向指向第二传输机构并能够将良好产品吹入到第二传输机构;导正块设置在第二传输机构上,用于将产品导正;视觉感应单元设置在第二传输机构的上方,检测第二传输机构上是否有产品 ...
【技术保护点】
自动化连续检测摆盘包装装置,其特征在于,包括上料机构(1)、第一传输机构(2)、控制吹气单元(3)、信号传输机构(4)、检测单元(5)、第二传输机构(6)、导正块(7)、视觉感应单元(8)、机械手臂(9)、取料装置(10)和装料盘(11);所述上料机构(1)为振动盘,待包装的产品(12)经上料机构(1)振动排序后,依次输出;所述第一传输单机构用于将上料机构(1)排出的产品(12)输送到控制吹气单元(3);所述控制吹气单元(3)包括转轴(13)、旋转盘(14)、第一吹气口(15)和第二吹气口(16),所述旋转盘(14)设置在所述转轴(13)上,所述第一传输机构(2)用于将上料机构(1)排出的产品输送到旋转盘(14)上,所述旋转盘(14)能够配合所述转轴(13)进行旋转,所述第一吹气口(15)和第二吹气口(16)均对准所述旋转盘(14)上的产品(12);所述检测单元(5)对准所述旋转盘(14)上的产品,所述信号传输机构(4)在所述检测单元(5)和所述控制吹气单元(3)进行进行信号传递,所述第一吹气口(15)的气流方向指向废料收集框(21)并能够将不良产品吹入废料收集框(21),所述第二吹气 ...
【技术特征摘要】
1.自动化连续检测摆盘包装装置,其特征在于,包括上料机构(1)、第一传输机构(2)、控制吹气单元(3)、信号传输机构(4)、检测单元(5)、第二传输机构(6)、导正块(7)、视觉感应单元(8)、机械手臂(9)、取料装置(10)和装料盘(11);所述上料机构(1)为振动盘,待包装的产品(12)经上料机构(1)振动排序后,依次输出;所述第一传输单机构用于将上料机构(1)排出的产品(12)输送到控制吹气单元(3);所述控制吹气单元(3)包括转轴(13)、旋转盘(14)、第一吹气口(15)和第二吹气口(16),所述旋转盘(14)设置在所述转轴(13)上,所述第一传输机构(2)用于将上料机构(1)排出的产品输送到旋转盘(14)上,所述旋转盘(14)能够配合所述转轴(13)进行旋转,所述第一吹气口(15)和第二吹气口(16)均对准所述旋转盘(14)上的产品(12);所述检测单元(5)对准所述旋转盘(14)上的产品,所述信号传输机构(4)在所述检测单元(5)和所述控制吹气单元(3)进行进行信号传递,所述第一吹气口(15)的气流方向指向废料收集框(21)并能够将不良产品吹入废料收集框(21),所述第二吹气口(16)的气流方向指...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱新喜,
申请(专利权)人:东莞盛翔精密金属有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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