The utility model provides an intelligent mobile platform for field monitoring, which comprises a chassis, a walking mechanism, a transmission and a steering mechanism, and an intelligent control module. The utility model adopts the front wheel drive, the differential turning and the rear wheel universal wheel steering, and the operation is combined with the special terrain between the fields to the maximum degree, and the labor efficiency is improved, the time saving, the labor saving and the easy operation are made. The utility model can use a variety of field intelligent monitoring equipment to realize remote control, carry out automatic cruising and monitoring in the field, have high automation, high working efficiency, high flexibility and labor saving.
【技术实现步骤摘要】
一种用于田间监测的智能移动平台
本专利技术涉及一种设施农业机械,尤其涉及一种用于田间监测的智能移动平台及其控制方法,在田间尤其是田垄间灵活地移动的智能化移动平台,用于实现对田间农作物的自动化巡航监测作业。
技术介绍
近几年,随着农业产业结构的不断调整,现代农业的变革向农业机械化提出了新的要求。田间农作物如马铃薯的生长状况有时需要不断进行监测以获得其生长情况的相关数据,为种植结构优化和品种的选育、预防病虫害提供数据支撑。但是人工监测往往存在劳动强度大,操作困难,工作效率低的问题。目前现有的移动平台往往只能针对平整道路进行巡航,并且转弯所需空间大,这对于田垄等田间道路上进行作业非常有限。为了实现田间作业平台的灵活移动,有些移动平台需要投入高成本的传感器,例如激光雷达或机器视觉,这样非常限制了田间移动平台的大面积应用。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足,提供了一种用于田间监测的智能移动平台及其控制方法,能够实现在田垄间等复杂地形的灵活移动的智能化移动平台,用于对田间农作物进行自动化巡航作业。本专利技术一种用于田间监测的智能移动平台所采用的技术方案包括:底盘、行走机构、传动及转向机构、智能控制模块。所述的底盘1用于固定和承载其他装置与模块,形成移动平台机械结构的基本框架。所述行走机构,包括前轮7、后轮5、万向后叉6、固定前叉9、轮胎支撑杆3、空气减震器4、大链轮8;所述轮胎支撑杆共有四个分别固定在底盘1前端四角,轮胎支撑杆3下端分别与空气减震器4相连,底盘前端空气减震器4分别连接固定前叉9,底盘1后端空气减震器4分别连接万向后叉6,固定前叉9分别与前轮7 ...
【技术保护点】
一种用于田间监测的智能移动平台,其特征在于:底盘、行走机构、传动及转向机构、智能控制模块;所述底盘(1)用于固定和承载其他装置与模块,形成移动平台机械结构的基本框架;所述行走机构,包括前轮(7)、后轮(5)、万向后叉(6)、固定前叉(9)、轮胎支撑杆(3)、空气减震器(4)、大链轮(8);所述轮胎支撑杆共有四个分别固定在底盘(1)前端四角,轮胎支撑杆(3)下端分别与空气减震器(4)相连,底盘前端空气减震器(4)分别连接固定前叉(9),底盘(1)后端空气减震器(4)分别连接万向后叉(6),固定前叉(9)分别与前轮(7)相连,万向后叉分别与后轮(5)相连;驱动电机(17)固定在底盘上部中央处,左右两个前轮(7)外侧分别固定有大链轮(8),通过链条(11)驱动,实现平台的移动;所述传动及转向机构,包括大锥齿轮(13)、小锥齿轮(14)、轴承座(19)、离合器(21)、传动轴(20)、小链轮(12)、链条(11)、驱动电机(17);所述小锥齿轮(14)固定在驱动电机(17)输出轴上;所述大锥齿轮(13)共有两个,两个大锥齿轮(13)分别固定在传动轴(20)上,通过齿轮间的啮合实现一级降速传动; ...
【技术特征摘要】
1.一种用于田间监测的智能移动平台,其特征在于:底盘、行走机构、传动及转向机构、智能控制模块;所述底盘(1)用于固定和承载其他装置与模块,形成移动平台机械结构的基本框架;所述行走机构,包括前轮(7)、后轮(5)、万向后叉(6)、固定前叉(9)、轮胎支撑杆(3)、空气减震器(4)、大链轮(8);所述轮胎支撑杆共有四个分别固定在底盘(1)前端四角,轮胎支撑杆(3)下端分别与空气减震器(4)相连,底盘前端空气减震器(4)分别连接固定前叉(9),底盘(1)后端空气减震器(4)分别连接万向后叉(6),固定前叉(9)分别与前轮(7)相连,万向后叉分别与后轮(5)相连;驱动电机(17)固定在底盘上部中央处,左右两个前轮(7)外侧分别固定有大链轮(8),通过链条(11)驱动,实现平台的移动;所述传动及转向机构,包括大锥齿轮(13)、小锥齿轮(14)、轴承座(19)、离合器(21)、传动轴(20)、小链轮(12)、链条(11)、驱动电机(17);所述小锥齿轮(14)固定在驱动电机(17)输出轴上;所述大锥齿轮(13)共有两个,两个大锥齿轮(13)分别固定在传动轴(20)上,通过齿轮间的啮合实现一级降速传动;所述轴承座(19)共有四...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡耀华,赛华阳,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。