一种纸筒生产装置中的纸张输送装置制造方法及图纸

一种纸筒生产装置中的纸张输送装置，包括由若干横梁、竖梁构成的架体，所述架体上平行设有若干个卷筒纸放置架，所述卷筒纸放置架上设有用于搁置卷筒纸的搁置杆，所述搁置杆的上表面设有对称的搁置凹槽，两个搁置杆之间形成用于放置卷筒纸的放置工位；每个放置工位处设有纸张引导机构；所述架体的顶部设有轨道梁，该轨道梁上设有轨道，轨道上设有电控的可移动的抓取组件。本实用新型专利技术中的纸张输送装置，具有多个放置卷筒纸的放置工位，可以同时进行多条纸张的输送，效率高；同时纸张引导机构保证输送纸张过程中纸张不会弯折缠绕，可移动的抓取组件保证了放置卷筒纸时的自动化操作。

A paper conveying device in a paper tube production device

A paper conveying device in a paper tube production device comprises a frame consisting of a number of cross beams and a vertical beam. The rack is arranged in parallel with a number of reel paper placement frames. The reel placement rack is provided with a shelving rod for shelving the roll paper. The upper surface of the shelving rod is provided with a symmetrical shelving groove and two shelving rods. A placement position for placing the paper is formed between them; a paper guide mechanism is provided at each position place; the top of the frame is provided with a track beam, the track beam is provided on the track, and a movable grabbing component with electronic control is arranged on the track. The paper conveying device in the utility model has a plurality of placement positions for placing the roll paper, and can carry out a number of paper delivery at the same time, and the efficiency is high. At the same time, the paper guide mechanism ensures that the paper will not bend and twist in the process of conveying paper, and the mobile grasping component ensures the automatic operation when placing the reel paper.

【技术实现步骤摘要】
一种纸筒生产装置中的纸张输送装置
本技术属于卷纸筒生产领域，具体涉及一种纸筒生产装置中的纸张输送装置。
技术介绍
卷纸筒，或称纸筒，是有纸张缠绕贴合形成的具有硬度的筒状结构，在日常生活和工业领域中具有广泛的用途，如作为支撑部件、作为工艺品材料、作为卷纸的内芯等。现有技术工艺中，生产纸筒需要经历纸张输送、纸张上胶、纸张贴合、纸张缠绕、切割等步骤，每个步骤中都需要专用人员专用设备来实现，目前还鲜有标准化的相关设备，且现在车间生产中自动化程度不高，工人操作多，效率低。针对以上问题，本技术对纸筒生产装置中的纸张输送装置进行了进一步研究。
技术实现思路
针对以上现有技术中的不足，本技术提供了一种纸筒生产装置中的纸张输送装置，可以实现卷筒纸的同步输送，自动化程度高，效率高。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决。一种纸筒生产装置中的纸张输送装置，包括由若干横梁、竖梁构成的架体，所述架体上平行设有若干个卷筒纸放置架，所述卷筒纸放置架上设有用于搁置卷筒纸的搁置杆，所述搁置杆的上表面设有对称的搁置凹槽，两个搁置杆之间形成用于放置卷筒纸的放置工位；每个放置工位处设有纸张引导机构；所述架体的顶部设有轨道梁，该轨道梁上设有轨道，轨道上设有电控的可移动的抓取组件。本技术中的纸张输送装置，具有多个放置卷筒纸的放置工位，可以同时进行多条纸张的输送，效率高；同时纸张引导机构保证输送纸张过程中纸张不会弯折缠绕，可移动的抓取组件保证了放置卷筒纸时的自动化操作。作为优选，所述抓取组件中设有驱动电机、移动轮、抓取链条、抓取爪，所述驱动电机控制移动轮在轨道梁上移动；所述驱动电机还控制抓取链条的升降。以上结构中，抓取爪抓取卷筒纸时候，通过横移和抓取链条的升降可以将卷筒纸放置到各个放置工位上。作为优选，每个搁置杆设有两个搁置凹槽，相邻的放置工位上的搁置凹槽错位交替设置，因此形成两排放置工位，使结构紧凑。作为优选，所述轨道梁的两端架在架体顶部的部位与顶部气缸的伸缩轴相连。该结构中，顶部气缸的工作时带动轨道梁的移动，使抓取组件能够分别对应两排放置工位的位置。作为优选，所述纸张引导机构包括设于放置工位下部的第一引导辊、设于放置工位上部的第二引导辊、设于架体两侧的出纸引导组件，纸张依次通过第一引导辊、第二引导辊、出纸引导组件后输出，不会发生缠绕。作为优选，若干个第一引导辊并排套设在下连杆上，所述下连杆的两端固定在架体两侧。作为优选，所述第一引导辊的一侧设有档杆，防止纸张脱出，该档杆通过档杆安装块安装于卷筒纸放置架的侧部，且档杆安装块限制第一引导辊在下连杆上的横向移动。作为优选，所述第二引导辊设于上安装座上，该上安装座设于相邻两个卷筒纸放置架之间。作为优选，所述出纸引导组件包括出纸引导架，该出纸引导架中设有出纸空腔，该出纸空腔中并列排布有若干个出纸引导辊，所述出纸引导辊的两端转动设于出纸空腔的侧壁上，相邻的出纸引导辊之间留有供纸张穿过的空隙，该结构可将纸张逐条输出。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：提供了一种纸筒生产装置中的纸张输送装置，具有多个卷筒纸放置工位，可以进行多纸张的输出，同时自动化程度高。附图说明图1为本技术中的纸张输送装置的正视图。图2为图其中A-A方向剖视图。图3为图2中A区域的放大图。图4为本技术中的纸张输送装置的俯视图。图5为省略轨道梁的俯视图。图6为图5中B区域的放大图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。参照图1至图6，本技术中涉及的纸张输送装置1，该纸张输送装置1包括由若干横梁、竖梁构成的架体11，架体11的底部设有轮子12，所述架体11上平行设有若干个卷筒纸放置架13，所述卷筒纸放置架13上设有用于搁置卷筒纸的搁置杆131，所述搁置杆131的上表面设有对称的搁置凹槽132，两个搁置杆131之间形成用于放置卷筒纸900的放置工位；每个放置工位处设有纸张引导机构；所述架体11的顶部设有轨道梁14，该轨道梁14上设有轨道，轨道上设有电控的可移动的抓取组件。本实施方式中，所述抓取组件中设有驱动电机15、移动轮151、抓取链条161、抓取爪16，所述驱动电机15控制移动轮151在轨道梁14上移动；所述驱动电机15还控制抓取链条161的升降。本实施方式中，为了增加整体结构的紧凑程度，每个搁置杆131设有两个搁置凹槽132，相邻的放置工位上的搁置凹槽132错位交替设置，这样形成两排放置工位，同时，为了使抓取组件能够对准两排放置工位，所述轨道梁14的两端架在架体11顶部的部位与顶部气缸141的伸缩轴相连，顶部气缸141工作时，可以带动轨道梁14整体移动一定的距离，因此能够适应两排放置工位的位置。本实施方式中，所述纸张引导机构包括设于放置工位下部的第一引导辊17、设于放置工位上部的第二引导辊19、设于架体11两侧的出纸引导组件20。若干个第一引导辊17并排套设在下连杆21上，所述下连杆21的两端固定在架体11两侧。所述第一引导辊17的一侧设有档杆18，该档杆18通过档杆安装块181安装于卷筒纸放置架13的侧部，且档杆安装块181限制第一引导辊17在下连杆21上的横向移动。所述第二引导辊19设于上安装座191上，该上安装座191设于相邻两个卷筒纸放置架13之间。更具体的，本实施方式中的第一引导辊17和第二引导辊19的两端都设有护翼，同时第一引导辊17的过纸方向与卷筒纸900中纸张抽出的方向相同，第二引导辊19的过纸方向与卷筒纸900中纸张抽出的方向垂直，该结构的效果在于：纸张从卷筒纸900中抽出之后，顺势绕过第一引导辊17，接着在向上绕过第二引导辊19的过程中，纸张慢慢翻转90°，由于第一引导辊17和第二引导辊19之间的间距大，该翻转过程不会损伤纸张；最后从第二引导辊19到出纸引导组件20的过程中，纸张不需要翻转。此外，所述出纸引导组件20包括出纸引导架，该出纸引导架中设有出纸空腔，该出纸空腔中并列排布有若干个出纸引导辊201，所述出纸引导辊201的两端转动设于出纸空腔的侧壁上，相邻的出纸引导辊201之间留有供纸张穿过的空隙。本实施方式的一种改进中，搁置凹槽132中设有压力传感器，压力传感器与控制芯片相连，同时控制芯片与设于上安装座191上的提示灯192相连，当搁置凹槽132上放置的卷筒纸900越来越轻时，提示灯192会亮起提示工人准备更换卷筒纸。本技术中，电机、气缸、传感器、控制芯片、提示灯等用电元件通过电连接接入到电网中，相关控制单元也为常规的电控制单元。工作时，控制抓取组件将卷筒纸900放置在放置工位上，此时卷筒纸900两侧的转轴901搁置在搁置凹槽132中，可以转动出纸。出纸时，纸张依次经过第一引导辊17、第二引导辊19和出纸引导组件20，最后经由出纸引导辊201中的空隙一张一张独立出纸，进行后续工序操作。以上所述，本技术的纸张输送装置，具有多个放置卷筒纸的放置工位，可以同时进行多条纸张的输送，效率高；同时纸张引导机构保证输送纸张过程中纸张不会弯折缠绕，可移动的抓取组件保证了放置卷筒纸时的自动化操作。。本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸筒生产装置中的纸张输送装置，包括由若干横梁、竖梁构成的架体（11），其特征在于，所述架体（11）上平行设有若干个卷筒纸放置架（13），所述卷筒纸放置架（13）上设有用于搁置卷筒纸的搁置杆（131），所述搁置杆（131）的上表面设有对称的搁置凹槽（132），两个搁置杆（131）之间形成用于放置卷筒纸的放置工位；每个放置工位处设有纸张引导机构；所述架体（11）的顶部设有轨道梁（14），该轨道梁（14）上设有轨道，轨道上设有电控的可移动的抓取组件。

【技术特征摘要】
1.一种纸筒生产装置中的纸张输送装置，包括由若干横梁、竖梁构成的架体（11），其特征在于，所述架体（11）上平行设有若干个卷筒纸放置架（13），所述卷筒纸放置架（13）上设有用于搁置卷筒纸的搁置杆（131），所述搁置杆（131）的上表面设有对称的搁置凹槽（132），两个搁置杆（131）之间形成用于放置卷筒纸的放置工位；每个放置工位处设有纸张引导机构；所述架体（11）的顶部设有轨道梁（14），该轨道梁（14）上设有轨道，轨道上设有电控的可移动的抓取组件。2.根据权利要求1所述的一种纸筒生产装置中的纸张输送装置，其特征在于，所述抓取组件中设有驱动电机（15）、移动轮（151）、抓取链条（161）、抓取爪（16），所述驱动电机（15）控制移动轮（151）在轨道梁（14）上移动；所述驱动电机（15）还控制抓取链条（161）的升降。3.根据权利要求1所述的一种纸筒生产装置中的纸张输送装置，其特征在于，每个搁置杆（131）设有两个搁置凹槽（132），相邻的放置工位上的搁置凹槽（132）错位交替设置。4.根据权利要求3所述的一种纸筒生产装置中的纸张输送装置，其特征在于，所述轨道梁（14）的两端架在架体（11）顶部的部位与顶部气缸（141）的伸缩轴相连。5.根据权利要求1所述的一种纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张水庆，
申请(专利权)人：湖州佳通包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33