PMC轴伺服刀库制造技术

本实用新型专利技术公开一种结构设计简单新颖、可减少换刀时对主轴轴承冲击、低成本的PMC轴伺服刀库，本刀库安装于数控机床上；它包括圆形的转盘，所述转盘的圆周边上均匀设置有若干个用于夹持刀柄的夹持机构，刀柄位于夹持机构内被弹片夹持；还包括用于驱动转盘转动的驱动电机，所述驱动电机上的动力轴通过减速机与转盘的中心连接并驱动转盘转动。

PMC axis servo knife library

The utility model has a simple and novel structure design, which can reduce the impact and low cost of the PMC axis servo knife library on the spindle bearing, which is installed on the CNC machine tool. It includes a circular disc, and the circumferential edge of the turntable is evenly arranged with a holding mechanism for holding the handle of the knife. The handle is located in the clamping device. The drive motor is also included to drive the rotation of the turntable. The power shaft of the drive motor is connected to the center of the turntable by the reducer and drives the turntable to rotate.

【技术实现步骤摘要】
PMC轴伺服刀库
本专利技术涉及数控机床
，尤其涉及一种PMC轴伺服刀库。
技术介绍
刀库是数控机床提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，其数控机床上的自动换刀机构借由电脑程序的控制可以将刀库内的刀取出，进而完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，可大幅缩短加工时程，降低生产成本。现有的圆盘式刀库采用机械手进行换刀，刀库结构复杂，成本相对较高。高速数控机床中配置的电主轴常用陶瓷轴承，由于圆盘式刀库机械手从主轴取刀的位置不精确，刚性结构的机械手容易对主轴轴承产生冲击，降低主轴精度和寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、结构简单、低成本、减少换刀时对机床主轴的冲击的PMC轴伺服刀库。为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：设计一种PMC轴伺服刀库，本刀库安装于数控机床上；它包括圆形的转盘，所述转盘的圆周边上均匀设置有若干个用于夹持刀柄的夹持机构，刀柄位于夹持机构内被夹持；还包括用于驱动转盘转动的驱动电机，所述驱动电机上的动力轴通过减速机与转盘的中心连接并驱动转盘转动。优选的，所述驱动电机位于一支撑架内，所述支撑架位于一支撑板上，所述支撑板位于一滑板上，且所述支撑板可在滑板上滑动，所述滑板安装于数控机床工作台的后方，还在所述滑板的后方设有一气缸，所述气缸上的拉杆与支撑板连接。优选的，所述滑板的左右两侧分别设有一滑槽，与所述滑槽对应的支撑板底部的左右两侧边上分别设有一滑体，所述滑体位于滑槽内并可在滑槽内移动。优选的，位于所述滑板的尾端设置有一限位块，所述支撑板的尾端可顶在所述限位块上。优选的，所述夹持机构包括两个间隔相向设置、并延伸至转盘外部的弹簧钢弹片，两个所述弹簧钢弹片的延伸端上分别设有一突脊，两个突脊相向设置；两个弹性片的下方分别设有一支撑臂，支撑臂与位于上方的弹簧钢弹片之间间隔设置。优选的，两个支撑臂内的侧壁上设有一C形凸棱，该C形凸棱与下方的支撑臂尾端之间构成C形卡槽。优选的，两个所述弹簧钢弹片由一个弹性钢片弯折构成。优选的，所述转盘上的夹持机构对称设置。优选的，所述驱动电机为力矩电机。本专利技术的有益效果在于：本设计其结构设计简单、新颖、成本较低。通过力矩电机驱动刀盘的设计可以降低换刀位置误差，减少换刀时对主轴的冲击。通过弹片抱刀，可以在换刀存在误差的情况下提供一定的缓冲，减少刀库对主轴精度的冲击和影响。附图说明图1为本专利技术的侧视结构示意图；图2为本专利技术的刀库主要结构示意图；图3为本专利技术的刀库局部结构示意图；图4为本专利技术中的刀库局部结构另一示意图；图5为本专利技术中的刀库主要结构另一示意图；图中：1.数控机床;2.工作台;3.主轴;4.刀柄;5.转盘;6.支撑架;7.拉杆;8.气缸;9.滑板;10.弹簧钢弹片;11.支撑臂;12.突脊;13.支撑臂与弹簧钢弹片之间的间隔;14.C形卡槽;15.C形凸棱;16.刀柄上的环形凸棱;17.刀柄上的夹持面;18.限位块;19.滑槽;20.滑体。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：实施例1：一种PMC轴伺服刀库，参见图1至图5；本刀库安装于数控机床1上。具体的，本刀库它包括圆形的转盘5，所述转盘5的圆周边上均匀对称设置有若干个用于夹持刀柄的夹持机构，刀柄4位于夹持机构内被夹持；还包括用于驱动转盘5转动的驱动电机，所述驱动电机上的动力轴通过减速机与转盘的中心连接并驱动转盘转动，所述驱动电机为力矩电机。进一步的，以上所述的驱动电机位于一支撑架6内，所述支撑架6位于一支撑板上，所述支撑板位于一滑板9上，更进一步的，本设计还在所述滑板9的左右两侧分别设有一滑槽19，与所述滑槽19对应的支撑板底部的左右两侧边上分别设有一滑体20，所述滑体位于滑槽内并可在滑槽内移动，从而所述支撑板可在滑板9上滑动，还在所述滑板的后方设有一气缸，所述气缸8上的拉杆7与支撑板连接，通过气缸8上的拉杆7往复运动可以推动转盘前后移动。更进一步的，本设计中位于所述滑板9的尾端设置有一限位块18，所述支撑板的尾端可顶在所述限位块18上，通过此限位块18可以限制支撑板、支撑架及其上的转盘在滑板上最大的滑动距离。具体的，本设计中的所述夹持机构它包括两个间隔相向设置、并延伸至转盘外部的弹簧钢弹片10，两个所述弹簧钢弹片10的延伸端上分别设有一突脊12，两个突脊相向设置，所述的两个所述弹簧钢弹片由一个弹性钢片弯折构成；还在两个弹性片10的下方分别设有一支撑臂11，支撑臂11与位于上方的弹簧钢弹片10之间间隔设置，同时，两个支撑臂内的侧壁上设有一C形凸棱15，该C形凸棱15与下方的支撑臂尾端之间构成C形卡槽14。如图1所示，本设计中的所述滑板9安装于数控机床工作台2的后方。如图3、4所示，各刀柄被夹持机构夹持，此时，刀柄上的环形凸棱16位于支撑臂11上，同时，内侧的刀柄上的环形凸棱16卡在C形卡槽14内，而其C形凸棱15卡进入刀柄上的环形凸棱16上方的环形槽中，此时，弹簧钢弹片上的两个突脊12夹在刀柄上的夹持面17上，通过上述各部件的配合可以将刀柄进行夹持固定，避免刀柄随转盘转动时被甩出；本刀库在使用状态时如图1所示，当不需要进行换刀时，此时本刀库通过气缸拉回至主轴3的后方，而当需要换刀时，其气缸将本刀库向前推出，而后主轴3后移并下降进行换刀（现有技术），换刀时，转盘进行转动，换刀后，本刀库再次被气缸拉回至初始状态，主轴向前移动至工作台上方进行加工操作，通过本设计可以解决现有机床中将刀库设置于侧部占用空间导致机床整体体积大的问题，同时，还可以缩短换刀时的时间，提高换刀效率，并进而提高企业的生产效率。本专利技术的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本专利技术的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本专利技术的精神，都在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PMC轴伺服刀库，本刀库安装于数控机床上；其特征在于：它包括圆形的转盘，所述转盘的圆周边上均匀设置有若干个用于夹持刀柄的夹持机构，刀柄位于夹持机构内被夹持；还包括用于驱动转盘转动的驱动电机，所述驱动电机上的动力轴通过减速机与转盘的中心连接并驱动转盘转动。

【技术特征摘要】
1.一种PMC轴伺服刀库，本刀库安装于数控机床上；其特征在于：它包括圆形的转盘，所述转盘的圆周边上均匀设置有若干个用于夹持刀柄的夹持机构，刀柄位于夹持机构内被夹持；还包括用于驱动转盘转动的驱动电机，所述驱动电机上的动力轴通过减速机与转盘的中心连接并驱动转盘转动。2.如权利要求1所述的PMC轴伺服刀库，其特征在于：所述驱动电机位于一支撑架内，所述支撑架位于一支撑板上，所述支撑板位于一滑板上，且所述支撑板可在滑板上滑动，所述滑板安装于数控机床工作台的后方，还在所述滑板的后方设有一气缸，所述气缸上的拉杆与支撑板连接。3.如权利要求2所述的PMC轴伺服刀库，其特征在于：所述滑板的左右两侧分别设有一滑槽，与所述滑槽对应的支撑板底部的左右两侧边上分别设有一滑体，所述滑体位于滑槽内并可在滑槽内移动。4.如权利要求3所述的PMC轴伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴琳，颜荣旋，李莉，叶寒，刘华，
申请(专利权)人：江西佳时特精密机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西,36