一种鸡蛋装盘机构制造技术

本发明专利技术公开了一种鸡蛋装盘机构，包括：输送带、转向管、托盘、姿态调整结构，所述姿态调整结构包括：在输送带的两侧分别设置速度不相同的第一转动轮和第二转动轮，该机构工作时利用输送带带动鸡蛋前进，通过姿态调节结构，当鸡蛋的姿态不正确时，第一转动轮与鸡蛋的一端部接触，第二转动轮与鸡蛋的另一端部接触，由于第一转动轮和第二转动轮的速度不相同，因此鸡蛋在第一、第二转动轮的作用旋转直至姿态正确，从而在输送带的带动下顺利进入转向管到达托盘。从而解决了现有装盘机构因鸡蛋姿态原因出现无法顺利进入转向管的缺陷，本发明专利技术创造的机构可广泛应用于鸡蛋生产车间的鸡蛋装盘工序。

【技术实现步骤摘要】
一种鸡蛋装盘机构
本专利技术涉及一种运输作业机构，特别涉及一种蛋类送进作业机构。
技术介绍
现有的鸡蛋装盘机构包括：输送带、转向管、托盘，所述输送带的末端与所述转向管的入口连接，所述托盘位于所述转向管的出口处的正下方，该机构的工作原理为：传送带带动横躺的鸡蛋从转向管的入口进入，经过转向管转向后从其出口落入托盘。在实际工作中，现有机构存在某些鸡蛋无法顺利进入转向管的情况，究其原因，由于鸡蛋呈椭圆形，具有狭窄的前、后端部和宽敞的中部，在鸡蛋进入转向管前，鸡蛋的姿态需要保持前端部在前、中部在中、后端部在后，即，鸡蛋的前端部、中部、后端部中点的连线要与输送带的前进方向平行，该姿态才是能顺利进入转向管的正确姿态，当鸡蛋的前端部、中部、后端部中点的连线要与输送带的前进方向存在交叉，即姿态不正确时，鸡蛋就会被转向管的管壁阻挡从而无法顺利进入转向管。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种鸡蛋装盘机构，解决现有装盘机构因鸡蛋姿态原因出现无法顺利进入转向管的缺陷。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种鸡蛋装盘机构，包括：输送带、转向管、托盘、姿态调整结构，所述输送带的末端与所述转向管的入口连接，所述托盘位于所述转向管的出口的下方，所述姿态调整结构包括：在输送带的两侧分别设置转动速度不相同的第一转动轮和第二转动轮，所述第一、第二转动轮以所述输送带的中心线为对称轴对称，所述转动速度不相同指的是：转动方向和转动速率至少一个参数不相同。进一步，鸡蛋装盘机构还包括缓冲机构，所述缓冲机构位于所述出口与所述托盘之间。进一步，所述缓冲机构包括相互对称的左、右部，其中左部包括：机架、承接板、压缩弹簧，所述承接板的上端与所述机架铰接，所述压缩弹簧的一端与所述承接板的中下部连接，所述压缩弹簧的另一端与所述机架固定连接。进一步，所述第一转动轮与所述第二转动轮的转动速率相同，转动方向相反。进一步，所述转向管的管壁镶嵌滚珠。本专利技术的有益效果是：该机构工作时利用输送带带动鸡蛋前进，通过姿态调节结构，当鸡蛋的姿态不正确时，第一转动轮与鸡蛋的一端部接触，第二转动轮与鸡蛋的另一端部接触，由于第一转动轮和第二转动轮的速度不相同，因此鸡蛋在第一、第二转动轮的作用旋转直至姿态正确，从而在输送带的带动下顺利进入转向管到达托盘。从而解决了现有装盘机构因鸡蛋姿态原因出现无法顺利进入转向管的缺陷，本专利技术创造的机构可广泛应用于鸡蛋生产车间的鸡蛋装盘工序。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是鸡蛋装盘机构的工作状态示意图；图2是姿态调整结构俯视的工作状态示意图；图3是缓冲机构放大后的结构示意图；图4是优化后的转向管的工作状态示意图；图5是姿态调整结构侧视的工作状态示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。实施例1，参考图1，一种鸡蛋装盘机构，包括：输送带a1、转向管a2、托盘a4、姿态调整结构a5，所述输送带a1的末端与所述转向管a2的入口连接，所述托盘a4位于所述转向管a2的出口a21的下方，作为优化，所述鸡蛋装盘机构还包括缓冲机构a3，所述缓冲机构a3位于所述出口a21与所述托盘a4之间，参考图3，所述缓冲机构a3包括相互对称的左、右部，其中左部包括：机架a31、承接板a32、压缩弹簧a33，所述承接板a32的上端与所述机架a31铰接，所述压缩弹簧a33的一端与所述承接板a32的中下部连接，所述压缩弹簧a33的另一端与所述机架a31固定连接，所述左、右部的承接板a32之间的距离为上宽下窄，即上部距离较大，下部距离较小，从正面看左、右部的承接板a32形成漏斗状的图形，当鸡蛋b1离开所述出口a21落入所述缓冲机构a3时，承接板a32受到鸡蛋b1重力的作用压缩压缩弹簧a33，由于承接板a32的上端与机架a31铰接，在铰接点的作用下，承接板a32转动，从而左、右部的承接板a32之间距离从原来的上宽下窄变成上下同宽，鸡蛋b1顺利穿过缓冲机构a3落入托盘a4，由于压缩弹簧a33吸收了鸡蛋b1大部分的动能，从而降低了鸡蛋b1下落的速度，继而降低了鸡蛋b1落入到托盘a4的冲撞力，防止了鸡蛋b1在落托盘a4时破损，降低了装盘过程中鸡蛋b1的破损率。结合图2，所述姿态调整结构a5设置在所述输送带a1上，所述姿态调整结构a5包括在输送带a1的两侧分别设置第一转动轮a11和第二转动轮a12，所述第一、第二转动轮a11、a12以所述输送带的中心线为对称轴对称，所述第一、第二转动轮a11、a12的转动速率相同，但是转动方向相反，本实施例中，第一转动轮a11向前转动，所述第二转动轮a12向后转动，当姿态不正确的鸡蛋b1通过姿态调整结构a5时，结合图5，第一转动轮a11与鸡蛋b1的一端部接触，第二转动轮a12与鸡蛋b1的另一端部接触，由于第一转动轮a11向前转动，第二转动轮a12向后转动，带动鸡蛋b1旋转直至姿态正确，从而在输送带a1的带动下顺利进入转向管a2，在重力的作用下穿过转向管a2通过缓冲机构a3到达托盘a4。文中所说的鸡蛋b1的正确姿态指的是：在进入转向管a2前，鸡蛋b1需要保持前端部在前、中部在中、后端部在后，或者鸡蛋b1的后端部在前、中部在中、前端部在后，即，鸡蛋b1的前端部、中部、后端部中点的连线要与输送带a1的前进方向平行。作为优化，参考图4，所述转向管a2的管壁镶嵌滚珠a23。利用滚珠a23可以降低鸡蛋b1与转向管a2的管壁的摩擦力，方便鸡蛋b1通过所述转向管a2。以上对本专利技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鸡蛋装盘机构，包括：输送带(a1)、转向管(a2)、托盘(a4)，所述输送带(a1)的末端与所述转向管(a2)的入口连接，所述托盘(a4)位于所述转向管(a2)的出口(a21)的下方，其特征在于，还包括：姿态调整结构(a5)，所述姿态调整结构(a5)包括：在输送带(a1)的两侧分别设置转动速度不相同的第一转动轮(a11)和第二转动轮(a12)，所述第一、第二转动轮(a11、a12)以所述输送带的中心线为对称轴对称，所述转动速度不相同指的是：转动方向和转动速率至少一个参数不相同。

【技术特征摘要】
1.一种鸡蛋装盘机构，包括：输送带(a1)、转向管(a2)、托盘(a4)，所述输送带(a1)的末端与所述转向管(a2)的入口连接，所述托盘(a4)位于所述转向管(a2)的出口(a21)的下方，其特征在于，还包括：姿态调整结构(a5)，所述姿态调整结构(a5)包括：在输送带(a1)的两侧分别设置转动速度不相同的第一转动轮(a11)和第二转动轮(a12)，所述第一、第二转动轮(a11、a12)以所述输送带的中心线为对称轴对称，所述转动速度不相同指的是：转动方向和转动速率至少一个参数不相同。2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋装盘机构，其特征在于：还包括缓冲机构(a3)，所述缓冲机构(a3)位于所述出口(a21)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜慧绘，景栋林，李华，于辉，许家明，杨映，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44