一种无人机机载森林消防水基灭火弹制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机载森林消防水基灭火弹，包括左共轴反桨、机载梁、遥控装置、右共轴反桨、着陆脚、投掷机臂、电触引爆装置和水基灭火弹，左共轴反桨和右共轴反桨对称设置在机载梁的左端和右端，着陆脚固定设置在机载梁的下方，遥控装置固定设置在机载梁的中间，投掷机臂对称设置在机载梁的两端，水基灭火弹嵌入投掷机臂内，电触引爆装置连接设置在遥控装置和水基灭火弹之间，该实用新型专利技术的无人机机载森林消防水基灭火弹，将水基灭火弹转载在无人机上，能够更加高效方便的实现在森林防火中对于海拔较高处的灭火作业。

An unmanned aerial vehicle (UAV) fire - based fire extinguishing projectile

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle fire fire fire extinguishing projectile, which includes the left coaxial reverse propeller, the airborne beam, the remote control device, the right common shaft reverse propeller, the landing foot, the throwing machine arm, the electric contact detonator and the water based fire extinguishing projectile. The left coaxial reverse propeller and the right coaxial reverse propeller are arranged on the left and right side of the airborne beam and the landing foot. Fixed at the bottom of the airborne beam, the remote control device is fixed in the middle of the airborne beam, the arm of the throwing machine is arranged symmetrically at both ends of the airborne beam, and the water based fire bomb is embedded in the throwing machine arm. The connection of the electric contact detonator is set between the remote control device and the water based fire extinguishing projectile. Fire bombs, the water based fire extinguishers reloaded on the UAV, can be more efficient and convenient for forest fire prevention in higher altitude fire fighting operations.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载森林消防水基灭火弹
本技术涉及灭火装置领域，特别涉及一种无人机机载森林消防水基灭火弹。
技术介绍
目前，我国森林防火的形势十分严峻，除传统扑救工具外，灭火弹在扑救森林、草原火灾时常有应用。一般灭火弹的装填物多为粉剂灭火剂且由人工投掷。相较于粉剂灭火剂，水基型的灭火剂灭火效果更好。类似专利CN201420543201.1本技术涉及消防装备
，具体公开了一种气动水基灭火弹，包括：弹筒、上盖、炸药筒、延时引信、击针体和惯性片；所述弹筒中装有液体，所述弹筒的开口端与所述上盖连接，所述炸药筒设在所述弹筒中，所述延时引信设在所述弹筒的开口端处且与所述炸药筒的一端连接，所述击针体和惯性片均设在所述上盖中，所述惯性片设有与所述击针体对应的凸台，所述惯性片能够在外部压缩空气的作用下撞击所述击针体以使所述击针体启动所述延时引信。本技术的气动水基灭火弹既能够针对不易攀爬的山体和高层楼宇的外墙等特殊情况实现有效地灭火，其有很好的安全性，且在降低灭火弹成本的同时又不污染环境。该专利虽然采用了水基型的灭火剂，但是投掷方式仍是才用人工方式，因此灭火效果受到限制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种将水基灭火弹转载在无人机上，能够更加高效方便的实现在森林防火中对于海拔较高处的灭火作业的无人机机载森林消防水基灭火弹，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种无人机机载森林消防水基灭火弹，包括左共轴反桨、机载梁、遥控装置、右共轴反桨、着陆脚、投掷机臂、电触引爆装置和水基灭火弹，左共轴反桨和右共轴反桨对称设置在机载梁的左端和右端，着陆脚固定设置在机载梁的下方，遥控装置固定设置在机载梁的中间，投掷机臂对称设置在机载梁的两端，水基灭火弹嵌入投掷机臂内，电触引爆装置连接设置在遥控装置和水基灭火弹之间。优选的，所述着陆脚为三个，以正三角形的结构位置固定设置在机载梁上。优选的，所述投掷机臂包括固定轴、旋转轴、投掷臂和灭火弹夹握槽，固定轴固定设置在机载梁上，投掷臂通过旋转轴连接设置在固定轴上，灭火弹夹握槽固定设置在投掷臂上。优选的，所述灭火弹夹握槽为半球形装置。优选的，所述水基灭火弹包括外壳、炸药桶、水基型高浓缩灭火剂填充层和延时引信，外壳为球形结构，炸药桶设置在外壳的中心处，水基型高浓缩灭火剂填充层填充在外壳和炸药桶之间，延时引信一端连接在炸药桶上，另一端连接在电触引爆装置。采用以上技术方案的有益效果是：本技术结构的无人机机载森林消防水基灭火弹，将水基灭火弹转载在无人机上，能够更加高效方便的实现在森林防火中对于海拔较高处的灭火作业，所述着陆脚为三个，以正三角形的结构位置固定设置在机载梁上，该结构采用最为稳固的正三角形结构能够在无人机着陆时起到稳定着陆的目的，所述投掷机臂包括固定轴、旋转轴、投掷臂和灭火弹夹握槽，固定轴固定设置在机载梁上，投掷臂通过旋转轴连接设置在固定轴上，灭火弹夹握槽固定设置在投掷臂上，该结构能够在水平面180度范围内均可投掷灭火弹，使得投弹范围增加，森林灭火的范围也增加，所述灭火弹夹握槽为半球形装置，该结构匹配球形的灭火弹，能够稳定的固定住灭火弹，防止灭火弹滑脱，所述水基灭火弹包括外壳、炸药桶、水基型高浓缩灭火剂填充层和延时引信，外壳为球形结构，炸药桶设置在外壳的中心处，水基型高浓缩灭火剂填充层填充在外壳和炸药桶之间，延时引信一端连接在炸药桶上，另一端连接在电触引爆装置，该结构能够在炸药桶爆炸时将灭火剂大面积铺撒，实现对森林起火点起到高效灭火。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1所示水基灭火弹的结构示意图；其中，1、左共轴反桨；2、机载梁；3、遥控装置；4、右共轴反桨；5、着陆脚；6、投掷机臂；7、电触引爆装置；8、水基灭火弹；9、固定轴；10、旋转轴；11、投掷臂；12、灭火弹夹握槽；13、外壳；14、炸药桶；15、水基型高浓缩灭火剂填充层；16、延时引信。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。图1-2出示本技术的具体实施方式：一种无人机机载森林消防水基灭火弹，包括左共轴反桨1、机载梁2、遥控装置3、右共轴反桨4、着陆脚5、投掷机臂6、电触引爆装置7和水基灭火弹8，左共轴反桨1和右共轴反桨4对称设置在机载梁2的左端和右端，着陆脚5固定设置在机载梁2的下方，遥控装置3固定设置在机载梁2的中间，投掷机臂6对称设置在机载梁2的两端，水基灭火弹8嵌入投掷机臂6内，电触引爆装置7连接设置在遥控装置3和水基灭火弹8之间，所述着陆脚5为三个，以正三角形的结构位置固定设置在机载梁2上，所述投掷机臂6包括固定轴9、旋转轴10、投掷臂11和灭火弹夹握槽12，固定轴9固定设置在机载梁2上，投掷臂11通过旋转轴10连接设置在固定轴9上，灭火弹夹握槽12固定设置在投掷臂11上，所述灭火弹夹握槽12为半球形装置。结合图2所示的水基灭火弹8包括外壳13、炸药桶14、水基型高浓缩灭火剂填充层15和延时引信16，外壳13为球形结构，炸药桶14设置在外壳13的中心处，水基型高浓缩灭火剂填充层15填充在外壳13和炸药桶14之间，延时引信16一端连接在炸药桶14上，另一端连接在电触引爆装置7。本技术的实施过程为：通过无人机将水基型灭火弹带到森林起火点处，控制电触引爆装置点燃延时引信，利用投掷装置将水基型灭火弹投向起火点，炸药桶爆炸，内部的水基型高浓缩灭火剂填充层撒向起火点起到灭火作用。采用以上技术方案的有益效果是：本技术结构的无人机机载森林消防水基灭火弹，将水基灭火弹转载在无人机上，能够更加高效方便的实现在森林防火中对于海拔较高处的灭火作业，所述着陆脚为三个，以正三角形的结构位置固定设置在机载梁上，该结构采用最为稳固的正三角形结构能够在无人机着陆时起到稳定着陆的目的，所述投掷机臂包括固定轴、旋转轴、投掷臂和灭火弹夹握槽，固定轴固定设置在机载梁上，投掷臂通过旋转轴连接设置在固定轴上，灭火弹夹握槽固定设置在投掷臂上，该结构能够在水平面180度范围内均可投掷灭火弹，使得投弹范围增加，森林灭火的范围也增加，所述灭火弹夹握槽为半球形装置，该结构匹配球形的灭火弹，能够稳定的固定住灭火弹，防止灭火弹滑脱，所述水基灭火弹包括外壳、炸药桶、水基型高浓缩灭火剂填充层和延时引信，外壳为球形结构，炸药桶设置在外壳的中心处，水基型高浓缩灭火剂填充层填充在外壳和炸药桶之间，延时引信一端连接在炸药桶上，另一端连接在电触引爆装置，该结构能够在炸药桶爆炸时将灭火剂大面积铺撒，实现对森林起火点起到高效灭火。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机载森林消防水基灭火弹，其特征在于，包括左共轴反桨、机载梁、遥控装置、右共轴反桨、着陆脚、投掷机臂、电触引爆装置和水基灭火弹，左共轴反桨和右共轴反桨对称设置在机载梁的左端和右端，着陆脚固定设置在机载梁的下方，遥控装置固定设置在机载梁的中间，投掷机臂对称设置在机载梁的两端，水基灭火弹嵌入投掷机臂内，电触引爆装置连接设置在遥控装置和水基灭火弹之间。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载森林消防水基灭火弹，其特征在于，包括左共轴反桨、机载梁、遥控装置、右共轴反桨、着陆脚、投掷机臂、电触引爆装置和水基灭火弹，左共轴反桨和右共轴反桨对称设置在机载梁的左端和右端，着陆脚固定设置在机载梁的下方，遥控装置固定设置在机载梁的中间，投掷机臂对称设置在机载梁的两端，水基灭火弹嵌入投掷机臂内，电触引爆装置连接设置在遥控装置和水基灭火弹之间。2.根据权利要求1所述的无人机机载森林消防水基灭火弹，其特征在于，所述着陆脚为三个，以正三角形的结构位置固定设置在机载梁上。3.根据权利要求1所述无人机机载森林消防水基灭火弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫德民，张思玉，闫宇欣，普巴次仁，张绍航，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32