一种爪形胆道取石装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种爪形胆道取石装置，其由爪形抓握装置(1)、內鞘管(2)和外鞘管(3)组成，所述爪形抓握装置(1)由至少3个弓形爪指(11)、调控导丝(13)、扭控导管(14)以及设置在每个弓形爪指(11)末端的连接环(12)组成，所述內鞘管(2)为一管状结构，套在所述爪形抓握装置(1)的扭控导管(14)外，所述外鞘管(3)为一管状结构，套在所述內鞘管(2)的外部。爪形抓握装置顶端为开放式，直接即可抓握结石，不受结石大小限制、适用范围更广、取石效率高、操作简单省时，成功率高。

A claw shaped bile duct stone removal device

The utility model discloses a claw shaped biliary stone device consisting of a claw grip device (1), an inner sheath (2) and an outer sheath (3). The claw grip device (1) consists of at least 3 bow - shaped fingers (11), a regulating wire (13), a torsional control catheter (14), and a connection ring (12) arranged at the end of each arch finger (11), and the inner sheath. The tube (2) is a tubular structure, which is set outside the torsional control catheter (14) of the claw grip device (1), and the outer sheath (3) is a tubular structure and is set outside the inner sheath (2) of the inner sheath. The claw grip device is open at the top, and it can hold the stone directly. It is not limited by the size of the stone, the wide application range, the high stone extraction efficiency, the simple operation and time saving, and the high success rate.

【技术实现步骤摘要】
一种爪形胆道取石装置
本技术是一种医疗器械，特别涉及一种爪形胆道取石装置，用于胆道微创手术。
技术介绍
肝脏外科微创技术发展至今，很多胆道结石的疾病都可以用腔镜微创的技术治疗。有别于传统开放手术的取石方式，在微创手术中，由于术者的双手无法直接接触患者的内脏器官，取石一般采用胆道镜配合取石网篮的方式。通常情况下，网篮为数根金属丝组成的螺旋状结构，在使用前压缩进入内鞘管，在内镜的引导下放置在结石部位的远端，将鞘管回撤后，网篮释放打开呈网状，通过术者在体外的拖拽及旋转网篮的控制导丝，将结石收在网篮内，并进一步回撤出体外。然而现有的取石网篮头端大部分都是封闭的，如专利号CN201220180432.1名为“一种新型胆道取石装置”、专利号CN201220149850.4名为“一种防卡死的胆道取石器”、专利号CN201220141309.9名为“一种便于销毁的胆道取石器”等胆道取石装置均采用头端封闭式网篮。由于头端封闭，网篮无法直接抓取结石，通常需要将取石网篮输送至结石侧边，术者通过抖动网篮，使结石通过网篮金属丝之间的间隙钻入网篮，收紧后将结石取出。这类设计网篮有以下几点缺陷：(1)结石较大，直径超过网篮金属丝的间隙时，无法进入网篮；(2)结石所在空间狭窄，或者是盲端，网篮无法移动至结石侧面，适用范围受到限制；(3)较小的结石容易在拖取过程中从金属丝之间的间隙脱落，反复抓取造成取石效率低下；(4)网篮头端封闭，需从侧方套住结石，操作繁琐，成功率低，比较费时。
技术实现思路
针对上述不足，本技术提供一种爪形胆道取石装置，仿生人体的手部抓握动作，采用开放式网篮，直接正面抓握结石颗粒，大小结石都可牢握，适用范围广，操作简单耗时少。本技术是通过这样的技术方案来实现的：一种爪形胆道取石装置，包括爪形抓握装置、內鞘管和外鞘管组成，所述爪形抓握装置由至少3个弓形爪指、调控导丝、扭控导管以及设置在每个弓形爪指末端的连接环组成，所述扭控导管为一长管状结构，所述调控导丝一端固定在所述扭控导管头部顶端的外壁上，另一端依次顺时针或逆时针穿过所有的所述连接环，从所述扭控导管内部的顶端穿入，尾端穿出，所述弓形爪指一端汇聚，固定在所述扭控导管头部末端的外壁上，所述內鞘管为一管状结构，套在所述爪形抓握装置的扭控导管外，所述外鞘管为一管状结构，套在所述內鞘管的外部。进一步的是所述內鞘管远离所述弓形爪指端设置內鞘管操作手柄，用于操作內鞘管滑动及锁紧定位。进一步的是所述外鞘管远离所述弓形爪指端设置外鞘管操作手柄，用于操作外鞘管滑动及锁紧定位。进一步的是所述扭控导管头端的外壁上设置显影标记A，手术中可定位所述扭控导管位置。进一步的是所述內鞘管靠近所述弓形爪指端的外壁上设置显影标记B，手术中可定位所述內鞘管位置。进一步的是所述爪形抓握装置所有组成部分材质为钛镍记忆合金，具有良好的弹性和扩张性能，可以在胆管内自如地展开，金属表面光滑，可避免造成机械性损伤。由于采用了上述结构，本技术提供的这种爪形胆道取石装置，操作內鞘管和外鞘管的操作手柄，以及扭控导管、內鞘管头端的显影标记，方便手术过程中定位。钛镍记忆合金制的爪形抓握装置可通过扭控导管尾部穿出的调控导丝控制其张开和握紧，爪形抓握装置顶端为开放式，可直接抓握结石，不受结石大小限制；空间狭小和盲端的结石也可抓取，适用范围更广；较小的结石在拖取过程中也抓握牢实，取石效率高；开放式爪形抓握装置，无需从侧方套住结石，操作简单省时，成功率高。附图说明图1为本案爪形胆道取石装置的结构示意图。图2为本案爪形胆道取石装置的爪形抓握装置结构示意图。图3为本案的爪形抓握装置握紧后示意图。具体实施方式为了更加清楚地理解本技术的目的、技术方案及有益效果，下面结合附图对本技术做进一步的说明，但并不将本技术的保护范围限定在以下实施例中。如图1、图2以及图3所示，一种爪形胆道取石装置，由爪形抓握装置1、內鞘管2和外鞘管3组成，所述爪形抓握装置1由至少3个弓形爪指11、调控导丝13、扭控导管14以及设置在每个弓形爪指11末端的连接环12组成，所述爪形抓握装置1所有组成部分材质为钛镍记忆合金，所述扭控导管14为一长管状结构，所述调控导丝13一端固定在所述扭控导管14头部顶端的外壁上，另一端依次穿过所有的所述连接环12，从所述扭控导管14内部的顶端穿入，尾端穿出，所述弓形爪指11一端汇聚，固定在所述扭控导管14头部末端的外壁上，所述內鞘管2为一管状结构，套在所述爪形抓握装置1的扭控导管14外，所述外鞘管3为一管状结构，套在所述內鞘管2的外部，所述內鞘管2远离所述弓形爪指11端设置內鞘管操作手柄4，用于操作內鞘管2滑动及锁紧定位，所述外鞘管3远离所述弓形爪指11端设置外鞘管操作手柄5，用于操作外鞘管3滑动及锁紧定位，所述扭控导管14头端的外壁上设置显影标记A15，所述內鞘管2靠近所述弓形爪指11端的外壁上设置显影标记B21。使用时，操作內鞘管2和外鞘管3的操作手柄，以及扭控导管14、內鞘管2头端的显影标记，方便手术过程中定位。到位手术部位后，松开调控导丝13的尾部，使爪形抓握装置1处于张开形态，调整位置直至抓握住结石后，拉紧调控导丝13的尾部，爪形抓握装置1锁紧结石，然后拖出，完成取石排石过程。由于爪形抓握装置1头端为开放式，可直接抓握结石，不受结石大小限制；空间狭小和盲端的结石也可抓取，适用范围更广；较小的结石在拖取过程中也抓握牢实，取石效率高；开放式爪形抓握装置，无需从侧方套住结石，操作简单省时，成功率高。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征以及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理。在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术的保护范围内。本技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爪形胆道取石装置，其特征在于,包括：爪形抓握装置(1)，所述爪形抓握装置(1)由至少3个弓形爪指(11)、调控导丝(13)、扭控导管(14)以及设置在每个弓形爪指(11)末端的连接环(12)组成，所述扭控导管(14)为一长管状结构，所述调控导丝(13)一端固定在所述扭控导管(14)头部顶端的外壁上，另一端依次穿过所有的所述连接环(12)，从所述扭控导管(14)内部的顶端穿入，尾端穿出，所述弓形爪指(11)一端汇聚，固定在所述扭控导管(14)头部末端的外壁上；內鞘管(2)，所述內鞘管(2)为一管状结构，套在所述爪形抓握装置(1)的扭控导管(14)外；外鞘管(3)，所述外鞘管(3)为一管状结构，套在所述內鞘管(2)的外部。

【技术特征摘要】
1.一种爪形胆道取石装置，其特征在于,包括：爪形抓握装置(1)，所述爪形抓握装置(1)由至少3个弓形爪指(11)、调控导丝(13)、扭控导管(14)以及设置在每个弓形爪指(11)末端的连接环(12)组成，所述扭控导管(14)为一长管状结构，所述调控导丝(13)一端固定在所述扭控导管(14)头部顶端的外壁上，另一端依次穿过所有的所述连接环(12)，从所述扭控导管(14)内部的顶端穿入，尾端穿出，所述弓形爪指(11)一端汇聚，固定在所述扭控导管(14)头部末端的外壁上；內鞘管(2)，所述內鞘管(2)为一管状结构，套在所述爪形抓握装置(1)的扭控导管(14)外；外鞘管(3)，所述外鞘管(3)为一管状结构，套在所述內鞘管(2)的外部。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘年存，刘妙娥，杜植鹏，王强，郑金成，单成祥，张伟，仇明，
申请(专利权)人：刘妙娥，
类型：新型
国别省市：浙江,33